Кантующий механизм Советский патент 1983 года по МПК B21B39/22 

фиё.1 Изобретение относится к устройствам для кантования слитков или проката прямоугольного профиля при различном соотношении, размеров поперечного сечения и может быть использовано на металлургических предприятиях. Известен кантователь для манипулятора прокатных станов, состоящий из кантующего уголка, передаточного звена и двух одно временно работающих звеньев, одно из которых перемещает ось уголка, а другое поворачивает уголок на 90° {1J. НедостатЬк кантователя - сложность манипулирования заготовкой при ее многократной кантовке. Для того, подготовить кантователь для кантовки заготовки на следующую грань необходимо ее убрать с указанного места рольгангом, кантующий уголок установить в исходное положение, а затем вернуть заготовку на прежнее место. Наиболее близким по технической сущности и достигаемому резт льтату ц предлагаемому является каитующий механизм, включающий две рычажные системы, одна из которых приводная, установленные на общей оси, и транспортное средство 21Однако известный кантующий механизм сложен и недостаточно надежен из-за сложкости синхронизации работы обеих рычажных систем. Цель изобретения - упрощение конструкции и повыщение надежности. Поставленная цель достигается тем, что в кантующем механизме, включающем две рычажные системы, одна из которых приводная, установленные на общей оси, и спортное средство, приводная рычажная система выполнена с упором, а другая рычажная система установлена свободно на оси-и снабжёна контргрузом., взаимодействующим с упором приводиой рычажной системы. . На фиг. I изображен каитующий механизм, вид сбоку,- на, фиг. 2 - кантующий уголок; на фиг. 3-10 - последовательность операций кантовки. Кантующий механизм состоит из тележ-f ки i, перемещающейся в иаправляющих 2 по гредством привода. В корпусе тележек на оси 3 установлены рычажные системы, состоящие из рычага 4 с упором 5 и приводным звеном 6 и рычага 7 с контргрузрм 8. Кантующий механизм работает следующим образом. Тележку 1 перемещают к заготовке 9, выравнивают ее рычагом 7 по оси рольганга (в случае необходимости), затем тележку затормаживают и приводное зв;ено 6 производит поворот рычага 4 на 90°, осуществляя кантовку заготовки. Далее тележку перемещают от заготовки на велнчину, равную длине рабочей части рычага 7, т.е. кантующий механизм выводится из-под заготовки. Перемещением приводкого звена б в направлении обратном предыдущему, осуществляют поворот, (возвращение) рычага 4 в исходное положение. В случае многократной кантовки заготовки те- : лежка при возврате в нa faльнoe положение проходит под заготовкой, рычаг 7 под действием заготовки поворачивается на определенный угол-вокруг оси 3. После выхода из-под заготовки рычаг 7 возвращается в исходное вертикальное положение под действием контргруза 8 до соприкосновения с упором 5. Кантующий механизм осуществляет также перемещение заготовки поперек рольганга 10 в нужную сторону и на необходимую величину, при этом вертикальное положение занимает рычаг 7 или 4 в зависимости от направления перемещения. Предлагаемый кантующий механизм осуществляет операции по каитовке заготовки иа любой угол, кратный 90 и позволяет перемещать ее поперек рольганга на требуе УЮ величину в том или .другом направлении, а использование создаваемого рычагами кантующего уголка (складывающегося) обеспечивает кантовку заготовки на одном месте, тем самым значительно сокращается время на к1аитовку заготовок, экономится электроэнергия электродвигателей привода рольганга по манипуляции с кантуемой заУотовкой и уменьшаются габариты технологической линии оборудования.

КАНТУЮЩИЙ МЕХАНИЗМ; включающий две рычажные системы, одна из которых приводная, установленные на общей оси, и транспортное средство, отличающийся тем, что, с целью упрощения конструкции и повышения надежности, приводная рычажная система выполнена с упором, а другая рычажная система установлена свободно на оси и снабжена контргрузом, взаимодействующим с упором приводной рычажной системы.