Способ регулирования заполнения шаровой барабанной мельницы Советский патент 1983 года по МПК B02C25/00 

Изобретение относится к автоматизации процессов измельчения и одновременной сушки материалав шаровых .барабанных мельницах, работаю.щих в замкнутом цикле с классифицирующими аппаратами и может быть использовано в горнообогатительной, энергетической, химической и других отраслях народного хозяйства. Известен способ регулирования ; загрузки вентилируемой шаровой бара банной мельницы, заключающийся в изм рении кратности циркуляционной|нагру ки и температуры сушильного агента за мельницей и в изменении по результи рующему-параметру производительност питателя 1. «, Основной недостаток этого.способа заключается в том, что регулирование загрузки осуществляется по сумм двух параметров, по отношении) к каж дому из которых мельни.ца имеет различные коэффициенты передачи и времена запаздывания, в связи с невозможно обеспечить оптимальную динамику регулирования. . Другим недостатком chocofia являет то, что регулирование измельчения и сушки осуществляется только изменением подачи исходного материала, что ведет к снижению производительности мельничного агрегата. Наиболее близок к предлагаемому способ регулирования заполнения шаровой барабанной мельницы, включаки и изменение подачи сушильного агента в зависимости от отклонения от заданно го значения измеренного значения температуры сушильного агента на выходе мельницы с учетом ее производной, из(мёрение степени заполнения . мельницы и изменение ттроизводительности питателя. Поддержание степени заполнения на заданном значении осуществляют изменением производительности питателя в зависимости от отклонения температуры сушильного агента от заданного уровня с учетом производ- ной температуры, при степени открытия органа, регулирукщего подачу (Горячего воздуха, больше предель;НОЙ. 2 . Этот способ предусматривает раздельное регулирование процессов пом ша и сушки материала. Однако из-за того, что объект регулирования имеет различные коэффициенты передачи в контурах регулирования температуры аэросмеси и заполнения, ухудшаются динамические характеристики регулирования прииспользовании одного и того же регулятора .для „Выработки управлягацего импульса,изменяющего расход сушильн го агента и производительности питателя. Сушильная производитёльнос мельничного агрегата, т.е. способ.ность его производить количество тепла, необходимое для высушивания определенного количества материала до заданной влажности, оценивается приблизительно, по степени открытияоргана, регулирующего подачу горячего во . . . Цель изобретения - повышение качества регулирования. Указанная цель достигается тем, что согласно способу регулирования заполнениАЬзаровой барабанной мельницы включающему изменение подачи сушильного агента в зависимости от отклонения от заданного значения измеренного значения температуры сушильного агента на выходе мельницы с учетом ее производной, измерение степени заполнения мельницы и изменение произво- . дительностИпитателя, измеряют температуру сушильного агента на входе в мельницу., расход csfшильнoгo агента и производительность питателя, причем изменение производительности питателя осуществляютв зависимости от отклонения измеренной произволитель-ности питателя от заданного значения, вычисляемого по разности между измеренной степенью заполнения мельницы и ее заданный значениои, рассчитываемой по формуле. ,-ta), где J- плотность сушильного агента; С - удельная теплоемкость; ( - расход сушильного агента; i - температура сушильного аген та на входе и выходе мельницы.. Сущность способа регулирования заключается в следующем. G целью оптимизации динамики управления и исключения возможности возникновения скользящего режима используется принцип подчинённого регулирования. При этом за счет индивидуальной настройки параметров управления удается компенсировать различные коэффициенты передачи, объекта и запаздывания в контурах , регулирования питателя, заполнения мельницы, расхода тепла мельничньм агрегатсм. Внутренний контур регулирования производительности питателя обеспечивает равномерную подачу измельчаемого материала в мельницу при изменении его физико-химических свойств.. . Требуемая производительность питателя, необходимая для поддержания заданного в текущий момент заполнения .мел9ьниц.ы вычисляется в контуре регулирования заполнений, являющегося внешним по отношению к контуру регулирования производительности питателя. :

СПОСОБ РЕГУЛИРОВАНИЯ ЗАПОЛНЕНИ;Я ШАРОВОЙ. БАРАБАННОЙ .МЕЛЬНИЦЫ ..включакадий изменение подачи сушильно:го агента .в зависимости от отклонения от заданного значения измеренного .значения . температуры сушильного аген та.на.выходе мельницы с учетом ее производительной, измерение степени заполнения мельнивдл и изменение про- изводительнОсти питателя, о т Л и ч аю .щ и иС я тег., что, с целью-повыVBISHHH качества регулирования, изме- . ряют температуру сушильного, агента ; на входе в ме/шницу, расход сушильно-. i:Q агента и производительность питателя, причем изменение производительности питателя осуществляют в зависимости от отклонения измеренной .производительности питателя от Заданного значения, вычисляемого по разности Между измеренной сте,пенью заполнения мельницы и ее заданным значением, рассчитываемой по формуле § iQ-rC(vXV-fci), СО где т - плотно&ть сушильного агента; удельная теплоемкость; V - расход сушильного аген.та; , I t 2. температура сушильного аген . та на входе и выходе мельницы. . Nt О1 Is