Способ валки деревьев и укладки их на коник лесозаготовительной машины Советский патент 1982 года по МПК A01G23/08 

(5 СПОСОБ ВАЛКИ ДЕРЕВЬЕВ И УКЛАДКИ ИХ НА КОНИК ЛЕСОЗАГОТОВИТЕЛЬНОЙ МАШИНЫ

1

Изобретение относится к способам валки деревьев и может быть использовано в лесной промышленности.

Известен способ валки деревьев с использованием манипулятора лесозаготовительной машины, оборудованного захватно-срезакпцим устройством, включающий операции по зажиму дерева в его комлевой части, срезанию, валке и укладке дерева в коник машины 1.

Недостатком такого способа является то, что в процессе валки и укладки дерева, машина воспринимает его полный вес, а также нагрузки, действующие на дерево от ветра и уклона местности.

Известен способ валки деревьев и укладки их на коник лесозаготовительной машины, включающий операции по дерева захватно-срезающим устройством, установленным на манипуляторе лесозаготовительной машины.

срезанию, валке дерева, комлевая часть которого зажата в захватносрезающем устройстве до полного его падения на землю и погрузке дерева в коник 2.

Недостатком этого способа является то, что при падении дерева С в момент удара о землю на манипулятор передается ударный импульс и нагtoрузка от действия центробежной силы.

Цель изобретения - снижение на1- рузки на манипулятор.

Цель достигается тем, что при на15правленной валке срезанного дерева, после отклонения его от вертикали на 0,524-1, рад., комель дерева перемещают манипулятором по дуге окружности, поворачивая дерево отно20сительно неподвижного центра масс, до касания вершины дерева земли.

На чертеже изображены машина, осуществляющая способ.

Лесозаготовительная машина 1, двигаясь вдоль кромки леса, останавливается возле группы деревьев. Захватно-срезающее устройство 2 манипулятором 3 наводится на ближайшее дерево 4, з&жимает его в комлевой части, срезает и валит в заданном направлении, затем укладывает в коник 5. В процессе падения дерева его комель, зажатый в захватно-срезающем устройстве 2 манипулятором 3, приподнимают и перемещают по дуге окружности радиусом R,относительно центра масс дерева С , который сохраняет неподвижное положение до полного касания земли вершиной дерева.

Комель дерева следует перемещать начиная с угла отклонения дерева от вертикали, на величину 0,5241,047 рад. В этом интервале величин угла горизонтальная составляющая реакции в опоре дерева Ру обращается в нуль, а вертикальная Р имеет значение 0,65-0,20 от веса дерева.

При повороте дерева вокруг центра масс центробежная сила, возникающая при этом, не воздействует на манипулятор, так как становится внутренней, растягивающей волокна древесины

Способ позволяет снизить массу манипулятора, уменьшить энергозатраты на его привод и увеличить полезный вес трелюемой пачки, повысить тем самым производительность машины.

Формула изобретения

Способ валки деревьев и укладки их на коник лесозаготовительной машины, оборудованной манипулятором с захватно-срезающим устройством, включающий зажим комлевой части дерева, срезание, направленную валку и укладку дерева в коник лесозаготовительной машины, отличающ и и с я тем; что, с целью снижения нагрузки на манипулятор, при направленной валке срезанного дерева после отклонения его от вертикали на 0,524-1,047 рад комель дерева перемещают манипулятором по дуге окружност поворачивая дерево относительно неподвижного центра масс, до касания вершины дерева земли.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

с. 140-146, с. 108-113.

2.Авторское свидетельство СССР № 182432, кл. А 01 G 23/08, 1966 (прототип).