Вакуумный захват Советский патент 1983 года по МПК B25B11/00 

со

СА ОО

Изобретение относится к вакуумным захватам и может быть использовано при подаче заготовок.

Известен вакуумный захват, содержащий корпус с держателями и связанную с ними систему вакуумирования 1.

Недостатком такого вакуумного захвата является низкая надежность, обусловленная падением разрежения, возникающим из-за постоянного подсоса воздуха.

Наиболее близким по технической сущности к предлагаемому изобретению является вакуумный захват, содержащий корпус с цилиндрическим гнездом, установленный в нем с зазором цилиндрический клапан с конусной головкой, держатель, прикрепленный к корпусу, и сообщенный с седлом клапана п:туцер для подсоединения к систе.ме вакуумирования, при этом клапан выполнен в виде монолитного тела, а конусная головка прикреплена к телу клапана 2.

Недостатком данного вакуумного захвата является недостаточная надежность, связанная с возможностью срабатывания клапана лии1ь при разрежении определенной величиТ1Ы, так как при больщих величинах разрежений имеют место ударные нагрузки клапана о седло или корпус, а при малых величинах разрежения веса тела клапана препятствует его перемещению.

Цель изобретения - повышение надежности.

Поставленная цель достигается тем, что в вакуумном захвате, содержащем корпус с цилиндрическим- гнездом, установленный в нем с зазором цилиндрический клапан с конусной головкой, держатель, прикрепленный к корпусу, и сообщенный с седлом клапана штуцер для подсоединения к системе вакуумирования, клапан выполнен в виде последовательно установленных полых тел с диаметром, уменьшающимся от держателя к конусной головке, и размещенных в них мерных грузов для регулирования их масс, в последних и полых телах выполнены центральные отверстия, а захват снабжен установленным в гнезде корпуса опорным диском со сквозными отверстиями и размещенным с возможностью возвратнопоступательного перемещения в центральных отверстиях щтоком, один конец которого прикреплен к конусной головке, а другой оперт на онорный диск.

На фиг. 1 представлен вакуумный захват, общий вид; на фиг. 2 - сечение А-А на фиг. 1.

Вакуумный захват содержит корпус 1 с цилиндрическим гнездом 2, в котором с зазором установлен цилиндрический клапан, выполненный в виде последовательно установленных полого тела 3 большего диаметра, полого тела 4 меньщего диаметра, размещенных в них мерных грузов 5 для регулирования масс полых тел 3 и 4 и конусной головки 6 с щтоком 7, размещенным с возможностью возвратно-поступательного перемещения в центральных отверстиях

8 полых тел 3, 4 и мерных грузов 5. К корпусу 1 прикреплен держатель 9 заготовки 10. В гнезде 2 размещен опорный диск Ц. со сквозными отверстиями 12, на который оперт щток 7 и стабилизатор 13. Штуцер 14 подсоединен к системе вакуумирования (не показана) и сообщен с седлом 15 клапана.

Вакуумный захват работает следующим образом.

Регулируют чувствительность клапана,

г размещая мерные грузы 5 в палых телах 3 и 4 в заданном количестве, и включают систему разрежения.

При контакте заготовки Ш с держателем 9 полые тела 3 и 4 опираются на амортизатор 13, шток 7 - на опорный диск И,

0 перемещают заготовку 10 в рабочее место и снимают ее с держателя 9.

При малой величине разрежения начальная ударная волна поступает через отверстия 12 опорного диска 11 к торцу полого тела 3. Так как величина подъемной силы .меньще веса полого тела 3, оно остается неподвижным и гасит ударную волну. Воздух через зазор между корпусом 1 и полым телом 3 поступает к полому телу 4, пере.мещая его с конусной головкой 6 и

0 штоком 7. Таким образом, перекрывают седло 15 и отключают систему вакуумирования. Подают в штуцер 14 атмосферное давление, в результате чего полое тело 4 и конусная головка 6 со щтоком 7 возвращаются в первоначальное положение.

5 При большой величине разрежения поток воздуха перемещает конусную головку 6 со щтоком 7 и полые тела 3 и 4 до перекрытия седла 15 с малой скоростью, что позволяет уменьщить ударные нагрузки от контакта клапана о седло 15.

При изменении величины разрежения соответственно вновь изменяют массы полых тел 3 и 4.

Предлагаемое изобретение повышает 5 надежность работы авкуумного захвата, так как выполнение клапана в виде нескольких полых тел с регулируемыми массами обеспечивает срабатывание захвата независимо от колебаний величины разрежения, а также лик-видирует влияние удар0 ных волн и ударных нагрузок, возникающих при контакте клапана с седлом.

Кроме того, изобретение позволяет использовать вакуумный захват для перемещения заготовок широкого диапазона размеров, так как клапан захвата может срабатывать при различных величинах разрежения.

к системе ёаку1/миро анил

f5

Фиг.

А-А

ВАКУУМНЫЙ ЗАХВАТ, содержащий корпус с цилиндрическим гнездом, установленный в нем с зазором цилиндрический клапан с конусной головкой, держатель, прикрепленный к корпусу, и сообщённый с седлом клапана штуцер для подсоединения к системе вакуумирования, отличающийся тем, что, с целью повышения надежности, клапан выполнен в виде послед,овательно установленных полых тел с диаметром, уменьшающимся от держателя к корпусной голЬвке, и размещенных в них мерных грузов для регулирования их масс, в последних и полых телах выполненъ центральные отверстия, а захват снабжен установленным в гнезде корпуса опорным диском со сквозными отверстиями и размещенным с возможностью возвратно-поступательного перемещения в центральных отверстиях штоком, один конец которого прикреплеп к конусной головке,, а другой оперт на опорный диск.