Магазин-накопитель деталей Советский патент 1988 года по МПК B23Q7/10 

16

25 4

(Л

оо а

О)

оо ел

4

Cpus.t

тикально замкнутыми цепными элеваторами с шарнирно подвешенными на них люльками 13. Устройство может работать в режимах накопления и выдачи деталей 39. В режиме накопления каждый цепной элеватор посредством механизма шаговой подачи и фиксации цепи 12 элеватора подает люльку 13 к механизму фиксации люльки 13, где производится базирование последней и установка деталей посредством руки манипулятора или съем деталей в режиме выдачи. Шаговое перемещение цепи каждого элеватора производится посредством С-о6разной скобы, совершающей вертикальное перемещение и взаимодействующей с рычагом 17, кинематически связанным с храповым колесом 16, закрепленным на приводном валу последнего. После заполнения или съема деталей 39 с очередного цепного элеватора дается команда на поворот барабана и производится подвод следующего элеватора, а затем фиксация барабана посредством механизма 25. 1 з.п. ф-лы, 5 ил.

Изобретение относится к машиностроению и может найти применение при загрузке станков штучными деталями преимущественно цилиндрической формы. Целью изобретения является расширение технологических возможностей путем обеспечения загрузки хрупких деталей цилиндрической формы с необработанными развальцованными краями. Устройство выполнено в виде поворотного барабана со смонтированными на нем равномерно расположенными вер- I

1

Изобретение относится к машиностроению и может найти применение при загрузке станков штучными, деталями, преимущественно цилиндрической формы.

Целью изобретения является расширение технологических возможностей путем обеспечения загрузки хрупких деталей цилиндрической формы с необработанными развальцованными краями.

На фиг.1 показано устройство, общий вид; на фиг.2 - вид А на фиг.1; на фиг.З - узел I на фиг.1 (механизм фиксации люльки); на фиг.4 - механиз шагового перемещения и фиксации цепи элеватора; на фиг.5 - схема базирования загружаемой детали.

Устройство содержит основание 1, на котором жестко закреплена неподвижная колонна 2. На колонне смонтирован поворотный барабан. Верхний 3 и нижний 4 концы барабана выполнены в виде многогранной правильной призмы, имеющей, например, восемь граней. Призмы соединены между собой связками 5, например трубами, таким образом, что соответствующие грани верхнего и нижнего концов находятся в одной вертикальной плоскости. На каждой грани верхнего 3 и нижнего 4 концов неподвижно закреплены вильчатые опоры 6 и 7,. расположенные оппозитно в горизонтальных плоскостях, в каждой верхней вильчатой опоре 6 на подшипниках установлен приводной вал 8, а в каждой нижней вильчатой опоре 7 - вал 9.

0

На валах 8 и 9 при помощи штифтового соединения жестко закреплены соответственно звездочки 10 и 11, связанные между собой цепями 12 с обра- зованием цепных элеваторов. На цепях шарнирно подвешены люльки 13.

На одном конце каждого приводного вала 8 посредством шпоночного соединения закреплен корпус фиксатора 14, который взаимодействует с делительным диском 15, жестко закрепленным на наружной стороне верхней вильчатой опоры 6. На другом конце приводного вала 8 при помощи штифтового со- единения закреплено храповое колесо 16 и на подшипнике скольжения установлен рычаг 17 . На рычаге 17 шарнирно закреплена подпрз жиненная собачка 18, взаимодействующая с храпо0 виком 16.

На верхнем торце колонны 2 посредством болтовых соединений установлен силовой цилиндр 19, на щтоке 20 которого жестко при помощи болтовых соединений закреплена С-образная око-- ба 21. На плечах указанной скобы 21 смонтированы ролики 22, с которыми взаимодействует рычаг 17. Для предотвращения произвольного поворота скобы предусмотрена направляющая 23.

На нижнем конце 4 барабана при помощи болтов и штифтов жестко закреплен храповик 24, связанный с ме- 5 ханизмом 25 поворота и фиксации барабана в требуемом положении. Механизм 25 установлен на основании 1.

5

0

В основании 1 вьтолнены круговые пазы 26, в которых с возможностью перемещения и фиксации в требуемом положении при помощи болтовых соединений установлена стойка 27. На стойке 27 с возможностью перемещения в вертикальной плоскости и закрепления в требуемом положении смонтирован механизм фиксации лкшек 13. Последний выполнен в виде планки 28 с зубчатой рейкой шестеренно-реечной передачи с пневмоприводом. Планка 28 ус-- тановлена горизонтально и снабжена датчиками 29 и роликами 30.

На каждой паре расположенных оп- позитно в горизонтальных плоскостях вильчатых опор 6 и 7 смонтированы планки 31, образующие продольные пазы 32, плоскость симметрии которых расположена в плоскости осей шарниров 33 подвески люльки 13 и середино ветви цепи 12.

На самом шарнире 33 жестко закреплен один конец пластины 34, а на оси шарнира 33 установлен ролик 35. На другом конце пластины 34 закреплена ось 36, на которой установлен ролик 37. Люлька 13 жестко связана с пластиной 34 посредством тяг 38.

Устройство может работать в одном из трех режимов: в режиме загрузки - накопления деталей 39, в режиме разгрузки - поштучной выдачи или в режиме загрузки-разгрузки.

