КОПИРУЮЩЕЕ УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО НАПРАВЛЕНИЯ ДВИЖЕНИЯ ТРАКТОРНЫХ АГРЕГАТОВ Советский патент 1971 года по МПК A01B69/04 

Изобретение относится к механическим копирующим устройствам и нредназначено для использования в системе автоматического вождения сельскохозяйственного агрегата при движении вдоль гона но предварительно проложенной борозде или маркерной линии. Изобретение может быть использовано нри автоматическом направлении движения мобильных объектов вдоль любой механической базовой линии.

Известные копирующие устройства содержат раму, узел подвески щупа и подпружиненный щуп.

В предлагаемом устройстве для повышения точности копирования путем обеспечения переменной силы бокового прижатия в зависимости от горизонтального и вертикального отклонения щуна узел нодвески щупа снабжен отсекающим механизмом, замыкающим боковое усилие прижимной пружины в механической цепи при выходе щупа из рабочего диапазона.

Копирующее устройство в таком выполнении позволяет при практически постоянном вертикальном прижатии щупа ко дну борозды получить переменное боковое прижатие щупа к полевой стенке борозды в зависимости от бокового отклонения и высоты подъема щупа над дном борозды. Боковое прижатие возрастает при отклонении щупа влево для компенсации собственной устойчивости щупа в рабочем диапазоне, что обеспечивает большую точность сленсения щупа за стенкой борозды. При чрезмерном отклонении щуна влево или 5 при отрыве щупа от дна борозды (нри наезде па комья, вырывы в стенке борозды) отсекающий механизм снимает боковое прижатие щупа, возвращая ему устойчивость, что предотращает выход щупа из борозды и облегчает ввод щупа в борозду в начале гона.

На фиг. 1 изображено описываемое устройство, вид сбоку; на фиг. 2-то же, вид в плане. Устройство содержит раму 1, которая закреплена на переднем брусе трактора или на

раме сельскохозяйственной машины; узел подвески щупа, включающий корпус 2, вертикальную ось 3, шарнир 4 и отсекающий механизм, состоящий из поворотной втулки 5, на которой закреплены передний кронштейн 6

прижимной нружины 7 и кулачковая пластина 8. Поворотная втулка установлена на двух нодшинниках, причем верхний подшипник 9 помещен в корпус узла подвески щупа, а нижний подшипник 10 посажен на вертикальную ось. Верхний конец вертикальной оси входит в подшипник }1, установленный в корпусе 2. К отсекаюпл,ему механизму относятся также регулируемые уноры 12 и 13, причем унор 12 закренлен на раме /, а упор 13-на поводке

нире 4 и снабжен задним кронштейном 15 прижимной пружины. В поводке закреплен наконечник щупа 16, изогнутый по радиусу RI в плоскости, проходящей через поводок щупа и наклоненной к вертикали под углом, и по радиусу R2 в плоскости, след которой на дне борозды составляет угол со стенкой борозды, а след на стенке борозды составляет угол с дном борозды при положении щупа в нейтрали. Такая форма изгибов щупа обеспечивает удаление поводковой части щупа от стенки борозды и предотвращает от набегания щупа на стенку борозды. Регулировка прижатия щупа к дну борозды обеспечивается рядом отверстий в кронштейнах 6 и 15, в которые вставляются отогнутые витки пружины 7. Перемещения щупа вниз и вправо (по ходу трактора) .ограничиваются цепью 17 подъемного механизма.

Во время выезда на гон щуп опускается подъемным механизмом на поверхность поля. При этом упор 13 упирается в кулачковую пластину 8, и усилие прижимной пружины 7 замыкается в цепи отсекающего механизма: кронщтейн 6 - втулка 5 - пластина 8 - упор 13-кронштейн 15. Щуп вращается вместе с осью и втулкой 5 в подшипниках 9 и //. Благодаря собственной устойчивости щупа ввод его в борозду облегчен. После попадания в борозду щуп опускается под действием вертикального прижатия пружины 7 на дно борозды, отсекающий механизм размыкается в точке контакта упора 13 и кулачковой пластины 8, поворот втулки 5 ограничивается упором 12, и на щуп начинает действовать сила бокового прижатия пружины 7, прижимающая наконечник щупа к полевой стенке борозды. Боковое прижатие при отклонении щупа влево по ходу трактора увеличивается благодаря тому, что при этом плечо действия натяжения пружины 7 заметно увеличивается (в плане), а длина пружины, следовательно, натяжение пружины уменьшается незначительно. Возрастающее боковое прижатие щупа компенсирует влияние собственной устойчивости щупа, и щуп копирует форму полевой стенки борозды, не отрываясь от нее.

При набегании щупа на комья почвы или вырывы стенки борозды, т. е. если щуп выходит за пределы рабочего диапазона, упор 13 упирается в пластину 8, отсекающий механизм замыкается, сила бокового прижатия падает до нуля, и реакции почвы возвращащают щуп в борозду. Благодаря этому уменьшается вероятность выхода щупа из борозды, т. е. повышается надежность работы устройства.

Предмет изобретения

Копирующее устройство для автоматического направления движения тракторных агрегатов, содержащее раму, узел подвески щупа и подпружиненный щуп, отличающееся тем, что, с целью повышения точности копирования путем обеспечения переменной силы бокового прижатия в зависимости от горизонтального и вертикального отклонения щупа, узел подвески щупа снабжен отсекающим механизмом, замыкающим боковое усилие прижимной пружины в механической цепи при выходе щупа из рабочего диапазона.