Кантователь для автоматизированного быстродействующего манипулятора прокатных станов Советский патент 1961 года по МПК B21B39/22 

Известные конструкции крюковых кантователей, установленных на обжимных реверсивных станах, непригодны для перевода их на автоматическое управление..

Предлагаемая схема кантователя для автоматизированного быстродействующего манипулятора прокатных станов обеспечивает надежность кантовки прямоугольного профиля при различном соотношении размеров поперечного сечения и обладает требуемым быстродействием.

В описываемом кантователе применен механизм кантовки, состоящий из кантующего уголка, передаточного звена и двух одновременно работающих звеньев, одно из которых перемещает ось уголка, а второе поворачивает уголок на 90°. Максимальный ход цилиндра перемещения уголка определяется наибольшей высотой или щириной кантуемого раската, а максимальный ход цилинд ра поворота уголка определяется из УСЛОВИЯ кантовки при неподвиж ной оси уголка.

На чертеже показана кинематическая схема кантователя, включающая ведущее звено / механизма поворота уголка, передаточное звено /. кантующий уголок 8 и ведущее звено 4 перемещения оси уголка.

Технологическая связь манипулятора и кантователя приводит к их конструктивной связи. Подвижные цилиндры механизмов кантователя располагаются, как в напра.вляющих, в щтангах линейки манипулятора. Пои перемещении линейки без кантовки вертикальное перо уголка спрятано в линейке, а горизонтальное располагается ниже уровня рольганга. Кантовка раската осуществляется одновременным движением в противоположном направлении цилиндров перемещения и поворота уго1ка При этом ход цилиндра перемещения .г,- уголка должен быть равен сумме величин вертикального размера слитка до кантовки и его уширения при прокатке после кантовки.