Моделирующее устройство для синтеза пространственных рычажных механизмов Советский патент 1983 года по МПК G09B25/00 

(Л

v

4

О

ел Изобретение относится к машиностроению и можег быть использовано. для синтеза пространственных механизмов и манипуляторов по заданному движению твердого тела в пространстве или по зада ной пространственной шатунной кривой. Наиболее близким к предлагаемому яв ляется моделирующее устройство для син. теза пространственных рычадсных механизь мрв, содержашее модель рычажного механизма, имеющую- кулису, связанную с через косинусные потенииометры с входом ос циллографа, установленный на кулисе линей ный потенциометр и ползун, связанный с рычагами Щ . Недостатком устройства являются огра ниченные функциональные возможности, не позволяющие, в частности,обеспечить синтез механизмов по заданному движению твердого тела в пространстве. , Цель изобретения - расширение функцио нальньос возможностей. Поставленная цель достигается тем, что в моделирующем устройстве для синтеза рычажных механизмов, содержащем модель рычажного механизма, имеющую кулису, связанную через косинусные по- тенциометры с входом осциллографа, установленные на кулисе линейный потенциометр и ползун, связанный с pычaгaми оно имеет дополнительную кулису с устано ленными на ней линейным потенциометром соединенным с входом осциллографа, и ползуном, связанным с одним из рычагов и модель твердого тела, жестко закрепленную на последнем. На чертеже-представлена схема моделирующего устройства для синтеза рычажных механизмов. , Моделирующее устройство для синтеза пространственных рычажных механизмов содержит модель рычажно р механизма, имекицую кулису 1, связанную через коси нусные потейциометры 2 - 4 с входом осциллографа (осциллограф не показан), установленные на кулисе 1 линейный потенциометр 5 и ползун 6, связанный q рычагами 7-11, дополнительную кулису 12 с установленным на ней линейным потенциометром 13, соединенным с входом осциллографа и ползуном 14, связанным с одним из .рычагов 11, и модель 15 твердого тела жестко закрепленную на последнем. Для осуществления движения механизма устройство снабжено приводом 16. Количествопотенциометров, соприкасающихся рычагов, кулис и ползунов парное. Цля моделирования шаровой пары левой кулисы смонтированы потенциометры 17 - 19, включенные последовательно со средними точками. Устройство работает следукщим образом, Включают привод 16, при этом ползун 6 перемещает среднюю точку потенциометра 5 и с нее снимается напряжение пропорционально изменению расстояния от шаровой пары кулисы до ползуна 6, тогдй снимают напряжения со средних точек 2 - 4, со средних точек потенциометров 17 - 19 подают на каждую вертикально отклоняющую .пластину осциллографа, на другую каждую вертикально отклоняющую пластину подают напряжения VKX KN,VkX. в результате на каждой вертикально отклоняющей пластине будут напряжения, прсшорциональные действительным направ лякнцим косинусам звена 11. В результате этого на экране осциллографа наблюдаются функции изменения направляющих косинусов. Моделирукицее устройство позволяет синтезировать механизм по заданному движению твердого тела в пространстве

МОДЕЛИРУЮЩЕЕ УСТРОЙСТВО ДЛЯ СИНТЕЗА ПРОСТРАНСТВЕННЫХ РЫЧАЖНЫХ МЕХАНИЗМОВ, содержащее модель рычажного механизма, имеющую кулису, связанную через косинусные потенциометры с входом осциллографа, установленные на кулисе линейный потенциометр и ползун, связанный с рычагами, отличающееся тем, что, с целью расщирения функциональных возможностей, оно имеет дополнительную кулису с установленными на ней потенциометром, соединенным с входом осциллографа, и ползуном, связанным с одним из рычагов, и модель твердого тепа, жестко укрепленную на последнем.