Автомат для изготовления пружинных колец из винтовых пружинных заготовок Советский патент 1986 года по МПК B21F37/00 

Изобретение относится к устройствам для изготовления изделий из проволоки, в частности к устройствам ,ля изготовления пружинных колец из винтовых пружинных заготовок,

Цель изобретения - расгаирен:ие технологических возможностей устройства и повьппение качества изделий.

На фиг, Г изображена кинематическая схема устройства на фиг. 2 - конструктивное исполнение зажимного элемента; на фиг. 3 - разрез А-А на фиг. 2; на фиг. 4 - вид Б на фиг.З} на фиг. 5 - расположение подающего устройства, продольный и качающейся кареток в момент, когда изделие одним концом подается на зажимное устройство качающейся каретки на фиг.б расположение подающего устройства, продольной и качающейся кареток в момент, когда изделие другим концом подается на зажимное устройстЕю продольной кареткиi на фиг. 7 - расположение продольной и качающейся кареток в момент, когда происходит свинчивание концов изделия, в кольцо.

Поршень 1 через плунжер 2 и глухой поршень 3 пневмоцилиндра , жестко закрепленного на станине, соединены соответственно с регулируемыми упорами 5 и 6, позволяющими из-менять длины ходов и среднее положение поршней и плунжера в зависимости от длины заготовки. Упоры 5 и 6 воздействуют на кронштейн 7, имекндий направляющую втулку 8 и жестко связанньй со штангой 9, несущей копир 10, и перемещают ее по направляющим 11, жестко закрепленным на станине. 0т- секатель 12, выполненный в виде пластины с пальцами 13 и пазом 14 для заготовки, жестко связан кронштейном 15 со свободно вращающимся роликом 16, прижатым пружинами 17 к копиру .10, и перемещается по направляющим опорам 18, жестко закрепленньм на станине. Кроме того, отсекатель 12 через рычажную систему (не показана) взаимодействует с загрузочным устройством 19, конструктивное выполнение которого позволяет за. ,ый цик работы подавать в паз 14 отсекателя 12 одну заготовку. Кронштейн 7 через направляющую втулку 8, кронштейн 20, пружину 21 воздействует на толкатель 22, несущий упор 23 и перемещает его по пазу 14 отсекателя 12.

Продольная каретка 24, имеющая продольный паз 25, снабжена упорами

5

0

5

0

5

0

5

0

5

26 и 27. тягой 28, зажимным устройством 29, выполненным в виде двуп-пече- го рычага, одно из плеч 30 которого перекрывает паз 25), создавая область фиксации неподвижного конца О заготовки, за счет прз жины 31 растяжения, связанной с другим плечом 32, которое через серьгу 33 связано со сбрасывателем 34. Продольная каретка 24 через тягу 28 и серьгу 35 свободно перемещается по направляющей 36, жестко закрепленной на -станине, пневмо- цилиндром 37, на штоке которого установлен регулируемый упор 38, поз- волякиций .изменять длину перемещения. На плечо 32 периодически в момент установки новой заготовки и выгрузки готового изделия воздействуют регулируемые упоры 39 и 40 оси 41, свободно поворачивающейся в опорах жестко закрепленных на станине и получающей движение от пневмоцилиндра 42 через серьгу 43 и рычаг 44.

Качакяцаяся каретка 45, являющаяся механизмом раскручивания и свинчивания концов заготовки, выполнена в виде двух щек с пазом 46, между которыми установлены находящиеся в зацеплении зубчатые колеса 47-49.

Качающаяся каретка 45 свободно отклоняется на любой угол вокруг вала 50 пневмоцилиндром 51 через серьгу 52, при этом зубчатое колесо 47 обкатывает зубчатое колесо 48, которое обкатьшает неподв)-1жное зубчатое колесо 49. На штоке пневмодилиндра 51 установлен регулируемый упор 53, позволяющий точно ориентировать начальное положение паза 46 относительно паза 25.

