Манипулятор с кантователем Советский патент 1986 года по МПК B21B39/14 

I

Изобретение относится к металлургическому машиностроению и может быть использовано в клетях обжимных и заготовочных прокатных станов.

Цель изобретения - повышение надежности в работе манипулятора путем предотвращения ударов раската в прорези линейки.

На фиг4 1 представлен манипулятор с кантователем, вид сверху; на фиг.2 разрез А-А на фиг. 1.

Манипулятор содержит линейки 1 и 2, соединенные с выступами штанг 3 Перемещение последних осуществляется реечным приводом (не показан).От продольного перемещения линейки 1 и 2 фиксируются штырями 4, сопряженными с направляющими 5 рабочего рольганга. На линейке 1 смонтирован поворотньш от привода (не показан) вал 6 кантователя с кантукхцими крюками 7. Рабочий выступ 8 крюков 7 расположен ниже опорной поверхности 9 и выступает за габарит рабочей поверхности 10 линейки 1. На рабочей поверхности 11 линейки 2 расположены соответственно крюкам 7 сквозные вертикальные прорези 12, сечение которых несколько больше сечения выступа 8 крюков 7. В каждой прорези 12 заподлицо с рабочей поверхностью 11 линейки 2 установлена проставка 13. Верхний конец простав- ки снабжен ограничительным выступом 14, опертым на линейку, и шар , нирно связан с рычагом 15, соединенным с поворотной осью 16, закрепленной на той же линейке. Нижний конец проставки 13 расположен выше выступа 8 крюка 7.

Манипулятор с кантователем работает следующим образом.

Для перемещения проката вдоль валков стана линейками 1 и 2 включается привод 3 перемещения штанг.

Для кантовки раската включается привод поворотного вала 6, крюки 7 поднимаются, кантуя своим выступом 8 прокат на 90.

В случае включения привода кантовки при максимальном сближении

2191982

линеек 1 и 2, когда выступ 8 крюка

7оказывается под опорной поверхностью 9 линейки 2,он взаимодействует с нижним концом проставки 13

5 и поднимает ее, вьщвигая по прорези 12. При опускании крюка 7 в исходное положение проставка 13 опускается в прорезь 12 под силой собственной тяжести до контакта огра- 10 ничительного выступа 1А с линейкой.

При транспортировании проката к валкам стана или выдаче его из валков передний конец раската бес15 препятственно проходит вдоль рабочей поверхности 11 линейки 2, так как прорези в линейке 2 заполнены проставками 13.

Таким образом, использование

20 изобретения позволит снизить динамические нагрузки на узлы манипулятора и, тем самьм, уменьшить интенсивность их износа, вероятность поломок и сбоев в работе .25 -стана.

Как показали исследования, из-за возможности ударов подогнутого или разлохмаченного конца раската, движущегося между линейками, из-за

3Q прорезей на рабочей поверхности тянущей линейки, имеющихся в известном техническом решении, происходят сбои в работе стана или поломки линейки, что приводит к простоям стана в среднем около

8ч в год.

Технико-экономический эффект от использования предлагаемого изобретения складывается из следукицих компонентов: увеличивается производительность стана за счет ликвида- ади простоев из-за сбоев процесса прокатки при втыкании раската в прорези линейки и за счет исключения поломок манипулятора вследствие динамических перегрузок от втыкания раската в прорези линеек. Кроме того, сокращаются затраты на ремонты узлов манипулятора, вызванные поломками от динамических пере35

40

45

50

грузок.

A - A(na ffffHyma)

16

fS f

фиг. 2