Тренажер для персонала транспортных средств Советский патент 1983 года по МПК G09B9/02 

Изобретение относится к устройстввМ( препназначенным аля обучения экипажей суаовоцителей или операторов при имитации реальных условий работы, в часткости к тренажерам ппя персонала транспортных срецств.

Известны тренажеры цля обучения персонала транспортных средств, содержащие кабину и приводы, обеспечивающие утловые перемешения кабины в пространстве 1.

Недостатком таких устройств является отсутствиетшнейныхперем ений кабины, что снижает полноту имитации реальных условий,

Известен другой тренажер, содержащий фундаментную раму и цве кабины, симметрично расположенные на концах штанги качающейся рймы.кинематически связанной с системой перемацения кабин, а также привод для их перемещения, 5становлен ный на фундаментной раме 21 .

Однако в данном устройстве.необходимо применение отдельных приводов дпя обеспечения движения по каждой координате, вслепствие чего усложняет2С я кинематическая схема и тренажер в целом.

Целью изобретения является упрощение конструкция и улучшение синхронности движения кабин.

Цель достигается тем, что тренажу для персонала .транспортных средств, сод жащий-фундаментную раму и две кабины, симметрично располо 1оеннь1е на концах щтанги - качающейся рамы, кинематически связанной с системой п емещения кабин, а также привод для их переметения, установленный на фундаментной

раме, снабжен рычажио-копирующим ме-ханизмом, содержащим копир с находящимся в его пазу рычагом, который жестко связан со штангой, а через качающуюся раму и эксцентриковый рьиаг соединен с приводом для перемещения кабин, при этом рычажно-копирующий механизм смонти.рован на фундаментной раме.

,На чертеже представлена схема описываемого тренажера.

;Тренажер содержит фундаментную раму I со стойками 2, в подшипниках которых смонтирована качающаяся рама 3 с возможностью поворота относительно оси УУ. На раме 3 также в подшипниках установлена .штанга 4, жестко соединенна с рычагом 5 и кабинами 6 и 7, которые могут поворачиваться относительно оси XX.

Привод 8, состоящий из электродвигателя 9, шкивов Ю, ремней II, {эедуктора 12 с эксцентриковь1М рычагом 13, а также копир 14 кинематически связаны с подвижной рамой 3 рьгаагом 5.

Описываемый тренажер работает следующим -образом.

При вращении эпектроцвигателя 9 происходит качание эксцентрикового рычага 13 и рамы 3 с установленной цр ней штангой 4, на концах которой находятся кабины 6 и 7, относительно оси УУ« Вместе с рамой 3 происходит качание рьгаага 5 в пазу копира 14 и соответственно игганги 4 с кабинами 6 и 7 относительно оси XX.

Применение предложенного тренажера позволяет ограничиться одним приводом вместо двух- и упростить конструкцию с одновременным улучшением синхронности движения кабин.

ТРЕНАЖЕР ДЛЯ ПЕРСОНАЛА ТРАНСПОРТНЬ Х СРЕДСТВ, сопержопий фунцаментную рему и ове кабины, симметрично расположенные на коншис штанги качаюшейся рамы, кинематически свяэваной с системой п земешения кабин, а также привоц для их перемещевия, установ-. ленный на 1 фундаменгной t/ раме, о т :личающий.ся тем, что, с целью упрсшения конструкции и уттучшения син- хронности перга сшения кабШ1, он , жен, рычажно-копщ ук1Ш м механизмом, содержащим копир с находящимся в его пазу рычагом, которьА жастко связан со , штангой, а через качающуюся pmiy и эксцентриковый рычаг соединен с приводом цля перемещения кабин, при этом рычажно-копирующий механизм смонтирован на i фунааменгной раме.