Захватное устройство для грузов с отверстиями Советский патент 1983 года по МПК B66C1/66 

4

00

со Изобретение относится к грузозах ватным устройствам, предназначенным в частности, для перегрузки грузов, снабженных специальными овальной фо мы отверстиями, например сроительных конструкций, контейнеров с угловыми фитингами. Известно захва|гное устройство дл грузов с отверстиями, содержащее несущую раму, установленные на .ней захватные органы в виде стержней с Т-образными головками на конце и привод для поворота захва ных органов f 1 . Однако это устройство сложно по конструкции из-за наличия силового, привода-, . . Наиболее близким к изобретению по технической сущности является захватное устройство для грузов с отверстиями, содержащее несущую тра версу и установленные на ней захват ные органы, каждый из которых включает стержень с Т-образной головкой скошенной на конце книзу, и приводной механизм поворота стержня вокру вертикальной оси ;2 . Известное устройство характеризуется сложной конструкцией привода и недостаточной надежностью его работы. Целью изобретения является упрощ ние конструкции и повышение надежно ти работы устройства. Поставленная цель достигается тем, что в захватном устройстве для грузов с отверстиями, содержащем несущую траверсу и установленные на ней захватные органы, каждый из которых включа ет стерженъ с захватной Т-образной головкой, скошенной на конце .книзу, и приводной механиз поворота стержня вокруг вертикально оси,, механизм поворота включает охватывающий стержень трубчатый элемент, верхняя часть которого прикреплена к траверсе, а нижняя кинематически,, соединена с захватной го ловкой, при этом трубчатый элемент изготовлен из материала, обладающег эффектом памяти формы и снабжен электронагревателем. Кроме того, трубчатый элемент мо жет быть, выполнен с ребрами охлаждения. На фиг. 1 показано устройство, общий вид; на фиг. 2 - сечение А-А на фиг. 1. Захватное устройство состоит из траверсы 1 и навешенных на нее двух гибких несущих стержней, выполненны из стального спирального каната 2. Верхняя часть каждого каната 2 снаб жёна опорным устройством 3, а нижняя Т-оСразной захватной головкой 4 Концы спирального каната 2 несущего стержня распущены и залиты спе циальным сплавом, например цинковым в конусных отверстиях опорного устройства 3 и захватной головки 4. Головка 4 имеет возможность поворота вокруг вертикальной оси, при этом для ее поворота на заданный угол, в данном случае на 90, благодаря гибкости каната 2 и его значительной |длине, не требуется,большого усилия. В верхней части каната 2 располо жен механизм поворота, представля ющий собой трубу 5, снабженную с на(Ружной стороны ребрами 6 охлаждения, а с внутренней электронагревательным элементом 7. Труба 5 изготовлена из материала, обладающего эффектом памяти формы, например из нитинола. Эффект памяти формы выражен в кручении трубы 5 на угол, при котором один ее конец поворачивается относительно другого на 90°. Реализация памяти формы - при нагреве трубы 5, например, до 60°С, а возврат в исходное положение - при остывании до 50-55°С. Верхний торец трубы 5 с помощью шарнира 8 жестко прикреплен к траверсе. Нижняя часть трубы 5 снабжена пазами 9, в которых размещены выступы 10 втулки 11, свободно насаженной -на канат 2. Нижняя часть втулки 11 также снабжена выступами 12, входящими в пазы 13 трубы 14, нижний конец которой с помощью шарнира 15 соединен с захватной голов,кой 4. Труба 14 размещена внутри защитного кожуха 16, а втулка 11 снабжена указателем 17 поворота. Электронагревательные элементы 7 проводами 18 подсоединены к источнику тока и к пускорегулирующей аппаратуре. Перед началом работ захват располагают над бетонным блоком 19, в котором выполнены пазовые отверстия 20. . Работа устройства происходит следующим образом. Траверсу 1 располагают над бетонным блоком 19 таким образом, чтобы захватные головки 4,располагались напротив пазовых отверстий 20. С помощью проводов 18 соединяют электронагревательные элементы 7 с источником тока. Элементы 7 нагревают трубу 5, которая при достижении 6р°С проявляет эффект памяти формы, закручиваясь при этом настолько, что ее нижний конец на уровне выступов 10 втулки 11 поворачивается на 90, при этом торец на верхнем конце трубы 5 остается неподвижным. Размещенные в пазах 9 трубы 5 выступы 10 передают вращение втулке 11, которая сво- ими выступами 12, размещенными в пазах 13 трубы 14, передает враще ще последней. ТрЗуба 14 через шарнир 15 вовлекает во вращение захватную головку 4, которая разворачивается при этом на 90, канат 2 соответственно Скручивается по всей своей длине. Визуальный контроль за разворотом головок 4 осуществляют по указателю 17,

После разворота захватных головок 4 на ЭО их вводят в пазовые отверстия 20 блока 19 и опускают траверсу 1, при этом кожух 16 предохраняет канат 2, втулку 11 и трубу 14 от повреждения. Опускание траверсы 1 прекращают, когда захватные головки 4 выйдут с противоположной стороны блока 19. В этот момент электронагревательные элементы 7 отключают. Ребра б рассеивают тепло в окружающую среду и труба 5 остывает. При понижении температуры трубы 5 с 60 .до 55°С, что происходит через 5-10 с эффект термической памяти исчезает и она возвращается в исходное положение, т.е. ае нижний конец разворачивается на 90°, а следовательно, разворачивается и захватная головка 4.

Положение, при котором захватная головка 4 расположена поперек пазового отверстия 20, контролируется указателем 17. После этого захват поднимают, траверса 1 принимает через опорное устройство 3 нагрузку и строительный блок 19 переметают в заданное положение.

После установки блока 19 в заданное положение траверсу 1 опускают

-на величину 10-100 мм, включают

электронагревательные элементы 7, которые нагревают трубу 5 до , и .последняя вновь, проявляя э.ффект памяти , разворачивает захватные головки 4 на 90, т.е. располагает их вдоль п.азового отверстия 20. Траверсу 1 поднимают, захватные головки 4 выводят из пазовых отверстий 20. Изобретение позволяет упростить

всю конструкцию устройства, повысить его надежность, а также организовать его работу в полностью автоматизированном режиме.

1. ЗАХВАТНОЕ УСТРОЙСТВО ДЛЯ ГРУЗОВ С ОТВЕРСТИЯМИ, содержащее несущую траверсу и установленные на ней захватные органы, каждый из которых включает стержень с захватной Т-образной головкой, скошенной .P,Y,, ; - . KSS-fir ,..,f ««, на конце книзу, и приводной механизм поворота стержня вокруг вертикальной оси, отличающееся тем, что, с целью упрощения.конструк ции и повышения нгшежности, механизм поворота включает охватывающий стержень трубчатый элемент, верхняя часть которого прикреплена к траверсе, а нижняя кинематически соединена с захватной головкой, при этом трубчатый элемент изготовлен из материала, обладающего эффектом памяти формы и снабжен электронагревателем. 2. Захватное устройство по п. 1, отличающееся тем, что i трубчатый элемент выполнен с ребрами охлаждения. (Л

4 %«vS 5 J KJ iKW;« ««5 J JJ)f

9M.f.

f/

//