Загрузочное устройство Советский патент 1984 года по МПК B23Q7/08 

гФи9.1 Изобретение относится к загруэоч ным устройствам обрабатывающих машин и может быть использовано для вы дачи и ориентирования деталей сложной формы при автоматизации процесса их обработки и сборки. По основному авт. св. 1039688 известно загрузочное устройство, содержащее бункер, лоток-накопитель и шибер, при этом бункер и шибер смонтированы с возможностью совместного поворота до совпадения профилей лотка накопителя и шибера 1. Однако известное загрузочное устройство характеризуется невозможноетью ориентированной выдачи плоских деталей сложной формы. Цель изобретения - обеспечение ориентированной вьодачи плоских деталей сложной формы. Поставленная целЬ достигается тем что в загрузочном устройстве, содержащем бункер, лоток-накопитель, шибер снабжен двумя створками для захвата детали, каждая из которых установлена с возможностью поворота относительно продольной оси шибера. На фиг. 1 показано устройство, общий вид; на фиг. 2 - сечение А-А на фиг. 1, в начале рабочего хода шибера; на фиг. 3 - то же, в конце рабочего хода шибера; на фиг. 4,5 :и б - положение ориентируемой детали на створках шибера. Загрузочное устройство состоит из чаши 1, установленной в подвижной части 2 корпуса бункера. Подвижная часть 2 корпуса бункера соеди,нена с неподвижной частью 3 корпуса бункера посредством цилиндрического шарнира 4. В направляющих чаши расположен шибер 5, снабженный двумя створками 6, соединенными между собой цилиндрическим шарниром. На торцовых поверхностях створок шибера 5 закреплены пальцы 7, которые могут перемещаться В направляющих пазах 8, выполненных в боковах стенках подвиж ной части 2 корпуса бункера. На подвижной части 2 корпуса бункера закре лен корпус цилиндра 9, шток котЪрого соединен с нижней частью шибера 5. Цилиндр 10, установленный в неподвиж ной части 3 корпуса бункера с возмож ностью качания в продольной плоскост бункера, шарнирно соединен с подвижной частью корпуса 2. Отводящие лотки 11 закреплены на неподвижной части 3 корпуса посредством кронштейнов 12, В боковой стенке подвижной части 2 корпуса бункера выполнено окно 13 для схода сориентированных деталей со створок шибера 5 в отводящие лотки 11. Загрузочное устройство работает следующим образом. Ориентируемые детали навалом загружаются в чашу 1 бункера. Рабочее тело, например воздух под давлением, подается в штоковые полости цилиндров- 9 и 10. Затем рабочее тело подается в бесштоковую полость цилиндра 9, и шток цилиндра 9 движется поступательно, сообщая поступательное перемещение шиберу 5. При поступательном перемещении вверх шибера 5 ориентируемые детали западают в продольный паз шибера 5, занимая два различных положения ( фиг. 4 и 5). В конце хода поршня цилиндра 9 б шибера 5 поворачиваются относительно оси шарнира, т.е. разводятся, что обусловлено формой направляющих пазов €, в которых движутся пальцы 7 створок шибера 5 (фиг.4). При этом сориентированные детали занимают положения, показанные на фиг. 6. Далее рабочее тело подается в бесштоковую цолость цилиндра 10. Шток цилиндра 10 движется поступательно и обеспечивает поворот подвижной части 2 корпуса бункера относительно оси шарнира 4 и наклон разведенных створок шибера 5 в сторону отводящих лотков 11. При крайнем верхнем положении поршня цилиндра 10 сориентированные детали скользят по створкам 6 шибера 5 и через окно 13 попадают в отводящие лотки 11. После этого рабочее тело подается в штоковые полости цилиндров 9 и 10, шибер 5 и подвижная часть 2 корпуса бункера возвращаются в исходное положение. Затем цикл ориентирования повторяют и т.д. Применение предлагаемого изобретения позволяет обеспечить ориентированную вьадачу плоских деталей сложной формы.

К

V

X

ЗАГРУЗОЧНОЕ УСТРОЙСТВО по аат. св. 1039688, отличающееся тем, что, с целью ориентированной вьщачи плоских деталей сложной формы, шибер снабжен двумя створками для захвата детали, каждая из которых установлена с возможностью поворота относительно продольной оси шибера. 8. /f X Л (Л с: в 7 Ж) ч1 00