Устройство управления загрузкой заготовок в многониточный сортовой стан Советский патент 1983 года по МПК B21B37/00 

эо :д Изобретение относится к прокатно му производству и может быть исполь зовано на многониточном непрерывном мелкосортном или проволочном стане. Нагретые в печи заготовки поочередно задают в соседние прокатныенит ки первой клети черновой группы мно гониточного сортового стана вплотную друг к другу либо с минимально возможными разрыйами между соседними заготовками. Порядок распределения заготовок по ниткам опреде ляется про граммой настройки схемы управления распределителя заготовок. Известно устройство, которое слу жит для управления загрузкой загото век в двухниточный мелкосортный ста с двумя печами, от каждой из которых заготовки транспортируются рольганго к первой клети стана. Темп загрузки заготовок в стан задается отдельным для каждой нитки регулятором ритма, работающим от фотореле за печью Cl } Недостаток известного устройства состоит в том, что регуляторы ритма в каждой нитке работают независимо один от другого. Передние концы заготовок входят в стан со случайным временным сдвигом по соседним ниткам, а зачастую и одновременно, что нарушает стабильность режима прокатки в. черновой группе. Наиболее близким к изобретению по технической сущности и достигаемогиу результату является устройство управления загрузкой заготовок в двухниточную черновую группу непрерывного мелкосортного стана, содержащее выталкиватель заготововок из печи и распределитель их по ниткам стана с приводами и схемами управления, датчик наличия проката в каждой нитке стана и соединенный с ним регулятор ритма, причем выходы Всех регуляторов соединены с входами запуска схем управления приводами t2 При выталкивании заготовок из печи распределитель поочередно распределяет их по ниткам стана в соответ. ствии с программой настройки схемы управления приводом распределителя, а регуляторами ритма задается времен ной интервал между моментами входа очередных заготовок в соседние нитки первой клети стана. Недостаток известного устройства состоит в том, что при загрузке за-, готовок встык друг к другу расстояние между координатами мест стыка , заготовок в соседних нитках непостоянно, так как постоянен заданный регулятором ритма временной интервал между моментами входа заготовок в соседние нитки первой клети стана и этот интервал установлен вне связи с длиной заготовки и скоростью прокатки. Это нарушает стабильность процесса прокатки в черновой группе стана. Передние и задние, участки заготовки прокатываются на стане непрерывной прокаткибез натяжения и утолщаются всравнении с ее средней частью, которая прокатывается с натяжением.. В случае сближения координат мест стыка заготовок в соседних нитках происходит сближение утолщенных участков заготовок, эти участки одновременно проходят через клети черновой группы, из-за упругой деформации валков увеличивается разнотолщинность: по длине проката, стабильность режима прокатки нарушается и возникает необходимость в оперативной корректировке режима обжатий, что при непрерывной сортировке затруднительно. Цель изобретения - стабилизация режима прокатки в многониточной черновой группе стана и улучшение качества продукции. Поставленная цель достигается тем, что устройство управления загрузкой заготовок в многониточньй сортовой Стан, содержащее выталкиватель заготовок из печи с приводом и схемой управления, распределитель их по ниткам стана и приводом и схемой уЪравлёния, датчик наличия проката в каждой .нитке первой клети черновой группы стана и соединенный с ним регулятор ритма загрузки, дополнительно содержит генератор времязадающих импульсов, а регулятор ритма загрузки содержит счетчик прямого и счетчик обратного счета, которые связаны между собой шинами переноса, ключ, делитель частоты, одновибратор, схему совпадений и инвертор, причем выход датчика наличия проката в каждой нитке первой клети черновой группы-стана соединен с управляющим входом ключа, с входом одновибратора и с первым входом схемы совпадений, а выход ключа через делитель частоты соединен со счетным входом счетчика прямого счета, выход одновибратора с входом сброса счетчика прямого счета и с входом переноса счетчика обратного счета,выход генератора времязадающих импульсов соединен с вторым входом ключа и совпадений, с вторым входом схемы, выход которой соединен со счетным входом счетчика обратного счета, выход которого через инвертор соединен с третьим входом схемы совпадений и с входами запуска схем управления приводами-непосредственно. На фиг. 1 представлена блок-схема устройства; на фиг. 2 - диаграмма ее работы, например, при четырехниточной прокатке. Устройство для загрузки aaroToadk 1 - 12 и т.