Манипулятор-кантователь обжимного прокатного стана Советский патент 1983 года по МПК B21B39/16 

Изобретение относится к обработке металлов давлением, в частности к вспомогательному оборудованию обжимных реверсивных прокатных станов.

Известны манипуляторы-кантователи об-- 5 1жимных реверсивных прокатных. станов з предназначенные для перемещения раската , перпендикулярно к оси прокатки при установке его по оси соответствующего калибра, для поворота (кантовки) раската вокруг д его продольной оси, а также для правки искривленного раската и торможения металла, вышедшего из валков прокатного стана, состоящие из четырех массивных стальных линеек со штангами, приводимых в ., жение попарно (правые и левые линейки) 15 от отдельных электродвигателей,.одна из линеек манипулятора снабжена встроенными кантующими крюками, приводимыми в дви-i жение от собственного электродвигателя

При торможении раската линейками манипулятора правую и левую линейки манипулятора устанавливают по обе стороны выходящего, из валков раската с небольшим (50-100 мм) зазором. В момент выхода металла из зоны деформации линейки сдвигаются, зажимая раскат, тормозят и останав-;25 ливают его (Ij.:

Известно также устройство, в котором торможение необходимо начинать до выбро-i са металла из валков, уменьщая при этом усилие зажатия его лянейками манипулятора {2J.30

Однако, как показала практика эксплуатации, процесс торможения выброшенного, раската линейками неупорядочен, недоста-точно эффективен, а торможение невыбро шенного из валков раската опасно возможностью возникновения пробуксовок валков;35 и появления значительных динамических ко-; лебаний в линии главного привода прокатного стана.

Разгон прокатываемого металла для за-: , дачи его в валки осуществляют роликами рабочего рольганга. При этом максимально возможное ускорение металла мало, определяется весом ра-ската и не превышает

gf 3 м/с,

где - ускорение свободного падения; j5 f - коэффициент трения между роли- , ками рольганга и металлом.

Наиболее близким по технической сущности к предлагаемому является манипулятор-кантователь обжимного прокатного стана, включающий приводньге линейки с встро- 50 енными в них кантующими крюками и подпружиненными, утапливаемыми в тело линейки, приводными роликами (3.

Однако в известной конструкции манипулятора-кантователя вертикальные, подпру-. жиненные, приводные ролики должны рабо-1 55 тать синхронно с рабочим рольгангом при: торможении выброшенного из валков проКртного стана раската, а также при разгонегг его до определенной скорости с более вы-.Г сокими ускорениями для подачи в валкч inpoKatHoro стана. При этом интенсифика : ция процесса прокатки может быть достигнута только за счет увеличения мощности приводов вертикальных роликов. Установка электродвигателей большей мощности на линейках манипулятора ведет к утяжелению подвижных частей последнего, а это отрицательно сказывается на быстродействии .манипулятора, точности установки линеек и, следовательно, увеличивает цикл прокатки, снижая производительность прокатного стана. Интенсивность работы рабочего роль-; Ганга при этом не изменяется, как не из-;меняется и его воздействие на раскат при торможении и разгоне.;

Цель изобретения - увеличение производительности прокатного стана за счет сокращения времени торможения вышедшего из валков проката и времени возвращения его для прокатки в следующем пропуске.

Поставленная цель достигается тем, чта в манипуляторе-кантователе обжимного прО катного стана, включающем приводные ли-; нейки с встроенными в них кантующими крюками и подпружиненными, утапливаемыми в |тёло линейки, приводными роликами, последние установлены наклонно к плоскости рабочего рольганга под углом 70-85°.

Угол наклона роликов к вертикали опре деляется углом выпуска калибров прокат-; |Ных валков, а также радиусом скруглений углов раската и может колебаться в диапаЗоне 5--20°. Ролики расположены на обеих линейках и наклонены навстречу так, что при зажатии раската линейками с роликами .появляется вертикальная составляющая FB силы зажатия линеек Ff. Эта составляющая дополнительно к весу раската прижимает; lero к роликам рабочего рольганга и, следо/ вательно, обеспечивает более эффективное воздействие рабочего рольганга на раскат.i ; В этом случае рабочий рольганг может придать большее ускорение раскату как при торможении, так и при разгоне. Следова-: тельно, мощность электродвигателей вращения наклонных роликов на линейках манипулятора может быть сведена к минимуму.

Наклонные ролики на линейках, имеющие индивидуальные электродвигатели млнимальной мощности, работают синхронно с; рабочим рольгангом, .создавая дополнительно усилия для торможения и разгона раската

Таким образом, значительно снижаются паузы в цикле прокатки, увеличиваются скорости захвата, уменьшая машинное время, и увеличиваются обжатия в пропусках, что в целом поднимает производительность про(Катного стана.

Вес подвижных частей (линеек) манипулятора по сравнению с прототипом умень шается, так как необходимое для интенси

МАНИПУЛЯТОР-КАНТОВАЛ ТЕЛЬ ОБЖИМНОГО ПРОКАТНОГО СТА-: НА, включающий приводные линейки с встро; енными в них кантующими крюками и подпружинеиными, утапливаемыми в тело линейки, приводными роликами, отличающийся тем, что, с целью увеличения производительности прокатного стана за счет сокращения времени торможения вышедшего из валков проката и времени возвращения его-, для прокатки в следующем пропуске, привод ные ролики установлены наклонно к плос кости рабочего рольганга под углом 70-85°. СП с 4 QO Од СХ)