Стереотаксический аппарат Советский патент 1983 года по МПК A61B19/00 

Изобретение относится к медицине Наиболее, близким к изобретению я ляется стереотаксический аппарат, с держащий базальное кольцо с кронште нами и винтами для- фиксации черепа и механизм координации рабочего инструмента tl3Недостатком указанного аппарата является недостаточная точность вве дения инструмента. Цель изобретения - повышение точности введения рабочего инструме та. Указанная цель достигается тем, что в стереотаксическом аппарате, содержащем базальное кольцо с кронштейнами и винтами для фиксации черепа и механизм координации рабочег инструмента, механизм координации выполнен в виде коромысла с установ ленным на нем телескопическим штативом с поворотной головкой и суппортом, на котором расположен рабочий инструмент. При этом аппарат снабжен програм матором, пультом управления и функционально связанными с ними силовыми элементами перемещения коромысла штатива, поворотной головки и суппорта относительно базального кольц Такое выполнение устройства обес печивает повышение точности введени инструмента. На фиг. 1 изображена блок-схема управления стерёотаксического аппарата; на фиг. 2 - аппарат, вид спереди; на фиг. 3 то же, вид сбоку; на фиг. 4 - то же, вид сверху. Стереотаксический аппарат имеет базальное кольцо 1 с кронштейнами 2 и винтами 3 для фиксации черепа пациента и механизм координации рабочего инструмента, включающий: коромысло 4, прикрепленное к основанию с возможностью его углового перемещения относительно вертикальной оси Z аппарата, телеоскопический штатив 6, перемещающийся параллельно оси Z аппарата; поворотную головку 7, шарнирно прикрепленную к верхней части телеоскопического штатива и обеспечивающую угловое перемещение относительно его оси; суппорт 8 возвратно-поступательной подачи ин- струме.нта 9; силовые устройства. 10-14, обеспечивающие перемещение узлов механизма координации; программатор 15 и пульт управления 16. Стереотаксический аппарат работает следующим образом. Голову пациента укладывают в базальное кольцо и фиксируют-кронштейнами и винтами таким образом, чтобь фронтальная плоскость головы совпадала с горизонтальной плоскостью аппарата, а сагитальная плоскость с вертикальной плоскостью. Производят два взаимно перпендикулярных: рентгенснимка черепа. На рентгенснимках по внутримозговым ориентирам определяют координаты заданной точки. После построения точки и траектории пути к ней на рентгенснимках определяют координаты, которые закладываются в программатор. Путем перемещения всех звеньев аппарата согласно заданной программы инструмент настраивается на рабочую траекторию. Производится контроль траектории введения рабочего инструмента, настроенного по программе аппарата двумя взаимно перпендикулярными рентгенснимками. Убеждаются в правильности настройки рабочего инструмента, накладывают фрезерное отверстие и рабоний инструмент вводят до заданно точки. Благодаря возможности установки рабочего инструмента одновременно по нескольким координатным осям существенно повышается точность введения инструмента.. ,

- X

1. СТЕРЕОТАКСИЧЕСКИЙ АППАРАТ, содержащий базальное кольцо с кронштейнами и винтами для фиксации черепа и механизм координации рабочего инструмента, отличают и йс я тем, что, с целью повышения точности введения рабочего инструмента, механизм координации вьтолнен в виде коромысла с установленным на нем те лескопическим штативом с поворотной головкой и суппортом, на котором расположен рабочий инструмент. 2,. Аппарат по п.1,отличаю щ и и с я тем, что он снабжен программатором, пультом управления и Функционально связанными с ними силовыми элементами перемещения коромысла, йтатива, поворотной головки и суппорта относительно базального кольЦЙ..Q «S (Л с: 4 J: to