Поворотное устройство Советский патент 1984 года по МПК B23Q3/06 

Изобретение относится к обработке материалов резанием, а именно к устройствам для изготовления детале требующих поворота в двух взаимноперпендикулярных направлениях. Известно поворотное устройство, содержащее корпус, на котором разме щены шпиндель с опорой и механизм1Л поворота шпинделя вокруг его оси и в вертикальной плоскости, при это механизмы оснащены приводами с рабо чими э/гементами 17 . Недостатком указанного устройств является сложность конструкции. Цель изобретения - упрощение кон струкции.,. Указанная цель достигается тем, что в поворотном устройстве, содерж щем корпус, на котором размещены шпиндель с опорой и механизмы поворота шпинделя вокруг его оси и -в вертикальной плоскости, при этом механизмы оснащены приводами с рабочими элементами, механизм поворота шпинделя в вертикальной плоскости снабжен компенсатором поворота и закрепленной на шпинделе серьгой с Т-образным пазом, при это компенсатор поворота выполнен в виде П-образной скобы с Т-образным шипом, размещенным на одном торце скобы, и с криволинейной поверхност на другом ее торце, причем шип уста новлен с возможностью взаимодействия с вертикальными стенками Т-образного паза, а кргволинейная повер ность - с введенным в механизм роли ком, закрепленным на рабочем элемен те его привода. }1а фиг. 1 показано устройство, общий вид; на фиг. 2 - вид А на фиг,1. . Поворотное устройство состоит из шпинделя 1 с шаровой опорой и шарни ром 2, вставленн :11м в гнездо 3 и кон тактирующим с валом 4, на котором жестко насажено зубчатое колесо 5 механизма поворота шпинделя 1 вокру своей оси, контактирующее через хра повик 6 с пневмоцилиндром 7. Шпиндель 1 соединен также через серьгу 8 механизма поворота шпинделя в вертикальной плоскости и компенсато поворота 9, контактирующ - й с пружиной 10 с зубчатой рейкой 11, котора через храповик 12 контс1ктирует с пневмоцилиндром 13. Компенсатор поворота 9 связан с серьгой 8, которая содержит сегмент ный Т-образннй паз 14, внутри которого размещен Т-образньлй шип 15, Ролик 16 зубчатой рейки 11 контактирует с криволинейной поверхностью 17. Храповик 12 насажен на оси 1 8 и имеет зубья 19 и 20, контактирующие с рабочим элементом привода - зубчатой рейкой 11, а своей осью 21 соединен с пневмоцилиндром 13. Вал 4 контактирует с пазом 22 шарнира 2 своим шипом 23, а шарнир 2 крышкой 24 при помощи пружин 25 прижат к гнезду 3. Храповик 6 соединен осью 26 с пневмоцилиндром7, а зубчатое колесо 5 контактирует с фиксатором 27, взаимодействующим с пружиной 28. Криволинейная поверхность.17 вы-. полнена на П-образной скобе 29 компенсатора поворота 9, шип 15 также размещен на скобе. Пневмоцилиндры 7и 13 закреплены на корпусе 30. Поворотное устройство работает .следующим образом. Обрабатываемая деталь (не показано) зажимается в шпинделе 1. При необходимости поверчуть деталь вокруг ее оси пСДается воздух в пневмоцилиндр 7 и он храповиком 6 поворачивает зубчатое колесо 5. Вместе с ним поворачивается вал 4 и своим шипом 23 в пазу 22 поворачивает шарнир 2 в сфере. При обратном ходе храповика 6 он поворачивается на оси 26 и снова входит в зацепленио с зубчатым колесом 5, а фиксатор 27 под действием пружины 28 фиксирует зубчатое колесо 5. При подаче воздуха в .пневмоцилиндр 13 он через ось 21 воздействует на храповик 12и тот поворачивается на оси 18. При этом зуб 20 выходит из зацепления с рейкой 11 и она под действием пружины 10 перемещается на один шаг и фиксируется в этом положении зубом 19. При этом перемещается компенсатор поворота 9 и серьга 8 наклоняет шпиндель 1 в гнезде 3. Крышка 24 при помощи пружин 25 постоянно прижимает шарнир . 2 к . гнезду 3. При повороте шпинделя 1 вокруг своей оси поворачивается и серьга 8. При этом сегментный паз 14 поворачиваегтся относительно шипа 15, исключая тем сам(лм заклинивание серьги 8шипом 15. При наклоне шпинделя 1 ролик 16 обкатывается по поверхности 17 и исключает заклинивание-серьги .8 зубчатой рейкой 11. Благодаря такому выполнению устройства упрощается его конструкция.

ПОВОРОТНОЕ УСТРОЙСТВО, содержащее корпус, на котором размещены шпиндель с опорой и .механизмы поворота шпинделя вокруг его оси и в вертикальной плоскости, при этом механизмы оснащены приводами с рабочими элементами, отличающееся тем, что, с целью упрощения конструкции, механизм поворота шпинделя в вертикальной плоскости снабжён компенсатором поворота и закрепленной на шпинделе серьгой с 7 -образным пазом, при этом компенсатор поворота выполнен в виде П -образной скобы с Т-образным шипом, размещенных на одном торце скобы,и с криволинейной поверхностью на-другом ее торце, причем шип установлен с возможностью взаимодействия с вертикальными стенками 7-образного паза, а криволинейная поверхность - с введенным в механизм роликом, закрепленным на рабочем элементе его привода. ,