Описываемое устройство отличается oi- известных анало1ичных устройств тем, что в кем пр- мекемы двое салазок, пете.мегцающнхся во взаимно-перпендикулярных направлениях гюд возде1 :стзием силы трения между роликом, угол П0)30рота которого пропорционален пути тслЭ, и первыми салазками, пере.мешс-а.чс которых осуществлено в направляющих вторых салазок, поворач;ваюптихся пропорпионалыю углу курса. Кроме того, в устройстве примекеиы индикаторные sipHCoры, доказывающие значегпге косрдипат тела и отметчик, -вычерчивающий л а карте OTHocHTCjibHoe движение .
На фиг. 1 схематичес;:и изображено :1ред-1агаел;ос устройство вид сбоку; на фиг. 2-вид в плане.
В описываемом устройстве смещешае взаимио-Г1ерГ:ендикуляр:ных салазок / и 5 пронорцисиально координатам X н У. Салазки / скользят в направляющих 5, а салазки 2-s направляющих салазок }. Направляющие салазок / всегда повернуты па угол д курса. С салазками 2 фр кционно связан ролик 4, враидающийся от датчика пути S. Ось ролИка неподвижно закреп::ена относительно тела, координаты которого излшряются. Угол поворота ролика пропорционален пройденНсму пути. Точка касания ролика 4 и салазок 2 лежит на оси вр-ащекия наиравляющих 3 салазок 1. Таким образом, ввод только угла с не ведет к перемещению салазок 2. Сила прижатия между роликом 4 и салазками 2 выбирается такой, чтобы гарантировать отсутствие проскальзывания Между поверхностью ролика и салазок. Для этого необходимо, чтобы произведение силы прижатия на коэффициент трения было бы больще, чем перестановочное усилие, требуюн ееся для перемендения салазок.
Мгновенные значения координат X R У пропорциональны пе-ремещениями салазок 1 и 2. Эти величины могут быть восприняты индикаторами перемещений.-5 и 6. Кроме фиксации мгновенных значений
№ 96716- 2 -
V и У, оиисыпаемое устройство позволиег записывать траекторию тела. Запись ведется аа карте 7, прикрепленной к внутренней стороне салазок 2. Записывающий отметчик 5 должен быть расположен на оси вращени.я направляющих 3. Запись может быть производима карандащом, чернилами, электро-искровым способом, алмазом на стекле или. .фугими применяемыми методами записи. Смена карты 7 легко п)оизволится после извлечения салазюк 2 из направляющих.
i 1 |) с л :: (: т и зоб i с т с н и я
1.Устройство для определения кюординат движущелося и, вычерчивания траектории его дв-ижения, отличающееся тем, что ,в нем при. салазюк, перемещающихся во взаимноперпендикуляриых направлениях под воздейотвием силы трения между роликом, угол поворота которого пропорционален пути тела, и первыми салазками, перемещение которых осуществлено в направляющих вторых салазок, повор.ач1И|вающихоя пропорционально углу курса.
2.Применение в устройстве по п. 1, индикаторных .приборов, показывающих значения координат тела.
3.Применение в устройстве по нп. 1 и 2. отм.етчика, вычерчи,ва10щего на карте траекторию движени я тела.
