Копирующий щуп для автоматического направления движения сельскохозяйственного агрегата Советский патент 1989 года по МПК A01B69/04 

1

(21)4189259/30-15

(22)29.12.86

(46) 30.12.89. Бюл. № 48

(71)Одесский филиал Научно-производственного объединения по тракторостроению «НАТИ, Научно-производственное объединение по тракторостроению «НАТИ и Харьковский тракторный завод им. С Орджоникидзе

(72)Г. М. Лавров, Г. Н. Файнбурд, В. С. Тимошенко, В. В. Андрианов, Р. А. Гро.ховский, В. Л. Кассап,

Г. Е. Огий и Л. А. Вайнштейн (53) 631.319(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР № 912092, кл. А 01 В 69/04, 1980. Авторское свидетельство СССР № 1126222, кл. А 01 В 69/04, 1983.

(54) КОПИРУЮЩИЙ ЩУП ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО НАПРАВЛЕНИЯ ДВИ ЖЕНИЯ СЕЛЬСКОХОЗЯЙСТВЕННОГО АГРЕГАТА

(57) Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению, в частности к устройствам для управления машинно- тракторными агрегатами в полевых условиях. Цель изобретения - повышение надежности работы за счет улучшения динамических свойств шупа. Шатун выполнен из двух шарнирно соединенных звеньев 8 и 9. На каждом звене шатуна закреп- ле) один из основных 1 и 2 контактных прутьев. При синхронных колебаниях микрорельефа все контактные прутья перемещаются на механизме подвески также синхронно и звенья 8 и 9 работают как цельный шатун. При компенсации разности высот микрорельефа под левыми и правыми контактными прутьями звенья 8 и 9 шатуна гиэворачиваются друг относительно друга в шарнире 10. 1 ил.

(Л

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению, в частности к устройствам для управления машинно-тракторными агрегатами в полевых условиях. Цель изобретения - повышение надежности работы за счет улучшения динамических свойств щупа. Шатун выполнен из двух шарнирно соединенных звеньев 8,9. На каждом звене шатуна закреплен один из основных 1,2 контактных прутьев. При синхронных колебаниях микрорельефа все контактные прутья перемещаются на механизме подвески также синхронно, и звенья 8,9 работают как цельный шатун. При компенсации разности высот микрорельефа под левыми и правыми контактными прутьями звенья 8 и 9 шатуна поворачиваются друг относительно друга в шарнире 10. 1 ил.

сл ОС

ос

ОС

11

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению, в частности к устройствам цля управления машинотрак- торными агрегатами в полевых условиях.

Цель изобретения - повышение надежности работы за счет улучшения динамических свойств щупа.

На чертеже схематически изображен предлагаемый копируюший щуп для автоматического направления движения сель- скохозяйственного агрегата, вид сбоку.

Копирующий щуп состоит из основных 1 и 2 и дополнительных 3 и 4 контактных прутьев и механизма подвески, выполненного в виде шарнирного четырехзвенника.

Последний состоит из опорного звена 5, односторонних коромысел 6 и 7 и шатуна, выполненного составным из двух звеньев 8 и 9, соединенных между собой шарниром 10. Основные 1 и 2 контактные прутья жестко закреплены на звеньях 8 и 9 шатуна. Дополнительные 3 и 4 контактные прутья установлены шарнирно на выступающей вперед консоли коромысла 6 и подпружинены относительно него пружиной 11. Опорное звено 5 установлено на оси 12 узла 13 подвески щупа к стреле копирующего устрой- ства (не показан).

Копирующий щуп работает следующим образом.

При движении агрегата вперед и опускании щупа в рабочее положение, контакт- ные прутья 1-4 под действием веса элементов щупа входят в контакт с поверхностью борозды, компенсируя неровности дна борозды, изменения микрорельеф почвы и высоту узла подвески 13. Необходимые динамичес

0

о

кие свойства для отслеживания контактными прутьями микрорельефа и предотвращения потери контакта с бороздой обеспечиваются усилием пружины 11. При синхронных колебаниях микрорельефа все контактные прутья перемещаются на механизме подвески также синхронно, и звенья 8 и 9 работают как цельный шатун. При компенсации разности высот микрорельефа под левыми и правыми контактными прутьями срабатывает шарнирно-дифференциальная их подвеска, и звенья 8 и 9 шатуна поворачиваются друг относительно друга в П1арни- ре 10.

Использование предложенного щупа позволяет оптимизировать распределение реакций почвы на контактные прутья, улучшить его динамические свойства по отслеживанию боре)зды, что повышает надежность работы щупа.

Формула изобретения

Копирующий, щуп для автоматического направления движения сельскохозяйственного агрегата, содержащий основные и дополнительные контактные прутья и механизм их подвески, выполненный в виде шарнирного четырехзвенника, имеющего опорное звено, односторонние коромысла и шатун, на котором установлены основные контактные прутья, отличающийся тем, что, с целью повышения надежности работы за счет улучшения динамических свойств щупа, шатун выполнен из двух щарнирно соединенных звеньев, при этом на каждом звене П1атуна закреплен один из основных контактных прутьев.