Автомат для изготовления электрических катушек Советский патент 1983 года по МПК H01F41/04 

Изобретение относится к технопогическому оборудованию для изготовления издепий радио- и связной аппаратуры, в частности эпектрических катушек,и может быть использовано в рациоэпектроннсй и электротехнической промышленности.

Известен автомат для изготовления электрических катушек, содержащий основание со столом, Вокруг которого расположены испол- нительные механизмы,Поворотныйстол с оп- равками для каркасов катушек связан с приводом при помощи сложной кулачковой системы, зубчатой передачи и электромагнитной муфты, а также блокировочной систе мой управления ll .

Недостатком конструкции, этого автомата является сложная конструкция механизма перемещения стола на заданный угол, детали которого имеют спожную конфигурацию; большую трудоемкость изготовления и сложную переналадку с заменой блоков зубчатых колес при изменении угла поворота стола и количества позиций.

Наиболее близким по технической сущности к изобретению является автомат дпя изготовления электрических катушек с накруткой и пайкой вь воднык концов обмоток к жестким выводам каркаса. Автомат включает поворотный стол с оправками для установки и поворота каркаса, кулачковый механизм со сложной сиотемой поворота стола на заданный угол, намоточные головки для намотки обмотокна каркас катушки, механизмы подачи привода, установленные на неподвижной крышке поворотного стопа, механизмы фиксации последних витков обмоток при подаче провода на выводы каркаса и механизмы накрутки. Все перечисленные механизмы установлены вокруг поворотного стола на неподвижном основании 2

Перемеиюние стола с оправками на заданный угол осуществляется при помо иш сложной улиточно-кулачковой системы которая перемешает поворотный стол с оправками на заданный угол; потом за счет включения электромагнитной муфты, вращательное движение передается ви распределительный вал, кулачком которого приводит в исходное положение шпиндели намоточных головок к при обратном ЕЮремещении включает при помощи датчика приводы исполнительных механизмов. Кроме того, улиточный купачок для пеоэмещения гюворотного стопа на заданный

угол представляет собой сложную и трудоемкую деталь, кривая которого выполняется по комбинированному синусоидальному закону. При изменении угла перемещения поворотного стола необходимо вводить дополнительно зубчатые блочные колеса и систему фиксации стола что конструктивно усложняет привод поворота стола, увеличивает трудоемкость его изготовления и металлоемкость. Для соединения улиточного кулачка с валом, несущим поворотный стол, необходим роликовый диск, требующий -высокой точности изготовления. Для изменения последовательности перемещения поворотного стопа и кулачка расйределительного вала нужно изменять схему управления автомата в целом, что увеличивает стоимость изготовления автомата.

Таким образом,на известных автомата изменение угла и последовательности перемещения стола и кулачка распределитель кого вала при их переналадке требует конструктивного усложнения провода и управления автоматом. Кроме того, подача наматываемого провода на жесткие выводы каркаса катушки вызывает необходимость оснащения автомата дополнительными механизмами, которые увеличивают стоимость его изготовления, металлоемкость, снижают надежность работы и производительность.

Цель изобретения - упрощение конструкции и повышение производительности за счет совмещения времени подачи провода на жесткие выводы каркаса в процессе смены позиции.

Указанная цель достигается тем, что в автомате для изготовления электрических катушек, содержащем основание, уотановленный на валу основания стоп с оправками для установки каркасов катушек, привод поворота стола, связанный с электродвигателем через кинематическую цепь, вклк чающую кривошипно-шатунный MexaHiSM и распределительный вад, не сущий кулачок, привод поворота стола выплнен в виде закрепленного на валу стола водила J не сущего зубчатое коническое колесо с элементом фиксации и круь говой рейки,установленной аксиально вару -на торце стола, при этом зубчатое колесо находится в зацеплении с рейкой, а кнн& матическая цепь содержит дополнительный криношипно-шатунвйй механизм связанный с распределительным валом, причем кривошшгао- патунный механизм свяван с валом стола.

кроме того, каждая оправка стопа снабжена направпяюигами элементами, установпенными-с двух ее сторон и выполненным в виде Г-образных скоб, одн из сторон которых расположена под угло к оси оправки..

