Вакуумный захват Советский патент 1984 года по МПК B25B11/00 

сд to ф | Изобретение относится к вакуумныц захватам и может быть использовано в приборостроении, машиностроении и часовой промьошленности для удержания деталей в штамповочном производстве. Известен многопозиционный вакуум. ный захват, в котором сеть разряжения непосредственно сообщается с рабочими позициями 1. Однако данный захват не обеспечивает задержание инородных частиц при работе в запыленной атмосфере. Наиболее близок к предлагаемому по технической сущности вакуумный захват, содержащий корпус с держателем для заготовки, установленный с зазором в корпусе цилиндрический кла пан с конусной головкой на одном кон це и рсодиальными пазами на другом ЗЗ Однако известная конструкция вакуумного захвата характеризуется недостаточной надел ностью при работе в запыленной атмосфере. Цель изобретения - повыиление надежности при работе в запыленной атмосфере. Указанная .цель достигается тем, что вакуумный захват, содержащий кор пус с держателем для заготовки, уста новленный с зазором в корпусе цилинд рический клапан с конусной головкой на одном конце и радиальными пазами на другом, снабжен пылезадерживающим стаканом, установленным в нижней части корпуса, дно которого покрцто медленно испаряющейся жидкостью, верхняя часть выполнена с каналами, а средняя часть - с наклонной кольцевой прорезью, сообщающимися с полостью корпуса, и экраном, установленным с зазором в наклонной кольцевой прорези, взаимодействующим одной плоскостью с концом клапана, имеющим радисШьные прорези, а другим концом закрепленным на держателе пос редством соосной с корпусом полой стойки. На фиг. 1 схематично представлен вакуумный захват (сечение А-А, на фиг. 2 1; на фиг. 2 - сечение В-Б на фиг. 1. Вакуумный захват содержит корпус 1, состоящий из жестко закрепленных между собой верхней части 2, средней части 3 в форме кольца и нижней ча;Сти 4. В верхней части 2 корпуса располо жена полость 5, в которой с кольцевы зазором размещён клапан б, имеющий конусную головку 7 и радиальнь1е пазы 8., Полость 5 сообщена с сетью ряжения через каналы 9-11. К нижней части 4 корпуса 1 прикреплен держатель. 12 с каналом 13 для заготовки 14. На уровне нижней 4 и средней 3 ча стей корпуса 1 .расположен пьшезадерживающий стакан 15 для инородных частиц 16,.дно которого покрытр медленно испаряющейся жидкостью 17 ( веретенное масло и т.п.). Пылезадерживающий стакан в верхней части снабжен каналами 18, в средней части наклонной кольцевой прорезью-19, сообщающейся полостью 5. в наклонной кольцевой прорези с зазорами 20 и 21, по которым проходит воздух, как указано стрелками 22 и 23, установлен экран 24 с плоскостью 25, взаимодействующей с клапаном 6. Экран 24 закреплен через полую стойку 26 на держателе 12, воздух от которого проходит через клапан 27 и 28 и кольцевой канал 29. Вакуумный захват работает .следующим образом. При наличии на держателе 12 заготовки 14 канал 13 перекрыт последней. Воздух, откачиваемый из полости 5 через каналы 9-11, стимулирует удержание детали на захвате, а клапан 6, опираясь на плоскость 25 экрана 24, располагается в крайнем нижнем положении. При отсутствии заготовки 14 на держателе- 12 воздух всасывается из атмосферы через каналы 13, 27 и 28 и кольцевой канал 29. После прохождения кольцевого канала 29, струя воздуха под действием экрана 24 поворачиваетсяв сторону прорези 19 и, двигаясь вдоль нее по зазору 20, при входе в пылезадерживающий стакан 15 приобретает определенную скорость. Находящиеся в струе воздуха инородные частицы 16, ударяясь о внутреннюю стенку кольца в средней части корпуса, падают вниз стакана 15 -и задерживаются там, достигнув медленно испаряющейся жидкости 17 за счет сил вязкости последней. Вошедший в пылезадерживающий стакан 15 из зазора 20 воздух после удара о внутреннюю поверхность средней части 3 корпуса 1, направляясь по стрелкс1М 22 и 23 через канал 18 и зазор 21, поступает в полость 5. При этом клапан б с равномерным зазором поднимается вверх и конусной головкой 7 перекрывает отверстие 9. Этим достигается отключение вакуумного захвата от сети разряжения, т.е. по каналам 10 и 11 воздух из полости 5 не откачивается, что обеспечивает отсутствие потерь разряжения в сети. Для возвращения клапана 6 на плоскость 25 экрана 24 в каналы 10 и 11 необходимо подать воздух с атмосферным давлением. Такое выполнение вакуумного захвата позволит повысить надежность., его работы в условиях запыленности окружающей атмосферы.

Фиа.1

(put. 2

ВАКУУМНЫЙ ЗАХВАТ, содержащий корпус с держателем для заготовки, установленный с зазором в корпусе цилиндрический клапан с конусной головкой на одном конце и радиальными пазами на другом, о т л и ч а гоод и и с я тем, что, с целью noBbdJeния надежности при работе в запыленной атмосфере, он снабжен пылезадерживающим: стаканом, установленным в нижней части корпуса, дно которого покрыто медленно испаряющейся жидкостью, верхняя часть выполнена с ка-налами, а средняячасть - с наклонной кольцевой прорезью, сообщающимися с полостью корпуса, и экраном, установленным с зазором в наклонной кольцевой прорези, взаимодействующим одной плоскостью с концом клапана, имеющим радиальные прорези, а другимконцом закрепленным на держателе посредством соосной с корпусом папой g стойки.