Зубчатое колесо 47 с поперечным пазом 54 во впадине между зубьями, размером несколько большим диаметра заготовки, оснащено накладкой 55 и внутренним эксцентриковым зажимным устройством, выполненным в виде оси

56,с хвостовиком 57 и пазом 58, который перекрьшае -т накладку 55, обеспечивая фиксацию вращаемого конца а заготовки за счет пружины 59 растяжения, связанной с хвостовиком

57.На хвостовик 57 периодически в момент установки новой заготовки и выгрузки готового изделия воздействует через подпрулшненный рычаг 60, находящийся на качакщейся каретке 45, регулируемый упор 61 оси 62, свободно поворачивающейся в опоре, жестко закрепленной на станине, и получаю3

щей движение от пневмоцилиндра 63 через серьгу 64 и рычаг 65. Зубчато колесо 49 жестко связано с зубчатым колесом 66 через вал 50, свободно вращакщийся в опоре, жестко закрепленной на станине. Зубчатое колесо 66 находится в зацеплении с зубчато рейкой 67, получающей движение от пневмоцилиндра 68, через серьгу 69. На штоке пневмоцилиндра 68 установлен регулируемый упор 70, позволяющ точно ориентировать начальное положение паза 54 зубчатого колеса 47 оносительно паза 46 качающейся каретки 45.

Исходнья положением для начала работы устройства считают такое, когда заготовка из загрузочного устройства 19 поступает в паа 14 и плу

жер 2 пневмоцилиндра 4 жение вправо, штанга 9

начинает дви- перемещается

вправо, пружины 17

тель 12 -пальцами 13 перемещается по направляющим 18 так, что паз 14 совмещается с пазом 25.

Устройство работает следующим образом.

Пневмоцилиндр 42 через серьгу 43, рычаг 44, ось 41, упор 39 воздействует на плечо 32, раскрывает зажимное устройство 29, пружина 31 растягивается, сбрасыватель 34 через серьгу 33 поворачивается в нижнее положение, паз 25 раскрыт. Пневмоцилиндр 63 через серьгу 64, рычаг 65 ось 62, упор 61J подпружиненный: рычаг 60 воздействует на хвостовик 57 раскрывает эксцентриковое зажимное устройство, пружина 59 растягивается, паз 54 раскрыт.

Плунжер 2 пневмоцилиндра 4 продолжает движение вправо, доходит до поршня 1 и останавливается. В этот период упор 5, воздействуя на кронштейн 7 штанги 9, перемещает через кронштейн 20 пружину 21, толкатель 22 по пазу 14, который подхватывает ко-нец 5 заготовки а-5 и перемещает е вперед, конец о заготовки проходит .через паз 25 продольной каретки 24, паз 54 качающейся каретки 45 и упирается в упор 27 продольной каретки 24.

Пневмоцилиндр 63 через свою систему уводит упор 61, освобождаются подпружиненный рычаг 60 и хвостовик 57 зажимного устройства. Пружина 59 сжимается, ось 56 поворачивается и

10

5

25

30

5

конец q заготовки зажимается между пазом 58 и накладкой 55.

Пневмоцилиндр 51 через серьгу 52 отключает качающуюся каретку 45 вокруг в.ала 50 вместе с зажатым концом а заготовки, освоболщая проход продольной каретки 24. Зубчатое колесо 47 вместе с зажатым концом ci заготовки обкатывает зубчатое колесо 48, которое обкатывает неподвижное зубчатое колесо 49. При этом заготовка частично вьщвигается из паза 14.

Плунжер 2 вместе с поршнем 1 пневмоцилиндра 4 продолжают движение вправо до тех пор, пока поршень 3 не доходит до упора. В этот период толкатель 22 вместе с заготовкой перемещается по пазу 14 до тех пор, пока упор 23,не доходит до упора 26, 20 а конец & заготовки находится в пазу 25. После этого Пневмоцилиндр 42 через свою систему уводит упор 39, освобождается плечо 32 зажимного уст- .ройства. Пружина 31 сжимается, двуплечий рычаг 29 поворачивается и плечо 30 зажимает конец 5 заготовки в пазу 25, сбрасьшатель 34 через серьгу 33 поворачивается в верхнее положение. Пневмоцилиндр 37 через серьгу 35, тягу 28 перемещает по направляющей 36 продольную . каретку 24 вправо за качающуюся каретку 47,

Пневмоцилиндр 51 через свою систему возвращает качающуюся каретку 45 в исходное положение, при этом оси концов а и S заготовки совмещаются,

Пневмоципиндр 68 через серьгу 69, рейку 67, зубчатое колесо 66, вал 50, зубчатые колеса 49 и 48 поворачивает зубчатое колесо 47 с пазом 54 и зажатым концом а -заготовки на необходимое число оборотов в .сторону, обратную навивки заготовки. Пневмоципиндр 37 через свою- систему прижимает торец конца S заготовки зажатого ,в продольной каретке 24 к торцу а заготовки зажатого в качающейся каретке 45. Пневмоцилиндр 68 обратным действием через свою систему свинчивает концы а и Б заготовки,образуя кольцо, Пневмоцилиндры 42 и 63 одновременно через свои системы производит раскрытие зажимных устройств причем упор 40, воздействуя на плечо 5 32, поворачивает через серьгу 33 сбрасыватель 34 в нижнее положение, лри этом готовое изделие сбрасывается в тару.

