Манипулятор-кантователь обжимного прокатного стана Советский патент 1974 года по МПК B21B39/14 

Изобретение относится к области обработки металлов давлением, в частности к Вспомогательному оборудованию прюкатных цехов. Известны манипуляторы-кантователи обжимных прокатных цехов, включающие подвижные приводные линейки со встроенными в них кантующими крюками и вертикальными роликами. В транспортировке проката через манипулятор участвуют только приводные ролики рольганга, благодаря чему скорость перемещения заготовки незначительна. Онисываемый манипулятор-кантовател отличается тем, что вертикальные ролики линеек приводные. Это увеличивает скорость транспортировки заготовок. Эти ролики выполнены утапливаемыми в тело линейки и снабжены амортизаторами. Такое выполнение роликов предохраняет их от поломок при правке заготовок линейками. На фиг. 1 изображен манипулятор, вид в плане; на фиг. 2 - вертикальный ролик линейки; на фиг. 3 - амортизатор ролика. Манипулятор -кантователь содержит подвижные линейки 1 с приводными штангами 2. В тело линейки встроены крюки 3 кантователя с приводом 4 и вертикальные ролики 5 с фланцевыми электродвигателями 6 их привода. Ролики выполнены утапливающимися и установлены своими цапфами 7 в направляющих тела линейкв; там же установлены нружинные амортизаторы 8 и датчики 9 перемещения. Манипулятор-кантователь работает следующим образом. После выхода раската из валков оператор зажимает слиток между линейками 1 манипулятора, производя по мере надобности правку, устанавливает слиток против соответствующего калибра. При этом роли,, ки 5 вместе с цапфами 7 утапливаются в линейках, что предохраняет их от поломки при правке раската. Приводные {юлики 5 включаются одновременно с включением рабочего рольганга 10. При этом автокштически включается и привод линеек, соединенный с штангами 2, которые отводят линейки 1 от слитка на расстояние, обеспечивающее необходимую величину прижатия роликов 5 к слитку. Величина отхода линеек 1 от слитка контролируется датчиком 9. П ре дмет изобретения 1. Манипулятор-кантователь обжимно; го прокатного стана, включающий подвижные приводные линейки со встроенными в них кантующими крюками к вертикальными роликами, отличающийся ,тем, что, с целью увеличения скорости транспортировки заготовки, вертикальные ролики вьшолнены приводными. 2. Манипулятор-кантователь по п, 1, отличающийся тем, что, с цельк предохранения вертикальных роликов от . поломки при правке заготовки линейками, ролики выполнены утапливаемыми в тело ютейкя и снабжены амортизаторами.

8

сриг 2

fpuZ.J