д. из нагревательной печи 13 в первую клеть 14 черновой группы стана, включающее выталкиватель 15 заготовок из печи с приводом 16 и схемой 17 управления, распределитель 18 заготовок по ниткам стана с приводом 19 и схемой 20 управления, содержит датчики 21 - 24 наличия проката в каждой нитке перэой клети чер новой группы стана, регуляторы 25 - 2 режима загрузки и генератор. 29 время задающих импульсов. Каждый из регуля торов ритма загрузки содержит ключ 30 одновибратор 31, схему совпадений 32 делитель частоты 33, счетчик прямого 34 и счетчик обратного 35 счета, соединенные между собой шинами 36 переноса, инвертор 37. Выход каждого датчика 21 - 24 наличия проката соединен с управляющим входом ключа 30 с входом обновибратора 31 и с управляющим входом схемы 32 .совпадений. Выход ключа через делитель частоты 33 соединен со счетным входом счетчика 34 прямого счета, а выход одновибр тора - с входом сброса счетчика прямого счета и с. входом переноса .счетчика 35 обратного счета. Счетчики прямого и обратного счета соединены между собой шинами 36 переноса. Выход генератора 29 времязадающих импульсов соединен с вторым входом ключа и через схему совпадений - со счетным входом счетчика обратного счета. Выход последнего через инвертор 37 соединен с входом блокировки схемы совпадений и с входом запуска-схем управления приводами. . В схеме используется имеющий вспомогательное значение задатчик 38 для ручного ввода числа в счетчик 35 обратного счета. Устройство работает следующим образом. Перёд загрузкой заготовок в стай все регуляторы ритма загрузки находятся в исходном состоянии. Например в регуляторе 25 ритма в этом состоянии счетчик 34 прямогб счета сброшен на нуль, по раинам 36 задатчиком-Зв в счетчик 35 обратного счета введено число Nj, на выходе счетчика 35 присутствует бигнал О, через 37 на входе блокиров-ки схемы 32 совпадений присутствует сигнал 1, схема готова к работе. В соответстви с количеством, работающих ниток задается коэффициент деления частоты на делителе 33. Например, при четырехниточной прокатке этот коэффициент К 4. Выталкиватель 15 выдает из нагревательной печи 13 заготовку 1, которая распределителем 18 заготовок направляется в соответствующую нитку стана, напрмер первую, очередность загр.уэки которой определена настройкой схемы 20 управления приводом 19 распределителя заготовок по ниткам. В момент времени -t., входа заготовки 1 в первую нитку стана срабатывает датчик 21 наличия проката, и его выходным сигналом по управляющим входам открываются ключ 30 и схема 32 совпадений. Импульсы генератЪра 29 времязадающих импульсов через указанные элементы попадают на счетный вход счетчика 35 обратного счета непосредственно, а на счетный вход счетчика 34 прямого счета - через делитель частоты 33 с коэффициентом деления К. Сче.тчик 35 обра.тного счета при отсчете взведен но го в негочисла момент времени t вырабатывает сигнал,которым через инвертор 37 по входу блокировки схема 32 совпадений закрывается, а по входу запуска включаются схемы 17 и 20 управления приводами выталкивателя 15 заготовок из печи и распределителя 18 заготовок по ниткам стана, и следующая заготовка 2 входит во вторую нитку первой клети 14 черновой группы стана. Счетчик 34 прямого счета в. течение времени t перемещения через клеть 14 заготовки 1. при частоте f генератора 29 времязадающих, импульсов отсчитывает число импульсов Tj , пропорциональное 1/4 времени Т прокатки этой . заготовки. В момент времени-tj ькода заготовки 1 из первой клети 14 стана датчик 21. наличия проката отключается, ключ 30 по управляющему входу закрывается, счет импульсов счетчиком 34 прекращается, срабатывает одновибратор 31, его импульсом на входе переноса счетчика 35 обратного счета числоМг1-)ИЗ сче:тчика 34 прямого счета по шинам 36 вводится в счетчик 35, по входу сброса счетчик 34 пря- мого счета очищается, а схема 32 совпадений по входу блокировки подготавливается к работе. На фиг. 2 в функции текущего времени t показана очередность входа заготовок 1 - 12-и т.д. в стан, а .также диаграммы работы счетчикхэв прямого и обратного счета в регуляторах режима загрузки (N25 21 2в каждой нитки. Текущее значение числа, например,в счетчике 34 прямого счета peгVлятopa 25 ритма Nf,,a в с етчике 35 обратного счета - Nj, . Моменты вы работки команды на загрузку очередi ной.заготовки при HQ О в счетчиках обратного счета всех регуляторов ритма отмечены стрел ками. .... Из диаграммы (фиг. 2 ) следует, что в моменты 12 входы заготовки 2 в стан счетчик обратного счета в регуляторе 26 ритма начинает отсчитывать число N3 , а в момент времени- 4 вырабатывает команду на вход заготовки 3 в первую клеть, В моменты времени t регуляторы 27 и 28 ритма вырабатьшают команды на вход в первую клеть последующих заготовок 4 и 5. ;Так как команда на вход в первую , клеть заготовки 5 поступает в тот момент, когда заготовка 1 еще не вьпила из первой нитки, то заготовка 5 загружается в стан встык к заготовке 1.