0

5

0

5

Пневмоцилиндры 42 и 63 обратным действием через свои системы закрывают зажимные устройства 29 и 56, Пневмоцилиндр 51 через свою систем отклоняет качающуюся каретку 45, освобождая проход продольной карет ке 24. Пневмоцилиндр 37 (51) через свою систему возвращает продольную (качающуюся) каретку 24 (45) в исходное положение. Пневмоцилиндр 42 63 через свои системы раскрывают зажимные устройства 29 и 56.

Поршень 3 пневмоцилиндра 4 перемещается влево до упора. При это упор 6 воздействует на кронштейн 7 штанга 9 вместе с копиром 10 перемещается влево по направляющим 11, кронштейн 20 с пруясиной 21, толкателем 22, упором 23 также переме- шается влево по пазу 14. Ролик 16, обкатьшая копир 10 через кронштейн 15, воздействует на отсекатель 12 пальцами 13, перемещая его по на- правлякнцим опорам 18, вместе с ним перемещается кронштейн 20 по напраляющей втулке В. Паз 14 отсекателя 12 становится под загрузочное устройство 19, срабатьшает рычажная с тема (не показана) и одна заготовк западает в него, цикл повторяется.

Формула изобретения

1. Автомат для изготовления пружинных колец из винтовых пружинных заготовок, содержащий загрузочное устройство с отсекателем, приводное подающее устройство, продольную каретку, несущую зажимной и сбрасывающий механизмы,и механизм раскручивания и свинчивания концов заготовки,

53

0

8085

5

0

5

0

5

6

отличающийся тем что, с целью расширения технологических возможностей и повышения качества изделий, механизм раскручивания и свинчивания концов заготовки выполнен в виде установленной с возможностью качания каретки, и размещенных на ней приводного центрального колеса, установленного с возможностью взаимодействия с ним планетарного зубчатого колеса с открытым пазом, выполненным во впадине между зубьями,и размещенного внутри планетарного зубчатого колеса эксцентрикового зажимного механизма, имеющего внешний уп- равлякнций рычаг, причем продольная каретка снабжена упорами, зажимной и сбрасывающий механизмы кинематически связаны между собой, а подающее устройство выполнено в виде приводной штанги, подпрулсиненного толкателя с упором и копира, при этом последний кинематически связан с отсекателем загрузочного устройства.

2.Автомат поп 1, отличающийся тем, что привод подающего устройства выполнен в виде двупоршневого пиевмоцилиндра с плунжером, причем диаметры поршней

и плунжера удовлетворяют соотношению , где D - диаметр поршня с плунжером, d - диаметр глухого поршня, d - диаметр плунжера.

3.Автомат по пп. 1 и 2, отличающийся тем, что плунжер

и глухой поршень снабжены регулируемыми упорами для изменения длины ходов и среднего положения поршней и плунжера в зависимости от длины заготовки.

А-А

5 53

.(.J

в ид Б

5S

И 2J 22

12

Фиг. 5

Областью использования изобретения является производство пружинных уплотнений для эластичных шлангов. Устройство содержит загрузочное уст- . ройство 19, подающее устройство с приводом, продольную каретку 24, несущую зажимное устройство со сбра|сы- вающим устройством, механизм раскручивания и свинчивания концов заготовок. Механизм раскручивания и свинчивания выполнен в виде качаклцейся каретки 45. содержащей зубчатое колесо 47 с открытым пазом во впадине между зубьями, и с внутренним эксцентриковым зажимным устройством. Продольная каретка 24 оснащена упорами и кинематически связанными между собой зажимным и сбрасьшающим устройствами. Подающее.устройство выполнено в виде штанги 9. 2 з.п. ф-лы,7 ил. 6S, 43 42 hd 00 о 00 ел J5 33 13 18 /7 jtf 21 22 12 f$ Фиг.1

27

12

/V

TFf

. 22 ЗЧ

36 Фиг. 6

36

Фиг.

Составитель В. Бужинский Редактор Н. Бобкова Техред Л.Олейник Корректор О. Луговая

Заказ 6791/9 , Тираж 655Прдписное

ВНИШШ Государственного комитета СССР

по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4