Выгрузчик кормов из траншейных хранилищ Советский патент 1983 года по МПК A01F25/00 A01K5/00 

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению, в частности, к устрпйстнам для выгрузки кормов из транзчейных хранилищ.

Известен выгрузчик кормов из траншейных хранилищ, включающий отделяющий рабочий орган и устройство для его перемещения с системой автоматического управления fl J,

Известен также выгрузчик кормов из траншейных хранилищ, включагопр1й платформу с установленной на ней с возможностью возвратно-поступательного перемещения по ширине хранилища тележкой, снабженной подвижной в вертикальной плоскости кареткой, несущей отделяющий рабочий орган, и систему автоматического управления перемещением тележки и каретки с г концевыми датчиками С 2 3,

Однако при эксплуатации эти устройства -не обеспечивают выгрузку корма, находящегося в непосредственной близости от стен хранилища, располоконных под углом к вертикальной плоскости, что снижает их эксплуатационные качества.

Цель изобретения - более полное отделение корма от стен хранилища.

Указанная цель достигается тем, что концевые датчики системы автоматического управления жестко соединены с-кареткой и установлены над отделяюп(им рабочим органом.

При этом концевые датчики снабжены подпружиненными щупами и установлены симметрично относительно вертикальной плоскости симметрии отделяющего рабочего органа.

На (|иг, 1 изображен выгрузчик кормов из траншейных хранилищ, общий вид; на дтг. 2 - то же, вид в плане; на фиг. 3 - фрагмент отделяющего par бочего органа и концевых датчиков системы автоматического управления, вид, спереди.

Выгрузчик кормов из траншейных краншгищ состоит из платформы , опирающейся на пол хранилища при помощи колес 2, тележки 3 .с вертикаль.ными стойками, каретки 4, несухчей двухинековый отделяющий рабочий орган 5,. поперечного конвейера 6 и продольных конвейеров 7 и 8. На тележке 3 закреплены электролебедка 9 для обеспечения возвратно-поступательного перемещения тележки 3 по платформе 1 и электролебедка 10 для перемещения каретки 4 по вертикальным стойкам тележки 3 и фиксации ее во время работы на необходимом уровне. На барабан лебедки 9 намотаны канаты 11 и 12, свободные концы которых прикреплены соответственно к балкам 13 и 1Д платформы 1. Привод отделяющего рабочего органа Ь выполнен в виде электродвигателя 15 и редукторов 16 и 17. Поперечный конO вейер 6 выполнен ви1{товым и имеет два привода 18, каждый из которых состоит из мотора-редуктора и цепной передачи. Привод продольных конвейеров 7 и 8 осуществлётся от мотора-редуктора 19. Механизм продольного перемещения платформы 1 выполнен в виде двух электролебедок 20, закрепленных на платформе 1 и соединенных посредством гибких элементов 21 с анкерами 22. Система автоматического управления перемещением тележки 3 и каретки 4 содержит концевые датчики, ограничиваюп ие ход каретки 4 по вертикальным стойкам тележки 3 и состоящие из двух бесконтактных датчиков 23, закрепленных на одной из вертикальных стоек тележки 3, и 1чупа-ппастинь 24, закрепленной на каретке 4. Концевые датчики, служапще дпя реверсирования хода тележки 3 по платформе 1 и подачи команд на опускание каретки 4, состоят из бесконтактных датчиков 25 и подпружиненных щупов 26, взаимодействую1пгнх со стенами хранилища. 5 Эти датчики закреплены на кар.тке

4над отделяющим рабочим органом

5попарно относительно его вертикальной плоскости симметрии.

Выгрузчик кормов работает следующим образом.

Под действием электролебедок 10 и 20 отделяю1хий рабочий орган 5 устанавл:ивают над монолитом корма и последовательно включают приводы конвейеров 6, 7 и 8, а затем отделяющего рабочего органа 5. Под действи- . ем электролебедки 10 каретка 4 с отделяющим рабочим органом 5 опускается вниз до внедрения шнеков в мо0 нолит корма на глубину фрезерования, при этом шнеки рабочего органа 5 отделяют от монолита слой корма и сбрасывают его на винтовой конвейер 6. Винтовой конвейер 6 подает корм 5 на конвейеры 7 и 8, откуда он поступает в мобильные транспортные средства или на стационарную линию транспортирования и кормораздачи. При :

контакте подпружиненных щупов 26 ;с одной из стен хранилища происходит их перемещение относительно бесконтактных датчиков 25 и система автоматического управления переключает тележку 3 на обратный ход с одновременным опусканием каретки 4 на глубину фрезерования. После выгрузки вертикального слоя корма производят подъем отделяющего рабочего органа 5 на высоту монолита корма и перемещение платформы 1 для выгрузки следзгющего слоя корма.

При зксппуатации выгрузчика обеспечивается более полное отделение корма от стен хранилища за счет их копирования отделяющим рабочим органом.

1. ВЫГРУЗЧИК КОРМОВ ИЗ ТРАНШЕЙНЫХ ХРАНИЛИЩ, включаюш 1й шСатАорму с установленной на ней с возможностью воявраТно-поступательного перемещения по ширине хранилища тележкой, снабженной подвижной в вертикальной плоскости кареткой, несущей отделяющий рабочий орган, и систему автоматического управления перемещением тележки и каретки с концевыми датчиками, отличающийся тем, что, с целью более полного отделения корма от стен хранилища, концевые датчики сист.е1Ф1 автоматическо, го управления жестко соединены с кареткой и установлены под отделяющим рабочим органом. 2. Выгрузчик по п. 1, о т л и i чающийся тем, что концевые датчики снабжены подпружиненными (Л пами и установлены симметрично относительно вертикальной плоскости симметрии, отделяющего .рабочего органа. о ел СГ5 СО ел Jiik

26

(puz. 3

25