Автомат снабжен копирами, один из которых установлен на торце кулачка, другой - на осноЕйнтйИ, а стол снабжен кронштейнами, каждый из которых несет поворотный рычаг, установленный с возможностью его фиксации, и закреплен в зоне одной из оправон, при этом одкй конец рычага контактирует с копиром, а другой снабжен сухарем для поджима последнего витка обмотки. , На фиг. 1 изображен автомат, общий вид; на фиг. 2 - расположение исполнительных механизмов вокруг стола; на фкг 3 - расположение кривошипно-шатунных механизмов стола; на фиг. 4 - вид А на фиг. S; на фиг. 5 и 6 - направляющие для провода, установленные с двух сторон оправки; на фиг. 7 - схема подачи наматываемого 1фовода на жесткие шлводы каркаса; на фиг. 8 - сухарь для поджима витков обмотки.

Автомат для изготовления электрических катушвк содержит основание 1, на котором в вертикальной плоскости жестко установлена неподвижная ось 2. На неподвижной оси в подшипниках качения установлен вал 3, на котором жеотко закреплено водило 4, а также свободно на подшипниках качения поворотный стол 5, соединенный .с воаипом. На оси водила 4 установлено свободно вращающееся зубчатое коническое колесо б и эксцентрично оси вращения колеса установлен стопор 7, взаимодействующий с зубьями конического колеса 6. При этом коническое зубчатое колесо 6 постоянно находится в зацеплении с круговой зубчатой.конической рейкой 8, жест ко закрепленной на поворотном столе 5. Поворот стола осуществляется при перемещении водила 4; коническое зубчато колесо 6 стопорится эксцентрично установленным стопором, так как оно нахо дится в зацеплении с круговой конической рейкой 8. При движении водила 4 поворотный стол перемещается на угол . поворота водила и фиксируется в конце хода фиксатором 9, после чего водило перемещается в обратном направлении, а зубчатое коническое колесо 6 обкатывается по зубь5ям круговой конической ; рейкн 8,

0234194

Привод механизма управления автоматом состоит из червячного редуктора 10, соединенного кпиноременной передачей 11 с электродвигателем 12. На выходном валу 13 червячного редуктора установлено коническое колесо 14, находящееся в зацеплении с зуб 1атым коническим колесом 15, закрепленн| 1М на валу 16, который соединен электроd магнитной муфтой 17 с валом 18 кривошипно-шатунного механизма. На валу 18 установлен диск 19, в пазу котюрого установлена с возможностью перемещения ползушка с пальцем 20, соедине 5 ная с винтовой парой 21. Диск 19 при ююмощи шатуна 22, пагшца 23, жестко установленного на серьге 24, соединен с валом стола. Кроме того,на пальце 20 закреплен диск 25 дополнительного ша0 тунног-кривошипного механизма. В пазу диска 25 с возможностью перемещения за счет винтовой пары 26 установлена ползушка с пальцем 27 и эксцентриситетом относительно пальца 20 н оси

5 вращения вала 18, соединенным шатуном 28 с пальцем 29, жестко установленным на серьге 30, закрепленной на распределительном валу 31, несущем кулачок 32 механизма управления.

0 При необходимости изменения направ ления вращения последовательности ibремещения кулачка распределительного вала или стола диски устанавливаются со смещением своих пазов и по отношению друг друга. Стол оснаиюн оправками 33 для установки каркасов катушек 34. Каждая оправка стола снабжена установленными с двух ее сторон направля «1 ющими 35 для подачи наматываемого провода на жесткие выводы картаса, выполненными в виде Г-образных изогнутых скоб, одна из которых расположена под углом к вертикальной оси оправки.