При включении магазина-накопителя в работу его механизмы занимают исходное положение: шток 20 силового цилиндра 19 поднят в крайнее верхнее положение, рычаг 17 скобой 21 также поднят в верхнее положение, а фиксатор 14 находится в гнезде делительного диска 15. Барабан механизмом 25 зафиксирован в таком поло- жении, при котором люльки 13 находятся напротив механизма фиксации люлек 13.

Магазин-накопитель работает в соответствии с заданным алгоритмом. Так, например, в режиме загрузки включается привод механизма 25 поворота и фиксации и посредством шестеренно-реечной передачи под дно люльки выдвигается планка 28 с роликами 30, которые, приподнимая люльку 13, устанавливают ее на определенном горизонтальном уровне. При этом ролики 35 и 37 вместе с пластиной 34, взаимодействуя со стенками

0

0

5

паза 32, устанавливают люльку 13 в вертикальной плоскости . Датчики 29 отмечают отсутствие изделий 39 в данной люльке 13. В систему управления автоматической линии (роботизированного комплекса, гибкой производственной системы) поступает сигнал разрешения загрузки данной лкшь- ки. Промьшшенный робот или другой автоматический загрузчик (не показан) укладывает детали 39 цилиндрической поверхностью в призматические гнезда люльки 13. При зтом развальцован- 5 ная часть (фланец) изделия 39 не касается люльки. Таким образом, детали 39 располагаются в люльке 13 в ориентированном положении изолированно друг от друга.

Далее датчики 39 отмечают наличие в данной люльке изделий 39. После этого механизм фиксации люльки выводит из рабочей зоны планку 28 с роликами 30 и датчиками 29, Поступает команда на включение силового цилиндра 19, который опускает шток 20 и связанную с ним С-образную скобу 21 с роликами 22. Ролики 22, оказьшая давление на рычаг 17, поворачивают его вокруг оси цапфы вала 8. При этом собачка 18, находясь в зацеплении с храповьм колесом 16 под действием пружины, поворачивает вал 8. Вал 8 поворачивается на заданный угловой шаг, величина которого определяется величиной хода штока 20. Вместе с валом 8 поворачиваются звездочки 10, которые перемещают цепь 12 с люльками 13. После поворота вала 8 на заданньш угол фиксатор 14 входит в соответствующее гнездо делительного диска 15. Шток 20 вместе со скобой 21 и рычагом 17 возвращается в крайнее верхнее положение. Ролики 35 и 37 последующей люльки 13 входят в пазы 32 планок 31 и через тяги 38 фиксируют люльку в вертикальной плоскости. Снова включается механизм фиксации люлек 13, и по команде датчиков 29 происходит загрузка люльки очередными деталями 39.

Таким образом осуществляется загрузка всех люлек 13, смонтированных на одной цепи 12, расположенной напротив механизма фиксации люлек. После заполнения одного подъемника включается механизм 25 поворота и фиксации барабана, который, взаимодействуя с храповым колесом 16, осуществ0

5

0

5

0

5

. 1366354 ляет поворот вокруг колонны 2 барабана с закрепленными на нем механизма- устанавливая напротив механизма

ми,

фиксации лкшек очередной цепной элеватор с люльками 13. При этом рычаг 17 предыдущего (заполненного изделиями) цепного элеватора выходит из взаимодействия с роликами 22 С-образ- иой скобы 21, а другой рычаг 17 последующего элеватора входит в зев С-образной скобы 21. Снова включается механизм фиксации люлек, и загружаются люльки 13 очередного цепного элеватора. Процесс загрузки магазина-накопителя осуществляют до тех пор, пока не будут загружены все люльки.

Разгрузка магазина-накопителя также начинается с включения механизма фиксации люлек 13, который посредством планки 28 с роликами 30 выставляет каждую люльку 13 в горизонтальной плоскости, а ролики 35,37 и

10

При необходимости производить загрузку магазина-накопителя и выгрузку из него цилиндрических деталей 39 с различной скоростью магазин-накопитель оснащают дополнительным силовым цилиндром 19, установленным на верхнем торце колонны 2,

Формула изобретения

20

мым обеспечивается фиксированное положение детали 39 при разгрузке. Датчики 29 дают сигнал о наличии детали 39 в люльке 13, и схват промьшшенно- го робота забирает детали 39 и транспортирует их на следующую технологическую позицию (не показана).

В описанном случае загрузка и выгрузка деталей осуществляются на одной и то же пози1щи. При необходимости одновременно производить загрузку магазина-накопителя на одной позиции и выгрузку на другой магазин- накопитель необходимо оснастить дополнительно механизмом фиксации люлек 13, который закрепляется в круговом пазу 26 напротив люлек 13 в требуемом месте. Одновсеменно шток 20 пнев- могидроцилиндра 19 дополнительно оснащают С-образной скобой 21 с роликами 22.

При необходимости производить загрузку магазина-накопителя и выгрузку из него цилиндрических деталей 39 с различной скоростью магазин-накопитель оснащают дополнительным силовым цилиндром 19, установленным на верхнем торце колонны 2,

Формула изобретения

0

ь

0

5

элеватора выполнен в виде С-образной скобы, установленной с возможностью вертикального перемещения и поочередного взаимодействия плеч указанной скобы со свободным концом рычага,установленного с возможностью поворота на приводном валу элеватора и кинематически связанного посредством подпружиненной собачки, установленной на нем, с храповым колесом, закрепленным на упомянутом приводном валу, причем элеваторы расположены равномерно по окружности дополнительно введенного поворотного барабана, а механизм фиксации люльки выполнен с возможностью установки в заданном круговом направлении.

26

гт

.3

РигЧ