Многодвигательный электропривод Советский патент 1987 года по МПК H02P7/68 

113024

Изобретение относится к электроехнике и может быть использовано ля управления процессом перемотки ибкого материала в текстильной, коельной и других отраслях промышлен- j ости, где не требуется высокой точости регулирования скорости и натяения .

Целью изобретения является упроение.JO

На чертеже представлена схема устройства.

Устройство содержит два двигателя 1 и 2 постоянного тока независимого возб уждения, кинематически связанные 5 с подающим 3 и приемным 4 барабанами соответственно, источник 5 тока, вы- прймитель 6, регулирующий элемент 7, блок 8 управления, причем вход выпрямителя 6 соединен с выходом источ- ника 5 тока. Якорная обмотка двигателя 3 приемного барабана непосредственно, а якорная обмотка двигателя 1 подающего барабана через регулирую- щий элемент 7 соединены с выходом выпрямителя 6, выход блока 8 управления соединен с входом управления регулирующего элемента 7.

Кроме того, электропривод содержит суммирующий усилитель 9 и источ- ник 10 опорного напряжения, причем первый вход суммирующего усилителя 9 подключен к якорной обмотке двигателя 1 подающего барабана 3, второй вход - к якорной обмотке двигателя 1 35 приемного барабана 4, третий вход - к источнику 10 опорного напряжения, а выход - к входу блока 8 управления.

Электропривод работает следующим образом.

Если высокой точности в поддержании постоянства абсолютного значения скорости движения материала не требуется , то можно применить следующий закон управления, при котором

О, + 00, const С ,

25

45

где со, - частота вращения приемного

барабана; О частота вращения подающего

барабана.

В эт ом случае линейная скорость будет характеризоваться выражением

ВНИИПИ

Заказ 1223/55 Тираж 661

.Произв.-полигр. пр-тие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4

15

V Сг, + г

O

5 О

5

5

5

0

где- г - радиус рулона приемного барабана;

г - радиус рулона подающего барабана.

Сигнал, пропорциональный сумме частот вращения, получается как разность напряжений на якорных обмотках двигателей 1 и 2, используется в качестве напряжения обратной связи. Аметрическое суммирование сигналов производится с помощью суммирующего усилителя 9., Меняя значение напряжения на выходе источника 10 опорного напряжения, можно изменять значение линейной скорости.

Таким образом, в предлагаемом устройстве упрощение конструкции заключается в исключении датчика линейной скорости перематываемого материала за счет использования в качестве обратной связи разности якорных напряжений двигателей.

Формула изобретения

Многодвигательный электропривод, содержащий два двигателя постоянного тока независимого возбуждения, кинематически связанные с подающим ,и приемным барабанами соответственно, источник тока, выпрямитель, регулирующий элемент, блок управления, причем вход выпрямителя соединен с выходом источника тока, якорная обмотка двигателя приемного барабана непосредственно, а якорная обмотка двигателя подающего барабана через регулирующий элемент соединены с выходом выпрямителя, выход блока управления соединен с входом, управления регулирующего элемента, отличающийся тем, что, с целью упрощения, в него дополнительно введены суммирующий усилитель и источник опорного напряжения, причем первый вход суммирующего усилителя : подключен к якорной обмотке двигателя подающего барабана, второй вход - к якорной обмотке двигателя приемного барабана, третий вход - к источнику опорного напряжения, а выход - к входу блока управления.

Подписное

Изобретение относится к электротехнике и может быть использовано для управления процессом перемотки гибкого материала. Упрощение электропривода обеспечивается за счет введения суммирующего усилителя 9 и источника 10 опорного напряжения, что позволяет исключить датчик линейной скорости перематываемого материала за счет использования в качестве обратной.связи разности якорных напряжений двигателей. 1 ил. (Л 00 N3 СП