Привод для координатных перемещений рабочих органов станка Советский патент 1987 года по МПК G05G21/00 B23Q5/00 

Изобретение относится к машиностроению.

Целью изобретения является повышение точности погшционирования,

На фиг,1 изображена схема устройства; на фиг.2 - сечение А-Анафиг.1.

20

.Привод для координатных перемещений рабочих органов станка содержит корпус 1, центральный вал 2, две муф-JQ ты включения 3 и 4, каждая из которых включает приводную полумуфту 5 и 6, жестко связанную с центральным валом 2, и подвижную соединительную

полумуфту 7 и 8, механизм переключения полумуфт 9, выходные валы 10 и 11, кинематически связанные с соединительными полумуфтами 7 и 8. Приводные полумуфты 5 и 6 связаны с центральным валом 2 через диск 12, жестко закрепленный на центральном валу 2 и снабженный механизмом сто- порения, выполненным в виде зубчатого венца 13, сопряженного с зубчатым стопором 14, связанным с ползуном 15, установленным в направляю- пщх 16 корпуса 1, а механизм переключения полумуфт 9 снабжен двумя фиксаторами 17 и 18 соединительных полумуфт, при этом приводные полумуфты 5 и 6 и фиксаторы 17 и 18 соединительных полумуфт снабжены оди- / наковой внутренней зубчатой нарез- кой 19, а соединительные полумуфты

7и 8 - ответной наружной зубчатой нарезкой 20, Ширина зубчатой нарезки 20 соединительных полумуфт 7 и

8больше зазора между каждым фиксатором 17(18) соединительных полумуфт и соседней с ним приводной полумуфтой 5(6), измеренного вдоль центрального вала 2, причем зубчатый венец 13 механизма стопорения имеет одинаковое количество зубьев (не показаны) с полумуфтами 5-8 и фиксаторами 17 и 18,

В корпусе 1 установлены исполнительные органы 21 и 22, связанные с системой управления (не показана). Механизм переключения 9 включает в себя исполнительный орган 22, другой ползун 23, установленный в направляющей 24, вилки 25 и 26, сопряженные с соединительными полумуфтами 7 и 8, и тягу 27,

Исполнительный орган 21 связан с ползуном 15,

Соединительные полумуфты 7 и 8 связаны с выходными валами 10 и 11

}5

25

0

0

с помощью зубчатых колес 28-31.Центральный вал 2 связан с приводным двигателем (не показан),

Устройство работает следующим образом.

По команде системы управления станка подвижный элемент исполнительного органа 22 занимает одно из своих двух положений и посредстом тяги 27, ползуна 23 и вилок 25 и 26 устанавливает полумуфты 7 и 8 в положение, приведенное на фиг.1. При этом полумуфта 8 входит в зацеп5 ление с полумуфтой 6, а полумуфта 7,- с фиксатором 17, и крутящий момент через центральный вал 2,диск 12, муфту 3 и зубчатые колеса 28 и 29 передается на выходной вал 10, а ведомый вал 11 через полумуфту 7 и зубчатые колеса 30 и 31 удерживается от поворота фиксатором 17, Таким образом исполнительному органу станка, кинематически связанному

5 с выходным валом 10, сообщают соответствующее перемещение. .

В случае необходимости переключения привода на другой исполнительный орган станка по команде системы управления станка подвижный элемент исполнительного органа 22 переводят в другое положение и посредством тех же звеньев 27, 23, 25 и 26 устанавливают полумуфты 7 и 8 в другое положение (перемещают их влево). При этом полумуфта 8 выходит из зацепления с полумуфтой 6 и входит в зацепление с.фикcaтopoмJ

5

18, а полумуфта 7 выходит из зацеп

ления с фиксатором 17 и входит в зацепление с полумуфтой 5, Крутящий момент с центрального вала 2 через диск 12, муфту 4, зубчатые колеса 30 и 31 передается на выходной вал

11 а выходной вал 10 через полумуфту 8 и зубчатые колеса 28 и 29 удерживается от поворота фиксатором 18.

Ширина зубчатой нарезки 20 соединительных полумуфт 7 и 8 больше зазора между каждым фиксатором 17(18) и соседней с ним приводной полумуфтой 5(6), что исключает их взаимный поворот при переключении вращения с одного выходного вала на другой,

При выключенном приводном двигателе подвижный элемент исполнительного органа 21 занимает положение, при котором стопор 14 находится в зацеплении с зубчатым венцом 13 (на

пример удерживается пружиной). Этим самым диск 12 вместе со связанным с ним выходным валом 10(11), незафиксированным в данный момент относительно корпуса 1 фиксатором 18 (или 17), удерживается от возможных угловых перемещений относительно зафиксированного выходного вала, чтобы полумуфты 7 и 8 вошли в зацепление с фиксаторами 17(18) и полумуфтами 5 и 6 при включении двигателя. При включении приводного двигателя подвижный элемент исполнительного органа 21 по соответствующей команде от системы управления станка через ползун 15 выводит стопор 14 из зацепления с зубчатым венцом 13.

Формула изобретения

Привод для координатных перемеще- НИИ рабочих органов станка, содержащий корпус, центральный вал, две муфты включения, каждая из которых включает приводную полумуфту, жестко свя ванную с центральным валом, и подвижную соединительную полумуфту, меха- низм переключения полумуфты, выход

.

ные звенья, кинематически связанные

т - цес соединительными полумуфтами, о личающийся тем, что, с

fO

20 лью повышения точности позиционирования , приводные полумуфты связаны с центральным валом через диск,жестко закрепленный на центральном валу и снабженный механизмом стопорения, выполненным в виде зубчатого венца, сопряженного с зубчатым стопором, связанным с ползуном, установленным .в направляющих корпуса, а механизм переключения полумуфт снабжен двумя фиксаторами соединительных полумуфт, 5 при дтом приводные полумуфты и фик-i саторы соединительных полумуфт снаб жены одинаковой внутренней нарезкой, а соединительные полумуфты - ответной наружной зубчатой нарезкой, ширина зубчатой нарезки соединительных полумуфт больше зазора между каждым фиксатором соединенных полумуфт и соседней с ним приводной полумуфтой, измеренного вдоль центрального вала, причем зубчатый венец механизма стопорения имеет одинаковое количество зубьев с полумуфтами и фиксаторами.

25

17

19

Редактор Э.СлиганСоставитель В.Муханов

Техред А.Кравчук Корректор Т.Кол6

Заказ 7440/А6Тираж 862Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР

по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж-35, Раушская наб, д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г.Ужгород, ул.Проектная,4

cffuff.Z

Изобретение относится к системам управления. Цель изобретения - повышение точности -позиционирования. Привод для координатных перемещений рабочих органов станка содержит корпус, центральный вал (ЦВ), две муфты включения, каждая из которых включает приводную полумуфту и соединительную полумуфту, механизм переклдючения полумуфт (МПП), выходные валы. Повышение точности позиционирования- обеспечивается тем, что приводные полумуфты связаны с ЦБ через диск,снабженный механизмом стопорения, выпол- ненньм в виде зубчатого венца, сопряженного с зубчатым стопором, а МПП снабжен двумя фиксаторами соединительных полумуфт. 2 ил. л с |С 00 со САЭ 05