Грузозахватное устройство Советский патент 1988 года по МПК B66C1/04 

сл

П

Изобретение относится к подъемно- транспортному оборудованию, а конкретно к грузозахватным устройствам с постоянньми магнитами с автоматичес- КИМ циклом управления.

Цель изобретения - повышение на- : дежности работы.

: На фиг.1 представлено устройство, ; продольный разрез; на фиг.2 - вид А ; на фиг.1; на фиг.З - вид Б на фиг.1; на фиг.4 - разрез В-В на фиг.1; на фиг.З то же, вариант, устройства f большой грузоподъемности. 1 Корпус устройства состоит из двух 1 боковых 1 и средней 2 части, изготовленных из малоуглеродистой стали. Между частями корпуса установлены неподвижные магнитные блоки 3 таким образом, что их одноименные полюса (в данном случае S) прилегают с двух сторон к средней части 2 корпуса. В цилиндрических расточках корпуса, смещенных по высоте, помещены поворотные 1 агнитные блоки 4, состоящие из стальных сегментньпс магниторрово- i дов 5 и магнитов 6. Блоки 4 вращаются на подшипниках -7 качения, запрессо- I ванных в крьш1ки 8, и установлены в : корпусе с гарантированным зазором, I: при этом магниты 6 имеют массу, нес- I колько большую массы неподвижных маг- I нитных блоков 3. В устройствах с небольшой грузоподъемностью блоки 4 могут быть установлены так, что плоскости полюсов их магнитов 6 парал- лельны (фиг.4).

В устройствах с большей грузоподъемностью блоки установлены таким об- 1 разом, что плоскости их полюсов непа раллельны (фиг.З).

К боковым стенкам корпуса прикреплены стаканы 9, в которых установлены пружины 10 и тяги 11, соединенные с подвеской 12, На подвеске закреплены грузовая скоба 13 и зубчатая рейка 14 Рейка 14 может перемещаться JB пазу корпуса и находиться в зацеплении с шестерней 15, свободно установленной на оси одного из блоков 4 и снабжен ной подпружиненной собачкой 16. Собачка 16 взаимодействует с четырех- зубьм храповиком 17, закрепленным на оси : блока 4. На оси, запрессованной в корпус, установлен подпружиненный стопор 18, в свою очередь, взаимодействующий с храповиком 17

На торцах поворотных блоков 4 зак- реплены зубчатые колеса 19, связанные

п

г

0

между собой паразитным зубчатым колесом 20, установленным на оси 21, запрессованной в среднюю часть 2 корг пуса.

Устройство работает следующим образом. -.

При сборке устройства поворотные блоки устанавливают с положение Выключено, при котором магниты 6 поворотных блоков контактируют со средней частью 2 корпуса полюсами противоположной по сравнению с неподвижными магнитными блоками 3 полярности (в данном случае N). При этом магнитньш поток замыкается внутри корпуса.

При навешивании устройства на крюк грузоподъемного механизма пружины 10 под действием массы корпуса сжимаются, подвеска 12 движется вверх, перемещая соединеннзто с ней рейку; 14, которая поворачивает шестерню 13 на 180 по часовой стрелке. Подпружиненная собачка 16 шестерни проскальзывает по храповику -17. При этом храповик 17 и поворотные блоки 4 не поворачиваются, и устройство остается в положении Выключено.

От произвольного поворота блоки предохранены подпружиненнь1м стопором 18, взаимодействующим с храповиком 1 7 .

После установки устройства на. груз 22 на пружины 10 подвески перестает действовать масса корпуса, пружины разжимаются, перемещая подвеску 12 и рейку 14 вниз. Шестерня 13 поворачивается на 180, поворачивая с помощью- ёобачки 16 и храповика 17 поворотные блоки 4, связанные зубчатыми колесами 19 и 20, на 180° против часовой стрелки,

При этом со средней частью 2 корпуса контактируют полюса магнитов 6 той же полярности, что и неподвижные магнитные блоки 3 (S). Суммарньй магнитный поток неподвижных магнитных блоков и магнитов блоков проходит через груз 22, и он притягивается к рабочей поверхности устройства.

При подъеме устройства вместе с грузом подвеска 12 с рейкой перемещается вверх, пружины подвески сжимаются, но так как собачка 16 проскальзывает по храповику, поворота блоков не происходит, т.е. устройство остается в положении Включено.

После установки груза на место пружины подвески опять разжимаются.

поворачивая; посредством рейки шестерни с собачкой и посредством храповика - поворотные блоки на 180 снова против часовой стрелки. При этом уст- рййство отключается.

I .

Далее цикл работы повторяется.

Формула изобретения

Грузозахватное устройство, содержащее корпус, размещенные в нем неподвижные и поворотные вокруг горизонтальных осей блоки постоянных маг- нитов навешиваемую на крюк грузоподъемного механизма и подпружиненную относительно корпуса подвеску, и механизм управления поворотными блоками, включающий закрепленную на подвеске зубчатую рейку и взаимодействующую с ней шестерню, отличающееся тем, что, с целью повьшения надежности работы, оно снабжено жестко закрепленным на одном из концов оси одного поворотного блока зубчатьм храповиком и закрепленным на корпусе подпружиненным стопором для взаимодействия с зубьями храповика, при этом на шестерне механизма управления поворотными блоками установлена подпружиненная собачка, шестерня установлена на упомянутой оси поворотного блока с возможностью относительного поворота и взаимодействия зубьев собачки с зубьями храповика, а на вторых концах всех поворотных блоков закреплены зубчатые колеса, кинематически соединенные между собой посредством паразитного .зубчатого колеса.

Изобретение относится к подъемно-транспортному оборудованию, в частности к грузозахватным устройствам с постоянными магнитами с автоматическим циклом управления. Цель изоб- рения - повышение надежности. Устройство состоит из неподвижных магнитных блоков 3 и поворотных магнитньк блоков 4. Механизм управления состоит из подпружиненной подвески 12, соединенной через рейку 14 с шестерней 15. Шестерня 15 свободно установлена на оси поворотного магнитного блока 4. Собачка шестерни взаимодействует с храповиком Т7, жестко установленным на оси блока 4, Оба магнитных блока соединены через промежуточную шестерню. Магнитные блоки 3 и 4 установлены под углом к вертикальной плоскости. 5 ил.

BuffA

фи.Э

В-8

дзиеЛ

Ъ

фиг. 5