Устройство для передачи механической энергии Советский патент 1983 года по МПК F16H33/00 

:

DO

со

4 11 Изобретение относится к устройствам передающим механическую энергию от привода рабочим органам машин, инстру ментов и,транспортных средств. Известно устройство для передачи . механической энергии, содержащее корnyCj установленные в нем ведомый вап, снабженный радиапьно закреппеннымн на нем ппастинчатыми пружинами, ведущее звено, жестко закрепленное на ведущем валу и периодически взаимодействующее с концами пружин Г . Недостаток этого устройства заключа ется в том, что оно ненадежно в работе, так как фрикционные захваты не обеспечивают надежного закрепления пружин на ведомом звене. Наиболее близким к изобретению по технической сущности является устройство дпя передачи механической энергии, содержащее корпус, установленные в нем ведомое звено, рычаги, равномерно расположенные по окружности вокруг ведомо го звена на шарнирах, закрепленных на корпусе, собачки, щарнирно установленны на каждом рычаге, храповик, с зубьями которого периодически взаимодействуют собачки, и ведущее звено, поочередно воздействующее на плечи рычагов, а каж дый рычаг подпружинен встречно в напра пении движения ведущего звена 2 . Однако в этом устройстве используют ся рычаги первого рода, что ведет к уве личению габаритных размеров .устройства Кроме того, собачки, размещенные на концах рычагов, создают дополнительное сопротивление перемещению рычагов под действием ведущего звена. Все это снижает надежность работы устройства. Цель изобретения - повышение надежности работы устройства при передаче механической энергии привода к рабочим органам машин, инструментов и транспортных средств. Поставленная цель достигается тем, что в устройстве для передачи механической энергии, содержащем корпус, установленные в нем ведомое звено, рычаги, равномерно расположенные по окружности вокруг ведомого звена на шарнирах, закрепленных на корпусе, собачки, шарнирно установленные на каждом рычаге, храповик, с зубьями которого периодически взаимодействуют собачки, и ведуще звено, поочередно воздействующее на плечи рычагов, а каждый рычаг подпружинен встречно в направлении движения ведуще94го звена, собачки, размещены между шарниром и пружиной каждогю рычага. Кроме того, устройство снабжено фиксатором в виде коромысла, взаимодействующего одним своим плечом с пазом, выполненным на ведомом звене, а другое плечо периодически взаимодействует с ведущим звеном. При этом ведомое звено выполнено в виде полого эала, внутри которого размещено ведущее звено, или в виде барабана или штока, или диска. На фиг. 1 представлено устройство для передачи механической энергии, поперечный разрез; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1; на фиг. 3 - вариант выполнения устройства, поперечный разрез; на фиг. 4разрез Б-Б на фиг. 3; на фиг. 5 - вариант устройства с ведомым звеном в виде штока; на фиг. 6 - вариант устройства с ведомым звеном в виде диска, поперечный разрез; на фиг. 7 - разрез В-В на фиг.6; на фиг. 8 - разрез Г-Г на фиг. 7. УСТРОЙСТВО (фиг. 1 и 2) содержит корпус 1, установленные в нем ведомое звено 2 в виде полого вала, внутри которого размещено ведущее звено 3, имеющее форму профильного кулачка, рычаги 4-7, равномерно расположенные по окружности вокруг ведомого звена 2 на шарнирах 8-11, закрепленнь1х на корпусе 1, собачки 12 - 15, установленные на каждом рычаге на шарнирах 16 - 19, храповик 20, закрепленный на ведомом валу, с зубьями которого периодически взаимодействуют собачки. При этом каждый рычаг подпружинен относительно корпуса 1 вртречно в направлении движения ведущего звена пружинами 21 - 24. На валу ведущего звена 3 закреплена звездочка 25, связанная с приводом (не показан), а на полом валу ведомого звена 2 закреплена звездочка 26 связанная с рабочим органом (не показан). При этом корпус устройства крепится к несущей опоре механизма при помощи консоли 27. Устройство (фиг. 3 и 4) имеет ведомо,е звено 2 в виде барабана и снабжено парами магнитов 28 - 31, закрепленными на корпусе 1 и на каждом рычаге. На Корпусе 1 закреплены посредством шарниров направляющие 32 - 35, на которых установлены пружины 21 - 24. А в каждом рычаге выполнены сквозные прорези 36, в когор ых установлены направляющие пружин. При этом ведущее звено 3 выполнено в виде ролика, cMOHTVipoBaHного на рычагах 37, закрепленных на валу со звездочкой 25. 