Устройство для автоматического определения координат местности Советский патент 1956 года по МПК G01C7/04 

Устройства для автоматического определемия косрдилат местности, устаиавлнтзаемые на экипаже, сиабжен}1ые роликал1и со .мно- српендмкулярпымн осями, фрикционно cuгlзa: ны И с iiiapOBOii поворхHocTijio. Bpamae.vion со скоростг-ю, пропорцио.чальиой иеремеш/типо экипажа, известны.

Эти ycTpoiicTBa из-за наличия электрической схемы сложны и при измеиепии темпооат р1;; иеус1ойчивы.

В описываемом устро;1стве отеутствугт электрическая .

Ось вращения шара закреплеиа иеиодогжио отиосительио ссиовапи;-; экипажа, а оси роликов, смо;;тироваииые иа иоворотной вокруг шара платформе, могут перемеидаться относительно принятых неподвижными осей координат.

На чертеже показана схема устройства в двух проекциях. Ролики 1 и 2, нриводилмые во врап1,ение iuapOM 3, вращают счетчики 4 и 5, которые указывают величины координат местности. Шар 3 приводится во вращение роликом 6, связанным с датчиком 7 проходимого иути. Ось прпщеиия щара 3 закреиле11а неподг ижно относительно основания 8 . Оси роликоз 1 н 2 вза 1-м;1О периеидикуляр 1Ы н смомтироппны на иоворапиi5;-i Oi ieiiCM илатфорх е зубчатом которое ириводнтся во колесом 10, связанным с 11 курса.

Таким о5с;азо..;. иа счетчики 4 и 5 исре;1ается вращение щара 3, связаииое с движение:.: экипажа вперед, I новорот зубчатого колеса 9, связанный с из:.енеиием направления движения экипажа.

оинрается

колесо

на шарики 12. Для иостоянного гфижатия щара 3 к роликам 1 и 2 предусмотрены ролик 13 с пружинами 14 и ролик 15 с пружиной 16. Стойки 17 и рама 18 слу;кат для установки ролика 13.

Предмет изобретении

Устройство для автоматического определения координат местности в плане, устанавливаемое на экипаже, снабженное роликами со взаимно-перпендикулярными осями.

фрикциО1 но связаннымк с поверхностью шара, вр ащаемого со скоростью, пропорциональной перемещению экипал а, отличающееся тем, что, с целью упрощения устройства, ось вращения шара закреплена неподвижно относительно основания экипажа, а оси роликов смонтированы на поворотной вокруг шара платформе и могут перемещаться относительно прглштых неподвижными осей координат.

.

Г ЫД