В момент входа заготовки 4 в первую клеть 14 стана (фиг-. -1 ) по упр,авляющёму входу открывается схема 32 .совпадений, и счетчик 35 обратного счета начинает отсчет числа Nn-t введенного в него при прокатке в первой клети заготовки 1. При отсчете этого числа в момент времени tт во вторую нитку первой клети стана вводится заготовка 6 (фиг, 2 ). Таким образом, временной интервал между моментами входа заготовок 5 и б в первую клеть стана равен . Регуляторы 26 - 28 в моменты времени tg, -tg и t обеспечивают вход в первую клеть заготовок 7-9 таким образом, что временные интервалы между моментами входа этих заготовок в стан составляют ti/К f,/К и . . i

Ъри прокатке партии металла, в ко торой заготовки имеют близкую одна к другой длину ( f. и т.д.),. между моментами входа очередных заготовок в смежные нитки первой клети стана устанавливается постоянный временной интервал.

При прокатке новой партии металла внутри которой заготовки имеют другую длину, временной интервал между .моментами входа заготовок в первую клеть стана изменяется. Если после заготовки 9 под прокатку поступят заготовки 10,11,12 и т.д., например.

большей длины, то между ними устанавливается новый временной интервал

-to H-г/ -

Работа устройства ,не изменяется-.

при технологической необходимости перехода от четырехниточной прокатки к прокатке, например, в три или две нитки. В схеме устройства в этом случае задается коэффициент деления частоты,.равный трем -или двум, что изменяет только интенсивность отсчета импульсов счетчика 34 прямого счета.

Таким образом, при загрузке коор,динаты мест стыка заготовок ориентируются относительно положения заготош и в соседней нитке: при двухниточной прокатке-относительно ее середины, при трехниточной - относительно ее трети, при четырехниточной относительно ее четвертой части. Исключается возможность одновременного прохождения через клет.и червовой i группы утолщенньк концов заготовок по соседним ниткам, так КАК при прохождении места стыка заготовок любую клеть в соседних нитках прокатывается средний неутолщенный участок заготовки.

Этим улучшается стабильность процесса непрерывнойпрокатки, снижается разнотолщинность по дЛине проката.

Экономический эффект от внедрения устройства составляет 15 тыс.руб. для каждого сортового или проволочного многониточного стана.

f-ii j- tilK 1з1к Фиг.2 . (

УСТРОЙСТВО УПРАВЛЕНИЯ ЗАГРУЗКОЙ ЗАГОТОВОК В МНОГОНИТОЧНЫЙ СОРТОВОЙ СТАН, содержащее выталкиватель заготовок из печи с приводом и схемой управления, распределитель их 1О ниткам стана с приводом и схемой управления, датчик наличия проката в каждой нитке первой клети черновой группы стана и соединенный с ним регулятор 1эитма загрузки, отличающееся тем, что, с целью стабилизации режима прокатки в многониточной черновой группе стана и улучшения качества: продукции, оно дополнительно содержит генератор времязадающих импульсов, а регуляторритма .загрузки содержит счетчик прямого и счетчик обратного счета, которые связаны между собой шинами переноса, ключ, делитель частоты, одновибратор, схему совпадений и инвертор, причем выход датчика наличия проката в каждой нитке первой клети черновой группы стана соединен с . управляющим входом ключа, с входом одновибратора и с первым входом схемы совпадений, выход ключа через делитель частоты соединен со счетным входом счетчика прямого счета, выход одновибратора - с входом сброса счетS чика прямого счета и с входом перено(Л са счетчика обратного счета, выход генератора времязадающих импульсов соединен с вторым входом ключа и с вторым входом схемы совпадений,выход которой соединен со счетным входом счетчика обратного счета,выход которого через инвертор соединен с третьим входом cxeNbi совпадений,а с входамиi запуска схем управления приводами непосредственно..