Манипулятор обжимного прокатного стана Советский патент 1982 года по МПК B21B39/14 B21B39/16 

(54) МАНИПУЛЯТОР ОБЖИМНОГО ПРОКАТНОГО СТАНА

1

Изобретение относится к металлургическому машиностроению и может быть использовано на обжимных, толстолистовых и заготовочных клетях прокатных станов.

Наиболее близким техническим решением к изобретению является манипулятор обжимного прокатного стана, содержаш,ий установленные с возможностью перемещения вдоль оси валков линейки с фиксаторами, взаимодействующими с двумя направляющими, установленными параллельно валкам 1.

Недостатком известного устройства является низкая надежность манипулятора вследствие плохой фиксации линеек в направлении пр окатки и отсутствия фиксации их по вертикали.

Целью изобретения является повышение надежности манипулятора путем улучшения фиксации линеек в направлении прокатки и фиксации их по вертикали.

Указанная цель достигается тем, что в манипуляторе обжимного прокатного стана, содержашем установленные с возможностью перемещения вдоль оси валков линейки с фиксаторами, взаимодействующими с двумя направляющими, установленными параллельно валкам, каждая линейка снабжена дополнительным фиксатором, фиксаторы выполнены с возможностью регулирования расстояния между ними, а направляющие установлены симметрично относительно пары 5 фиксаторов каждой линейки и имеют наклонные к горизонтали опорные поверхности.

На фиг. 1 представлен манипулятор, вид „ сверху; на фиг. 2 - поперечный разрез А-А нафиг. 1; на фиг. 3 - разрез Б-Б на-фиг. 1.

Манипулятор содержит линейки 1, закрепленные на штангах 2, которые перемешаются вдоль валков стана через реечную 15 передачу приводом (не-показаны). Штанги снабжены шинами 3, которыми они - опираются на катки 4, установленные в траверсах 5 рабочего рольганга. Вдоль каждой линейки установлено по два штыря 6 и 7 2Q для фиксации линеек в направлении прокатки за счет сопряжения штырей с соответственными направляющими 8 и 9, симметрично расположенными относительно пары фиксаторов и закрепленными на -траверсе 10 рабочего рольганга с наклоном вниз. Штыри установлены в гнездах линейки с возможностью поворота, при этом ось 11 штыря выполнена эксцентрично оси 12 гнезда с некоторой величиной эксцентриситета Е. Поворот штыря осушествлен с использованием известных средств, например, в верхней части штыри снабжены хвостовиками 13, на которые насажены рычаги 14, шарнирно связанные с линейкой резьбовыми стяжками 15. Сопряжение штыря с направляюшей осуществлено через сменный башмак 16, установленный на нижнем конце штыря с возможностью поворота и зафиксированный от сползания со штыря с помош.ью чеки 17. Башмак выполнен расширяюш,имся книзу под углом, равным углу наклона направляюш,ей. Манипулятор работает следующим обраДля перемещения проката вдоль валков стана линейками 1 включается привод перемещения штанг 2, которые движутся по каткам 4. При, задаче проката -в валки стана продольные нагрузки на линейки воспринимаются штырем 7 и направляющей 9, которые препятствуют перемещению линеек в сторону клети. При выдаче проката из валков и улавливании его линейками продольные нагрузки воспринимаются штырем 6 и направляюшей 8. При действии направленных кверху нагрузок от кантовки или ударов раската вертикальному перемещению штанг и линеек препятствует сопряжение штырей и направляющих под углом. По мере износа контактных поверхностей направляющей и штыря и появления зазора между ними вращением резьбовых стяжек 15 поворачивают штыри 6 и 7 до упора башмаков 16 в соответственные направляющие. Для обеспечения доступа к. роликам рабочего рольганга пользуются дополнительным монтажным ходом линеек за пределы габ&рита рольганга, либо снимают линейки со щтанг. В последнем случае стяжки 15 вращают для разворота штырей и образования между ними и направляющими зазора, достаточного для свободного прохода штырей по вертикали. Для демонтажа штыря из снятой линейки несколько приподнимают башмак 16, извлекают чеку 17, после чего сухарь снимают со штыря вниз, а штырь из-линейки вынимают вверх, предварительно рассоединив рычаг 14 со стяжкой 15. Использование изобретения позволяет снизить динамические нагрузки на узлы манипулятора и тем самым уменьшить интенсивность их износа. Формула изобретения Манипулятор обжимного прокатного стана, содержащий установленные с возможностью перемещения вдоль оси валков линейки с фиксаторами, взаимодействующими с двумя направляющими, установленными параллельно валкам, отличающийся , что, с целью повышения надежности Манипулятора путем улучшения фиксации линеек в направлении прокатки и фиксации их по вертикали, каждая линейка снабжена дополнительньгм фиксатором, фиксаторы выполнены с возможностью регулирования расстояния между ними, а направляющие установлены симметрично относительно пары фиксаторов каждой линейки и имеют наклонные к горизонтали опорные поверхности. Источники информации, принятые во внимание при экспертизе 1. Целиков А. И. и Смирнов В. В. Прокатные станы. М., «Металлургия, 1958, с. 344-345, рис. 411.