31О Устройство (фиг. 5) ик(еет ведомое звено 2 в виде штока и снабжено фиксатором 38 в виде коромысла , взаимодействующего одним плечом 39 с пазом 40, выполненным на ведомом звене 2, а другое ппечо 41 периодически взаимодей- ; ствует с ведущим звеном 3, выпопненным в виде толкателя. На направляющей 42, имеющей кольцевые выступы 43 - Л 45 и закрепленной на корпусе, устано&лены пружины 21 - 23 и упоры 46 48, размещаемые в пазах 49 - 51, вь1полненных в ведомом звене 2, под дей- ., ствием ведущего звена. Устройство (фиг. 6 - 8) имеет ведб-. мое звено 2 в виде диска, по образующей которого выполнены зубья 52, в которых устанавливается плечо 39 фиксатора, 38, а на плоскости ведомого звена 2 :, выполнены радиальные пазы 53. Устроив ство снабжено сепаратором 54 в виде диска, параллельного ведомому звену 2. В сепараторе выполнены концентрические прорези 55, в которых размещаются направляющие 56 с пружинами 57 и упорами 58, зубья 59 которых поочередно размещаются в пазах 53 под дейстбием; ведущего звена 3, выполненного в виде ; рычага, плоскость вращения которого параллельна плоскости их ведомого звена ,2 и сепаратора 54. Ведущее звено 3 периодически воздействует на плечо 41 фик-- сатора 38. При этом-ведомое 2 и ведущее 3 звенья установлены с возможность вращения на оси 60, а сепаратор 54 закреплен на оси 6О жестко. Устройство работает следующим образом. Вращая звездочку 25, приводят во/ . вращение ведущее звено 3. Купачок веду щего звена 3 последовательно воздёйс -. вует на плечи рычагов 4-7 (фиг, 1 И;2 Последние, отклоняясь на соответствующи шарнирах 8-11, заневоливают протиЕЮположными плечами упрутие-элементы . 21 - 24. Собачки 12-15 проскальзывают по зубьям храповика 2О и цоспе проскальзывания кулачка ведомого звена 3 под плечом каждого рычага поочередно входят в зацепление обратными Зубьями с зубьями храповика 2О. Под действием 94 сжатых упругих элементов рычаги посредством собачек вращают храповик 20 н связанное с ним ведомое звено 2, которое передает крутящий момент посредством звездочки 26 рабочему органу машины. Устройство (фиг. 3 и 4) работает следующим образом. При вращении звездочки 26 рычаги 37 передают крутящий момент ведущему звену 3, который вращается вокруг образующей корпуса 1. При вращении звено 3 поочеред Ю воздействует на выступающие над корпусом плечи рычагов 4-7, которые сжимают пружины 21 - 24 и вводят в зацепление с храпбвиком 2О собачки 12 - 15, вращающие храповик 20 и связанное с ним ведомое звено 2 дод действием упругих элементов. Под действием ведущего звена 3, перемещаемого по стрелке (фиг. 5), каждый упор 46 - 48 поочередно сжимает соответствующую пружину 21 - 23 и входит в зацепление с соответствующим пазом 49 - 51 на ведомом звене 2. В конце хода ведущее звено 3 воздействует на плечо 39 фиксатора 38, освобождая ведомое звено 2, которое, перемещаясь под действием суммарного усилия пружин 21 - 23, соверщает полезную работу. При вращении ведущего звена 3 вокруг оси 6О его рычаг последовательно воздействует на ппечо 41, которое ежимает упругие элементы 57 и фиксируется зубьями 59 в пазах 53 ведомого звена 2. После поворота на 360 .рычаг ведущего звена 3, воздействуя на плечо 41 фиксатора 38, выводит зуб плеча 39 из зацепления с зубьями 52 ведомого звена 2, которое под действием суммарного усилия всех пружин совершает полезную работу. Описанное устройство является по существу аккумулятором энергии, т.е. при приложении к ведущему звену усилия, равного сопротивлению одного упругого элемента, позволяет передать ведомому звену суммарное усилие от всех , упру гих элементов. Кроме того, устройство позволяет устранить пиковые и вибрационные нагрузки на привод.

фиг. 2

фиг.

1. УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПЕРЕДАЧИ МЕХАНИЧЕСКОЙ ЭНЕРГИИ, содержащее корпус, установленные в нем ведомое звено, {ычаги, равномерно расположенные по окружности вокруг ведомого звена на шарнирах, закрепленных на корпусе, собачки, шарнирно установпенные на каждом рычаге, храповик, с зубьями которого периодически взаимодействуют собачки, и ведущее звено, поочередно воздейству1рщее на ппечи рычагов, а каждый рычаг подпружинен встречно в направпении движения ведущего звена, о тпичающееся тем, что, с цепью повышения надежности, собачки размещены между шарниром и пружиной каждс го рычага. 2.Устройство по п. 1, о т п и ч а ю щ е е с я тем, что оно снабжено фиксатором в виде коромыспа, взаимодей ствующего одним своим плечом с пазоМэ выполненным на ведомом звене, а другое плечо периодически взаимодействует с ведущим звеном. 3.Устройство поп. l,oтFIИчaе & ю ш е е с я тем, что ведомое звено (Л выполнено в виде полого вала, внутри которого размещено ведущее звено, ипи в виде барабана, ипи щтока, ипи диска.

D. Фиг S

Фиг. 7 J f

Фиг. 8 38