Механизм шаговой подачи для сварочных устройств Советский патент 1983 года по МПК B23K11/10 

Изобретение относится к сварке и может быть использовано для последовательной шаговой подачи свариваемых изделий в зону сварки или сварочных электродов относительно изделий, например, при контактной многоточечной сварке.

Известен механизм шаговой подачи, содержащий пневматический привод, зубчатую рейку, собачку,взаимодействующую своим зубом с зубчатой рейкой, и фиксатор l .

Недостатком этого устройства является обеспечение лишь возвратнрпоступательного перемещения привода подачи при значительной сложности устройства, что снижает качество сварки в случае подачи с малым шагом перемещения.

Наиболее близким к изобретению по технической сущности и достигаемому результату является механизм шаговой подачи для сварочных устройств, содержащий корпус, привод с валом, собачку, подпружиненную относительно корпуса и установленную с возможностью взаимодействия с зубчатой рейкой и упорами 2j .

Недостатком этого.устройства является низкая точность подачи при шаге, измеряемом, например,до-. лями миллиметра, так как перевод торца рабочего конца собачки в исходное положение происходит по той же траектории, что и при выходе из зацепления, представляющей собой часть окружности. При таком шаге собачки вдоль оси подачи она вернется в первоначальное положение, не за.цепив очередного зуба рейки, а при увеличенном шаге собачка может упереться в торец зуба рейки и заклиниться.

Цель изобретения - повышение точности подачи.

Поставленная цель достигается тем, что в механизме шаговой подачи для сварочных устройств, содержащем корпус, привод с валом, собачку, подпружиненную относительно корпуса и установленную с возможностью взаимодействия с зубчатой рейкой и упорами, собачка выполнена в виде двуплечего поворотного рычага, шapниi5н установленного на торце вала привод эксцентрично его. оси вращения с возможностью поочередного взаимодействия своими плечами с упорами,при этом упоры выполнены регулируемыми. На фиг,1 изображена схема-механизма шаговой подачи, на фиг. 2. одна из возможных траек.торий перемещения рабочего торца собачки

Механизм состоит из корпуса 1, по которому перемещается эубчатая рейка 2, взаимодействующая с собачкой 3, выполненной в виде двуплечег

рычага. Собачка. 3 шарнирно соединена с осью 4, эксцентрично закрепленной на торце 5 вала 6 привода 7 вращения роль которого в этом Случае выполняе электродвигатель. В верхней части собачка 3 взаимодействует с регулируемым упором 8, а в нижней - с упором 9. Нижнее плечо собачки 3 подпружинено пружиной 10 к корпусу 1. Для постоянного подтормаживания рейки 2, с целью исключения ее произвольного проскальзывания, на корпусе 1 закреплен подпружиненный тормоз 1 УСТРОЙСТВО работает следующим образом.

Нажатием на нижнее плечо собачки 3 в направлении от упора.9 поворачивают ее против часовой стрелки до выхода рабочего торца собачки из зацепления с рейкой. Рейку 2 переводят влево и отпускают нижнее плечо собачки 3. Под действием пружины 10 собачка 3 поворачивается по часовой стрелке до вступления в зацепление с крайним левым зубом рейки 2. Включают электродвигатель, который приводит во вращение вал & вместе с торцом 5 -В направлении, отмеченном стрелкой. Ось 4 собачки 3 совершает при этом вращение вокруг оси вала б Вместе с осью поворачивается центр собачки 3., Так как нижнее плечо собачки3 прижато пружиной 10 к регулируемому упору 9, то оно остается на месте, а верхнее плечо перемещается в направлении подачи и перемещает зубчатую рейку 2 в том же на-правлении. Перемещение происходит до ограничения верхнего плеча собачки 3 упором 8, после чего при даль-нейшем повороте оси собачка начинает поворачиваться относительно точки ее контактирования с упором 8 и рабочий торец собачки отходит от зуба рейки 2 в противоположном направлении. Кроме того, в связи с тем, что ось 4, продолжая поворот относительно оси вала б после смещения ее от верхней точки, смещается вниз, собачка 3 дополнительно перемещается вниз и выходит из зацепления с зубом рейки 2. После поворота торца 5 на 90° начинается перемещение оси 4 вниз и влево. А так как в верхней части собачка 3 контактирует с упором В, а в нижней части она подпружинена в направлении корпуса 1 пружиной 10,то рабочий торец перемещается вниз и вправо, но находится при этом уже ниже зубьев рейки 2. В процессе поворота нижнее плечо собачки 3 достигает упора 9 и упирается в него. Движущаяся по окружности ось 5 поворачивает собачку 3 вокруг точки ее контактирования с упором 9 и рабочий торец собачки 3 поворачивается влево. После .поворота торца 5 на 180 рабочи{ торец собачки 3 начинает подниматься вверх, продолжая отходить при этом влево.При повороте оси 4 на 270° рабочий торец собачки 3 оказывается в крайнем левом пвложенйи, после .чего в процессе дальнейшего поворота происходит подъем вверх рабочего торца собачки 3 и перемещение его вправо до контакта на определенном участке траектории с очередным зубом рейки 2 и далее цикл повторяется сначала. Величина перемещения рабочего торца собачки 3, а также его траектория задаются с помощью

.регулируемых упоров 8 и 9; упором 8 задается конечная точка перемещения зуба,а упором 9 - начальная.

Такое исполнение механизма шаговой подачи позволяет обеспечить точную подачу свариваемых изделий или сварочного электрода на любой шаг с плавной регулировкой его величины.

По сравнению с прототипом предлагаемое изобретение позволяет осуществлять подачу изделия или сварочных электродов на фиксированный шаг любой наперед заданной величины.

1. МЕХАНИЗМ ШАГОВОЙ ПОДАЧИ ДЛЯ СВАРОЧНЫХ УСТРОЙСТВ, содержащий корпус, привод с валом, собачку, ;подпружиненную относительно корпуса --va.-Wa и установленную с возможностью взаимодействия с зубчатой рейкой и упорами, отличающийся тем, что, с целью повышения точности подачи, собачка выполнена в виде двуплечего поворотного рычага, шарнирно установленного на торце вала привода эксцентрично его оси вращения и с возможностью поочередного взаимодействия своими плечами с упорами. . 2. Механизм по п.1, о т л ичающийся тем, что упоры выполнены регулируемыми. ZV//