Магнитная тележка Советский патент 1983 года по МПК B23K37/02 B61C15/04 

Изобретение относится к оборудованию, используемому для контроля кривизны, сварки или окраски поверх ностей, ориентированных во всех про странственных положениях, в частнос ти к тележкам, перемещакяцимся на магнитных колесах, и может найти применение в судостроительной, авто транспортной и других отраслях про™ млоле нности. Известна магнитная тележка, содержащая раму и смонтированный на ней магнитный механизм с ведущими и ведомыми магнитными колесами 1, Недостатком этой тележки являетс возможность ее падения при отрыве о изделия одного из колес тележки при наезде на какой-нибудь предмет, например застывшие брызги металла. Цель изобретения - предотвращени падения тележки при отрыве от изделия одного из колес. Поставленная цепь достигается тем, что магнитная тележка, содержащая корпус и смонтированный на нем магнитный механизм со схемой управления и ведущими и ведолвлми колесами, снабжена дополнительным магнитным механизмом, выполненным в виде направляющей гильзы, установленной на корпусе, электромагнита с сксяиенными в сторону корпуса пазами, смонтированного в направляющей гильзе с возможностью перемещения, подвижных упоров, смонтированных на направляющей гильзе с возможностью взаимодействия со стенками пазов электромагнита подпружиненного штока с буртами, смонтированного на кор пусе тележки с возможностью осевого перемещения в направлении перемещения электромагнита и снабженного роликом, установленным на его конце и контактов, включенных в схему управления электромагнитом, установленных на корпусе тележки с возможностью взаимодействия с штоком. На фиг. 1 изображена магнитная тележка в рабочем положении, на фиг. 2 - электрическая схема механиз ма прихвата. Магнитная тележка содержит корпус 1 с осями 2 и 3, магнитный механизм включающий ведущие магнитные колеса 4, ведомые магнитные колеса 5, электродвигатель 6, редуктор 7 и -дополнительный магнитный механизм или механизм прихвата, содержащий шток 8 с кольцевыми буртами , ролик 12 для взаимодействия с обрабатываемой поверхностью 13, находящейся на шток 8 вблизи бурта 9, электромагнит 14, на наружной цилиндрической поверхности которого выполнены клиновые пазы 15 с упорами 16. При этом электромагнит 14 расположен на штоке 8 в направляющей гильзе 17, жестко связанной с кЬрпусом 1 между буртами 9 и 10, Кроме того, механизм прихвата содержит крышку 18, также связанную с корпусом 1, две пружины сжатия 19 и 20, одна из которых смонтирована между электромагнитом 14 и буртом 9, а другая - между крьникой 18 и буртом 11, стопоры 21 с пружинами 22, смонтированные на гильзе 17 и взаимодействующие с пазами 15 электромагнита 14, два нормальнезамкнутых контакта 23 и 24 с клеммами 25 и 26, из которых одна смонтирована на электромагните 14, а другая - на корпусе 1, первичный датчик в виде нормальнозамкнутого контакта 27, первая клемма 28 которого установлена на бурте 11 штока 8, а вторая 29 - на корпусе 1, реле 30 с двумя нормальнозамкнутыми контактами 31 и 32. При этом обМотка реле 30 включена последовательно с нормально5амкнутым контактом 23 и соединена параллельно нормальнозамкнутым контактом 27 первичного датчика и нормальнозамкнутым контактом 31 реле 30 в цепь управления электромагнитом 14. А обмотка электромагнита 14 включена последовательно с нормальнозамкнутым контактом 24 и нормальнозамкнутым. контактом 32 реле 30 в цепь питания обмотки электромагнита 14 Устройство работает следующим Образом. При отрыве от обрабатываемой поверхности 13 одного из колес 4 или 5 корпус 1 приподнимается, шток 8 под действием пружины 20 перемещается в осевом направлении, и клемма 28 замыкает нормальнозамкнутый контакт 27 первичного датчика, в результате чего ток проходит через нормальнозамкнутый контакт 23 и обмотку реле 30, замыкая контакты 31 и 32. Контакт 32, замыкаясь, пропускает ток через нормальнозамкнутый контакт 24 и включает электромагнит 14, который, срабаты вая, сжимает пружину 19 и устанавливается на минимальном отрегулированном расстоянии от поверхности 13 изделия. В процессе приближения к поверхности 13 электромагнит 14 скользит в направляющей гильзе 17, своими клиновыми пазами 15 захватывает подпружиненные стопоры 21 и притягивает корпус 1 к обрабатываемой поверхности 13, возвращая на место оторвавшееся колесо. Относи- тельное расположение упоров 16 пазов 15, электромагнита 14 и контактов 23 и 24 устанавливается .таким, что в момент достижения электромагнитом 14 крайнего нижнего положения и возвращения колес тележки на поверхность 13, происходит paз икaниe контактов 23 и 24, в результате чего электрическая- цепь разрывается, и электромагнит 14 под действием пружины 19 возвращается в положение наиболее удаленное от обрабатываемой поверхности 13. Кратковременное включение электро магнита позволяет пропускать предель ные токи, не перегревая обмотки последнего, экономить электроэнергию и избежать наращивания в зазоре между магнитом и обрабатываемой поверхностью металлической пыли, стружки и т.п., что препятствует передвижению тележки. По сравнению с базовым объектом, в качестве которого выбраны магнитные тележки, изобретен.е обладает следующими преимуществами; комплектностью, небольигам весом, а также безопасностью в процессе эксплуатации за счет исключения возможности опрокидывания тележки в момент отрыва одного из колес и т.д.

МАГНИТНАЯ ТЕЛЕЖКА, содержащая корпус и смонтированный на нем магнитный механизм со схемой управления и ведущими и ведомыми колесами, отличающая ся тем, что, с целью предотвращения падения тележки при отрыве от изделия одного из колес, снабжена дополнительными магнитным механизмом, выполненным в виде Направляющей гильзы, установленной на корпусе, электромагнита со скошенными в сторону корпуса пазами, смонтированного в направляющей гильзе с возможностью перемещения, подвижных упоров, смонтированных на направляющей гильзе с возможностью взаимодействия со стенками пазов электромагнита, подпружиненного штока с буртами, смонтированного на корпусе тележки с возможностью осевого перемещения в направлении перемещения электромагнита и снабженного роликом, установленным на его конце, и контактов, включенных в схему управления электромагнитом, установленных на корпусе тележки с возможностью взаимодействия с штоком (Л О) со ел а NU