Устройство для регулирования частоты вращения асинхронного электродвигателя Советский патент 1983 года по МПК H02P5/36 

2. Устройство по П.1, отличающееся тем, что йлок с регулируемьпл порогом срабатывания выполнен с четырьмя входными и двумя выходными выводами и содержит двухбазовый триод, два резистора, конденсатор и Диод, анод которого соединен с одним из выходных и с певым входным выводами, с одной из обкладок конденсатора и через первый резистор с вторым входным«выводом, соединенным через второй, резистор с другой обкладкой конденсатора и с эмиттером двухбазовогЪ триода, одна база которого присоединена к другому выходному выводу, а другая - к третьемувходному выводу, катод диода соединен с четвертым входным выводом блока с регулируемым порогом срабатывания.

1. УСТРОЙСТВО ДЛЯ РЕГУЛИРОВАНИЯ ЧАСТОТЫ ВРАЩЕНИЯ АСИНХРОННОГО ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЯ по авт.св. № 1023607, О т Л и Ч а ющ ее с я тем, что, с целью повышения точности управления, в него дополнительно введены последовательно соединенные датчик напряжения источника питания электродвигателя и задатчик интенсивности, выход которого соединен с другим входом блока с регулируемым порогом срабатывания.

Изобретение относится к электротехнике и может быть использовано в электроприводах преимущественно .для крановых механизмов. По основному авт. св. № 1023607 известно устройство для управления асинхронным электродвигателем, соде жащее тиристорный кош-статор в цепи обмотки ротора, выход которого шунтирован резистором, последовател но соединенные пороговый элемент, формирователь импульсов и распределитель импульсов, подключенный выходом к управляющим электродам тиристоров коммутатора, резистор управления, один выход которого сое динен с выходом коммутатора, другой выход через диоды - с обмоткой ротора, а средний вывод - с входом порогового элемента 11. Недостатком известного устройства является низкая точность поддержания заданной частоты вращения при колебании напряжения источника :питания в связи с тем, то частота вращения двигателя находится в пря:,мой зависимости от величины напряжения обмотки статора электродвйгателя, а такженизкие динамические показатели электропривода при пуске электродвигателя на повышенную частоту вращения, сопровождающемся ударами в кинематической цепи и рас качиванием груза кранового механизм Цель изобретения - повышение точ ности поддержания заданной частоты вращения и улучшение .динамических показателей электропривода. Указанная цель достигается , что в известное устройство для регулирования частоты вращения асинхронного электродвигателя дополнительно введены последовательно соединенные датчик напряжения источника питания, электродвигателя -и задатчик интенсивности, выход которог соединен с другим входом блока с . регулируемым порогом срабатывания, который может быть выполнен с четырьмя входными и двугта выходными выводами и содержит двухбазовый триод, два резистора, конденсатор и диод, анод которого соединен с одним из выходных и с первым входным .выводами, с одной из обкладок конденсатора ичерез первый резистор с вторым входным выводом, соединенным через второй резистор с другой обкладкой конденсатора и с эмиттером двухбазового триода, одна баэакоторого присоединена к другому выходному выводу, а другая - к третьему входному выводу/ катод диода соединен с четвертым входным выводом блока с регулируемьш порогом срабатывания. На чертеже показана блок-схема устройства. Устройство для управления асинхронным Двигателем 1 содержит тиристорный коммутатор 2 в цепи обмотки ротора, резистор 3, включенный к выходу коммутатора 2, резистор 4 управления, крайние выводы которого подключены к выходу коглмутатора 2 и через диоды 5 - к обмотке ротора электродвигателя 1,- блок 6, регулируемый порогом срабатывания, один котсфого соединен со средним выводом резистора 4, а - с задатчиком 7 интенсивности, подключенный к датчику 8 источни-ка питания электродвигателя 1, формирователь 9 импульсов, связанный с выходом блока 6 с регулируемьам порогом срабатывания, распределитель 10 импульсов, вход которого соединен с выходом форглирователя 9 импульсов, а вьаход - с управляющими электродами тиристоров коммутатора 2. Блок б с регулйруегПлм порогом срабатывания содержит двукбаэовый триод 11, два резистора 12 и 13, один-из которых включен в цепь эмиттера триода 11, а другой соединяет анод диода 14 и вывод конденсатора 15. К клеммам одного входа блока 6 с регулируемым порогом срабатывания подключены катод диода 14 и резисторы 12, 13, к клеммам второго входа подключейы анод диода 14 и одна база двухбазового триода 11, к клем мам выхода подключены другая база триода 11 и анод диода14. Устройство работает следующим образом. При подключении обмотки статора электродвигателя 1 в обмотке ротора ,наводится ЭДС, под действием ко-, торой ток проходит через резистор 4 и диоды 5. Напряжение от резистора 4 подается на эмиттер двухбазового триода 11 через резист.ор 12 и на одну базу через диод 14. Напряже ние от датчика 8 через задатчик 7 интенсивности подается на две базы триода 11. В случае превышения напр жения, .снимаемого с резистора 4 по сравнению с напряжением на выводе задатчика 7 интенсивности, что свидетел|,ствует о частоте вращения эле тродвигателя 1 ниже заданного значения, триод 11 открывается, крнден сатор 15 разряжается через переход эмиттер-база. Сигнал от формировател 9 импульсов подается на управляквдие электроды тиристоров коммутатора 2 через распределитель 10 импульсов. Коммутатор 2 включается, замыкая цепь обмотки ротора через резистор Электродвигатель 1 создает вращающий момент и разгоняется до частоты вращения, при которой напряжение на резисторе 4 становится меньше, чем на выходе задатчика 7 интенсивности. Трибд 11 закрывается и отключается коммутатор 2, электродвигатель снижает частоту вргодения и далее все процессы повторяются.. В случае изменения напряжения источника питания пропорционально изменяется напряжение на первом и втором входах блока б с регулируемым порогом срабатывания, а поэтому порог его срабатывания остановится на неизменном уровне и не вызовет изменения частоты вращения электродвигателя. Регулирование частоты вращения можно производить по двум каналам управления - резистором 4, изменяющим величину напряжения на первом входе блока 6 с регулируемым поро гом срабатывания,и задатчиком 7 интенсивности, изменяющим величину напряжения на втором входе порогового элемента, причем, изменяя ее по заданному закону в функции времени, возможно осуществить оптимальный пуск двигателя с ограничением ускорения механизма и динамических нагрузок на кинематические цепи.