1
Изобретение относится к металлур- гии, в частности к прокатке металлов, „и может быть использовано Для кантования проката преимущественно прямоугольного сечения на сортовых и , заготовочных станах.
Известны кантователи проката, основными элементами которых являются ролики для удержания проката по противоположным граням, гидроцилиндры сведения и разведения роликов, кантующие валы и привод их вращения. В одном из известных кантователей, установленном на линейке манипулятора, каждый кантующий ролик свободно смонтирован на OTOI- нутой под углом цапфе кантующего вала, а привод кантующих валов выполнен в виде планетарной пер&дачи.1.
Наличие отдельных приводов в кантователях усложняет Конструкцию и затрудняет управление процессом прокатки.
Наиболее близким к изобретению по техническому решению является кантователь прямоугольного проката, установленнйй на направляющей линейке манипулятора и включающий кантующий, ролик, установленный на поворотной цапфе, связанной с механизмом её поворота,смонтирован- ным на каретке,;установленной на направляющей линейке с возможностыь
10 перемещения относительно Heel2j.
Основным недостатком известного кантователя также является кали- , чие отдельного привода для механизмов зажима проката и его кантовки,
15 Для размещения привода требуются дополнительные производственные площади, а управление приводом должно быть синхронизировано с рабо той прокатного стана.
30
Цель изобретения - упрощение кон струкции кантователя за счет использования привода перемещени1я направляющих линеек для перемещения 3 механизма поворота цапфы кантующего ролика. Цель достигается тем, что в кантователе прямоугольного проката, установленном на направляющей линей ке манипулятора и включащем кантующий ролик, установленньж на поворотной цапфе, связанной с механизмом ее поворота, смонтированным на каретке, установленной на направляющей линейке с возможностью перемещения относительно нее, механизм поворота цапфы выполнен в виде шестеренно-реечной передачи,рейка кото подпружинена в осевом направлении и нематически связана с противоположной направляющей линейкой манипулято На фиг. 1 показан Кантователь пр моугольного проката с элемента1« и ма нипулятора и прокатного стана, вид сверху; на фиг. 2 - разрез А-А на фи г. 1. Кантователь содержит поворотный на цапфах кантующий ролик 1 и механизм его поворота, заключенный в корпус 2. Механизм поворота кантующего ролика выполнен в виде шестеренно-реечной передачи, которая с держит рейку 3, зацепленную с шесте ней k, установленной на оси 5 в кор пусе 2 и работающей в паре с шестер ней 6, посаженной на ось 7 кантующе го ролика i. Рейка 3 подпружинена в вратнрй пружиной 8 в корпусе 2, а передний конец имеет телескопически упор 9, подпружиненный в теле рейки 3 пружиной 10. Механизм поворота кантующего ролика смонтирован на подвижном корпусе 11 каретки, закрепленной на ли нейке 12 манипулятора прокатного ct на. Каретка содержит также ходовой винт 13 и гайку .для перемещения корпуса 11 в направлении вдоль ролика 15 рабочего рольганга прокатного стана. Рейка 3 механизма повор та кантующего ролика во время канто вания кинематически связана через упор 9 с линейной 16 манипулятора прокатного стана. Кантователь прямоугольного прока .та работает следующим образом. 8 исходном положении линейки 12 и 16 манипулятора разведены, а кант ющий ролик 1 находится в горизонтал ном положении ниже бочки ролика 15 рабочего рольганга. Прокат 17, выданный одним из ручьев прокатной клети 18, перемещается рабочим рольгангом 19 и после реверсирования валков стана линейки . 12 и 16 манипулятора совмещают его продольную ось с соответствующим калибром клети 18. Во время манипулирования линейка 16 давит на упор 9 механизма поворота кантующего ролика 3, которая взаимодействует с парой шестерен 4 и 6. В результате происходит поворот кантующего ролика в вертикальное положение и кантование проката. Расчет реечной передачи позволяет задать угол поворота кантующего ролика при манипулировании в пределах до 180. При дальнейше движении линейки 16 манипулятора телескопический упор 9 рейки 3 сжимает пружину 10, которая имеет большую жесткость, чем пружина 8, в результате обеспечиваются упругая фиксация кантующего ролика 1 и зазор.между прокатом. 17 и линейкой 12 манипулятора. При разведении линеек 12 и 16 манипулятора прекращается кинематическая связь линейки16 с упором 9 рейки 3. пружина 8 возвращает рейку 3 в исходное положение , срабатывает механизм поворота кантующего ролика, кантующий ролик 1 поворачивается в горизонтальное положение. При регулировании зазора между кантующим роликом 1 и линейкой 12 на соответствующий размер проката 17 подвижный корпус П каретки, на которой смонтирован механизм поворота кантующего ролика, может перемещаться по ходовому винту 13, закрепленному в линейке 12 посредством гайки 1А. Перемещение производится перпендикулярно оси прокатки. В отличие от известных устройств предлагаемый кантователь не содержит отдельный привод, а приводится в действие манипулятором прокатного ста- на. Поэтому устройство не имеет и специального управления, а работает в автоматическом режиме при манипулировании. Отсутствие привода, рычагов и управления упрощаетконструкцию кантователя. Возможность перемещения корпуса каретки, на которой смонтирован механизм поворота кантующего ролика посредством гайки относительно линейки манипулятора позволяет настраивать кантователь на различный размер проката по толщине, что расширяет технологические возможности кантователя. Кантователь может быть использован для кантования проката преимущественно прямоугольного сечения. Формула изобретения Кантователь прямоугольного прока та, установленный на направляющей линейке манипулятора и включающий кантующий ролик, установленный на цапфе, связанной с механизмом ее по ворота, смонтированным на каретке, установленной на направляющей линей ке с возможностью перемещения отно26сительно нее, отличающийс я тем, что, с целью упрощения его конструкции за счет использования привода перемещения направляющих линеек для перемещения механизма поворота цапфы.кантующего ролика, механизм поворота цапфы выполнен в виде шестеренно-реечной передачи, рейка которой подпружинена в осевом направлении и кинематически связана с противоположной направляющей линейкой манипулятора. Источники информации, принятые во внимание при экспертизе 1.Авторское свидетельство СССР N° 413715, кл. В 21 В 39/20, 1972. 2,Авторское свидетельство СССР № +85796, кл. В 21 В 39/2+, 1973.
название | год | авторы | номер документа |
---|---|---|---|
Кантователь проката | 1969 |
|
SU413715A1 |
Кантователь длинномерного проката | 1984 |
|
SU1217518A1 |
Устройство для центрирования и транспортирования проката | 1980 |
|
SU921654A1 |
КАНТОВАТЕЛЬ ПРЯМОУГОЛЬНОГО ПРОКАТА | 2012 |
|
RU2489222C1 |
Манипулятор-кантователь обжимного прокатного стана | 1973 |
|
SU452382A1 |
Манипулятор-кантователь обжимного прокатного стана | 1982 |
|
SU1044368A1 |
Сталкиватель слябов | 1982 |
|
SU1060265A1 |
Манипулятор с кантователем к обжимному стану | 1936 |
|
SU51053A1 |
Кривошипно-шатунный механизм | 1980 |
|
SU998807A1 |
Стан для непрерывно-реверсивной прокатки | 1975 |
|
SU541511A2 |
9 7 W 4J 2.f /« /j
Авторы
Даты
1982-06-07—Публикация
1980-07-15—Подача