Устройство для позиционирования исполнительного органа станка Советский патент 1983 года по МПК B23Q21/00 B23Q5/20 

1 Изобретение относится к станкостроению и может быть использовано для точного перемещения исполнительного органа в требуемое положение. Известны устройства для позиционирован исполнительного органа станка, включающие приводной двигатель, с валом которого связано звено, ограничивающее перемещение Исполнительного органа, и механизм отключения .последнего от приводного двигателя Ш Недостатком известного устройства является низкая точность позиционирования испол нительного органа. Цель изобретения - повышение точности позиционирования. Указанная цель достигается тем, что в устройстве для позиционирования исполнительного органа станка, включающем приводной двигатель, с валом которого связано звено, ограничивающее перемещение исполнительного органа, и механизм отключения пос леднего от приводного двигателя, звено, ограничивающее перемещение исполнительного органа, выполнено в виде поводка, кинематически связанного с валом приводного двиг теля и механизмом отключения, и зубчатой передачи, одно из колес которой размещено на поводке с возможностью относительного поворота и снабжено стопором, а другое упором и предназначено для связи с исполни тельным органом, причем стопор и упор ус тановлены с возможностью взаимодействия между собой, а зубчатое колесо, размещенное ча поводке, подпружинено к торцу последнею. Такое выполнение устройства позволяет значительно повысить точность позиционирова ния исполнительного органа. На фиг. 1 приведена кинематическая схема привода повторных установок, на фиг. 2 разрез А-А на фиг. 1. Устройство для позиционирования исполнительного органа (не показан) включает приводной двигатель 1, соединенный муфтой 2 с входным валом 3, на противоположном конце которого установлена электромагнитная муфта 4, кинематически соединенная с звено ограничивающим перемещение исполнительного органа, вьшолненным в виде поводка 5, внутри которого проходит вал 3 зубчатой передачи, одно из колес 6 которой жестко соединено со стопором 7, а другое зубчатое колесо 8 жестко соединено с упором 9, служащим для ограничения поворота зубчатого колеса 8. Зубчатое колесо 6 со стопором 7 прижато пружиной 10 к торцу И поводка 5 через износостойкие опоры 12. Зубчатое колесо 8 расположено на выходном валу 13, связанном с исполнительным органом. 17 Устройство также содержит механизм отклю чения звена, ограничивающего перемещение исполнительного органа от приводного двигателя, выполненный в виде зубчатой пары 14, связывающей поводок 5 с кулачком 15, управляющим микропереключателями 16 и 17. Для предотвращения произвольного перемещения исполнительного органа в процессе фрезерования (например, от колебаний) зубчатое колесо 6 дополнительно соединено с колесом 18, расположенным на валу 19, который связан с злектромуфтой 20. Ходовой винт 21, перемещающий исполнительный орган, соединен кинематической парой 22 и 23, например конической зубчатой передачей, С выходным валом 13. Кинематическая цепь ускоренного хода включает выходной вал 13, расположенную на нем муфту (электромагнит ную) 24, которая сопряжена с зубчатым колесом 25, соединенным с зубчатым колесом 26, расположенным на входном валу 3. На выходном валу 13 расположена зубчатая муфта 27, которая при соединении с зубчатым колесом 8 обеспечивает точное позиционирование устройства, а при выключенном положении - работу кинематической цепи ускоренного хода. Устройство работает следующим образом. При введении зубчатой муфты 27 в зацепление с зубчатым колесом 8 устройство готово на выполнение точного позиционирования исполнительного органа, например консоли. Управляющий сигнал на включение питаиия электромагнитной муфты 4 и приводного двигателя 1 подают от блока путевых микро;переключателей (не показан), расположенно- , го на столе станка. Крутящий момент при этом подается от двигателя 1 к входному валу 3 и далее (при помощи электромагнитной муфты 4) поводку 5 и зубчатому колесу 6, имеющему стопор 7. При повороте поводка 5 зубчатое колесо 6 со стопором 7 повернет колесо 8 и упор 9 на угол, за.аанный упором 9, что и будет определять угол поворота выходного вала 13 и сопряженного с ним зубчатой парой 22 и 23 ходового винта 21. Зубчатое колесо 6, соединенное со стопором 1, прижато пружиной 10 к торцу опоры 12 усилием меньшим, чем способна передать электромагнитная .муфта 4, что обеспечивает передачу крутящего момента от поводка 5 к зубчатой паре 14 при заторможенных стопоре 7 и упоре 9. Когда упор 9 и стопор 7 соприкоснутся, перемещение исполнительного органа прекратится, а кулачок 15, продолжая вращение от поводка 5 и зубчатой пары 14, через время Т отключит при помощи микропереключателя 17 питание электромагнитной муфты 4 в результате того, что на электромагнитную муфту 4 напряжение подается и поддерживается в течение большего времени (на 0,05-0,1 с), чем необходимо для повор .выходного вала 13 на угол в любом диапаз не от 45 до 320°. Так выполняется, отвод исполнительного органа. После возврата стола станка в исходную позицию соответствующий упор, расположенный на столе станка, нажмет на один из контактов блока путевых микропереключателей, расположенного на салазках, таким образом будет подан сигнал обратного знака на включение питания злектромагнитной муфты 4 двигателя 1. Передача крутящего момента от двигателя 1 к ходовому винту 2), перемещающего исполнительный орган, выполняется в той же последовательности, но при другом направлении вращения ротора электродвигателя , а ч;ледовательно, и ходового винта 21. Напряжение на электром нитную муфту 20 подается и отключается 174 после срабатывания соответствующих на блоке JnyTeBbix микропереключателей. Для выполнения ускоренного перемещения подвижного узла станка (например, консоли при настройке) зубчатую муфту 27, расположенную на выходном валу 13, выводят из зацепления с зубчатым колесом 8, а затем подают напряжение нужного знака (в зависимости от направления движения консоли) на электродвигатель 1 и электромагнитную муфту 24. В этот момент электромагнитная муфта 4 и электромуфта 20 обесточены. Крутящий момент передается от электродвигателя 1 к входному валу 3 и далее при помощи зубчатой пары 25 и 26 и электромуфты 24 - выходному -валу 13, а затем (через коническую пару 22 и 23) на ходовой винт 21, при вращении которого происходит перемещение исполнительного органа. Такое выполнение устройства позволяет значительно повысить точность позиционирования.

УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПОЗИЦИОНИ ВАНИЯ ИСПОЛНИТЕЛЬНОГО ОРГАНА СТАНКА, включающее приводной двигател с валом которого связано звено, огранич ющее перемещение исполнительного орган /Г и механизм отключения последнего от приводного двигателя, отличающееся тем, что, с целью повышения точности позиционирования, звено, ограничивающее перемещение исполнительного органа, выполнено в виде поводка, кинематически связанного с валом приводного двигателя и механизмом отключения, и зубчатой передачи, одно из колес которой размещено на поводке с возможностью относительного поворота и снабжено стопором, а другое - упором и предназначено для связи с исполнительным органом, причем стопор и упор установлены с возможностью взаимодействия между собой, а зубчатое колесо, размещенное на поводке, подпружинено к торцу последнего. о / , 7 U -13 h