Вакуумный захват Советский патент 1983 года по МПК B25B11/00 

Од

с Изобретение относится к вакуумным захватам для деталей и может быть использовано в электровакуумном и по лупроводниковом производстве. Известен вакуумный захват, содержащий систему вакуумирования и связанный с ней полый корпус с посадочными гнездами для деталей С 1 1. Недостаток данного вакуумного захвата заключается в его низкой надеж ности, обусловленной постоянным подсосом воздуха через гнезда. Наиболее близким к изобретению по технической сущности и достигаемо му результату является вакуумный захват,содержащий корпус с цилиндрической полостью, крышку со штуцером на наружной торцовой поверхности и каналом для вакуумирования полости корпуса, в которой установлен с зазором цилиндрический клапан, имеющий конусную головку, прикрепленный к корпусу держатель детали и си стему вакуумирования, при этом крышка гер метично прикреплена к корпусу,а гнез до клапана выполнено в виде конусного .отверстия в крышке Г2 J. Недостатком известного захвата яв ляется его невысокая надежность, -обу словленная жестким соединением его деталей, что приводит к смещению при ударных нагрузках, возникающих от пе ремещения клапана. Цель изобретения - повышение надежности. Цель достигается тем, что вакуумный захват, содержащий корпус с цилиндрической полостью, крышку со шту цером на наружной торцовой поверхности и каналом для вакуумирования полости корпуса, в которой установле с ьазором цилиндрический клапан, име щий конусную головку, прикрепленный к корпусу держатель детали и систему вакуумирования, снабжен прикрепленно к корпусу стойкой в виде стакана с окнами, размещенным в ней гибким шлангом, один конец которого прикреп лен к стойке и связан с системой вакуумирования, а другой - к штуцеру крь1шки, и прикрепленным к последней упругим кольцом для герметизации тор цовой поверхности корпуса, а крышка выполнена ступенчатой и свободно установлена на корпусе так, что меньшея ступень ее размещена в полости его, а большая ступень - в стакане, гнездо цилиндрического клапана прикреплено к торцу меньшей ступени крышки, а упругое кольцо-- к большей ступени ее. На фиг. 1 представлен вакуумный захват, общий вид; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1. Вакуумный захват содержит корпус 1 с цилиндрической полостью 2. На корпусе 1 свободно установлена крышка 3, выполненная ступенчатой. Меньшая ступень крышки 3 связана с гнездом 5 цилиндрического клапана 6 и амортизирующим кольцом 7. К большей ступени 8 крышки 3 прикреплены упругое кольцо 9 для герметизации торцовой поверхности корпуса 1 и штуцер 10, связанный с концом гибкого шланга 11 с К корпусу 1 прикреплена стойка, выполненная в виде стакана 12 с окнами 13. Гибкий шланг 11 связан с системой вакуумирования (не показана) и прикреплен к стакану 12„ Для захвата детали k к корпусу 1 прикреплен держатель 15о Вакуумный захват работает следующим образом. Включают систему вакуумирования. Размещают держатель 15 над деталью Н. Откачивают воздух через гибкий шланг 11, штуцер 10 из полости 2 корпуса 1 и полости держателя 15, в результате чего деталь Н прижимается к держателю 15. Под действием перепада давлений между полостями стакана 12 и корпуса 1 крышка 3 с упругим кольцом 9 прижимается к корпусу 1, герметизируя его полость 2. Клапан 6 при этом расположен в крайнем нижнем положении. Затем переносят деталь 1А в требуемое положение и отсоединяют ее от держателя 15. Клапан б под воздействием перепада давлений между полоснями держателя 15 и корпуса 1 перемещается вверх и перекрывает гнездо 5,крышка 3 перемещается вдоль стакана 12 вместе с клапаном 6, при этом меньшая ступень А не выходит за пределы полости 2 корпуса . 1.. Изобретение позволит повысить надежность захвата детали, так как свободное располо}хение крышки с упругим кольцом относительно корпуса позволяет устранить влияние ударных нагрузок на элементы захвата, и обеспечить при этом герметизацию полости корпуса во время захвата детали.

фиг. /

фуг. 2

ВАКУУМНЫЙ ЗАХВАТ, содержащий корпус с цилиндрической полостью, крышку со штуцером на наружной торцовой поверхности и каналом для вакуумирования полости корпуса, в которой установлен с зазором цилиндрический клапан, имеющий конусную головку. прикрепленный к корпусу держатель детали и систему вакуумирования, отличающийс.я тем, что, с целью повышения надежности, он снабжен прикрепленной к корпусу стойкой в виде стакана с окнами, размещенным в чей гибким шлангом, один конец которого прикреплен к стойке и связан с системой вакуумирования, а другой - к атуцеру крышки, и прикрепленным к последней упругим кольцом для герметизации торцовой поверхности корпуса, а крышка выполнена ступенчатой и свободно установлена на корпусе так, что меньшая ступень ее размещена в полости его, а большая ступень - в стакане, гнездо ци(Л линдрического клапана прикреплено к торцу меньшей ступени крышки, а упругое кольцо - к большей ступе ни ее.