Кроме того, каждая позиция стола снабжена кронштейном 36 с шарнирно установленным, фиксируемым в двух i ложениях рычагсы ЗТ, при этом один конец рычага поочередно контактирует с копирами 38 и 3SI один из которых установлен на кулачке распределительного вала и перемещается вместе с валоМ| ДРУ гой неподвижно на основании, а на друro)yk конце рычага закреплен сухарь 4О, радиус .которого фиксирует последние витки обмотки при подаче шпинделя .с поводком 41 и фильерой 42 намоточной головки 43 в зону оправок с направляк щвми 35. Для отключения муфты кривошипно-шагунного механизма усгановпен датчик 44. Испопнитепьные механизмы устанавпиваются вокруг стопа в отверсти верхнего диска основания при помощи штанг 45 и крепятся зажимами 46. Расположение исполнительных механиз мов осуществляется согласно технологического процесса изготавливаемы катушек в следующей последовательности: в первой позиции устанавливается загрузоч ное устройство 47, затем намоточная головка 43 и механизм 48 крепления обмоток и каркасам катушек ., Далее у(танавливается механизм 49 накрутки выводных концов и отрезки их в размер. При изготовлении катушек с двумя обмотками после накрутки выводных концов на жесткие выводы каркаса устанавливается механизм кантовки 50, который служит для поворота катушки свободными выводами KapKacia на изготовление второй обмотки. Прсле изготовления, например второй обмотки, необходимые исполнительные механизмы для вьшолнения оставшихся технологических операций устанавливаются в следующей технологической последовательности: механизм нанесения флюса 51, механизм пайки 52, механизм контроля 53, механизм съема и разбраковки 54. Автомат работает следующим образом От электродвигателя 12 через клиноременную передачу 11 червячный редуктор 10, зубчатые конические колеса 14 и 15 вращательное движение передается на вал 16. При включении электромат нитной муфты 17 вращение передается валу 18, на котором закреплен диск 19 в паву которого со смещением на радиус равный углу перемещения стола, установ ползушка с. пальцем 20. На пальце жестко закреплен диск 25 дополнительгного щатунно-кривощшгаого механизма, причем пазы дисков установлены под углом относительно друг друга, что дае возможность перемещать кулачок распределительного вала с нужным опережеВ№ем по отношению к стопу. Врапщясь, диск 25 за счет пальца 27, соединенног шатуном 28 с пальцем 29, установдевным на серьге 30, соединенной с валом 31, передает валу 31 и кулачку 32 воз вратно-поступательное вращательное движение. Кулачок 32, перемещаясь своим копиром 38, перемещает рычаг 37, кото рый через сдпсарь 40 поджимает последнив ввткн обмотки, и держит их до нанесеЕШя шсты. После того как рычаг 37 встал на фиксатор и поджал сухарем 40 последние витки обмотки, кулачок 32 перемещает шпиндель с поводком 41 и фильерой 42 намоточной головки 43 в зону оправок 33 с направляющими 35 стола 5. При достижении шпинделем намоточной головки конечного положения поворотный стол начинает перемещаться в очередную позицию. От диска 19 через палец 20, щатун 22, палец 23, серьгу 24 вращательное движение передается на вал 3; последний приводит в движение водило 4, которое своим зубчатым коническим колесом 6, застопоренным стогюром 7, за счет круговой конической рейки перемещает стол 5 на заданный угол. При перемещениистош провод вытягиваются из фильеры 42 vi ложится на сторону направляющей 35, расюложенную под углом к вертикальной оси оправки, которая выполнена в виде Г-образной изогнутой скобы. Далее кулачок 32 возвращается в исходное положение, тем самым подводит шпиндель с с поводком 41 и фильерой 42 намоточной головки 43 в исходное положение, а натянутый провод между направляющими подается на жесткие выводы каркаса катушки 34. После перемещения стола 5 на заданный угол фиксатор 9 фиксирует его поломсение, а водило 4 перемешается в исходное положение; при обратном ходе стопор 7 освобождает зубчатое коническое колесо 6, которое обкатывается по зубьям круговой конической рейки 8. При возвращении в исходное положение кулачок 32 включает датчиком 44 индивидуальные приводы исполнительных механизмов, а электромагнитную муфту 17 отключает. После выполнения операций всеми исполнительными механизмами и возвращения их в исходное положение блокируется электрическая цепь, включается электромагнитная муфта 17 и цикл повторяется. При переходе в очередную позицию стола 5 рычаг 37 за счет неподвижного копира 39 отводит сухарь 40. от закрепленных пастой витков обмотки и фиксируется в исходном положении. Предлагаемая конструкция за счет введения дополнительного крввошшшошатунного механизма с дисками, в пазах которых лри помощи винтовых пар перемещаются полаущки с пальцами, дает возможность изменять угол и направление перемещения стола и кулачка распределительного вала, тем самым изменять количество позиций стола и направления его вращения при правых, и левых намотках ка

тушек, а также эа небольшого угла оиережвния неремещения купачка распредёпитепьного ваги относительно стола позволяет заменить ,мЬханизмь1 подачи провода ва жесткие выводы каркасов катушек, тем самым увеличить производи-теиьность автомата в , расширить диапазов наматываемых проводов, т.е.

расширить технологические возможности автомата, увеличить надежность в экоппуатации. Кроме того, дредпопагаём конструкция обеспечивает плавность хода столй, уменьшает Крутящие моменты при перемещении и угловые скорости в начальном и- конечном положениях.,

/

y y// ///f//////777/7Z7

,