Загрузочно-разгрузочное устройство Советский патент 1984 года по МПК B23Q7/06 

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано для загрузки обрабатываемыхт деталей на зубошевинговальные станки. Известно загрузочно-разгрузочное устройство, содержащее барабанный поворот.ный магазин с базовыми призмами, наклонный в сторону магазина лоток, соединяющий его с рабочей зоной, автооператор с захватом, установленный над лотком с возможностью качания в его плоскости (1). Недостатком данного устройства явля- ется невозможность обес11ечения подачи деталей типа зубчатых колес. Цель изобретения - обеспечение подачи деталей типа зубчатых колес. Поставленная цель достигается тем, что загрузочно-разгрузочное устройство, содержащее барабанный поворотный магазин с базовыми призмами, наклонный в сторону магазина лоток, соединяющий его с рабочей зоной, автооператор с захватом, установленной над лотком с возможностью камания в его плоскости, снабжено установлен ной в рабочей зоне с возможностью поворота планкой, связанной с автооператором, захват которого выполнен в виде шарнирного четырехзвенника с сегментом на конце. На фиг. I паказано загрузочное устройство, общий вид ;на фиг. 2 - вид А на фиг. I; на фиг. 3 - разрез Б-Б на фиг. 2. Загрузочно-разгрузочное устройство содержит установленный спереди станка поворотный барабанный магазин I, несущий ба зовые призмы 2. К столу станка прикрепле ны автооператор 3 с захватом 4, йыполненный в виде четырехзвенника, на двух подвижных шарнирах которого установлен толкатель 5 в виде сегмента, взаимодействующего цилиндрической поверхностью 6 с загружаемой деталью 7. К столу станка также прикреплен йаклонный в сторону магазина лоток 8, соединяющий базовую призму 2 с рабочей зоной станка. В лотке 8 установлен упор 9 и подпружиненный рычаг 10, и над ним размещен шевер 11. В рабочей зоне за обрабатываемой деталью 7 с возможностью поворота в сторону обрабатываемой дстали установлена планка 12, воздействующая на деталь при. ее выгрузке по лотку 8 из-под шевера П., Поворот планки 12 синхронно связан с движением захвата 4 автооператора 3. Загрузочное устройство работает следующим образом. Загружаемые детали 7 укладывают в базовые призмы 2 магазина I. В исходном положении захват 4 с толкателем 5 находится над магазином, планка 12 повернута влево. Начинается цикл разгрузки. Захват 4 автооператора 3 поворачивается вправо, при этом толкатель 5 цилиндрической поверхностью выталкивает деталь 7 из призмы 2 в лоток 8 и перемещает далее по лотку и к рычагу 10 в рабочую зону под шевер П. Одновременно с захватом 4 поворачивается вправо пленка 12. Если при загрузке с шевером 11 деталь 7 не зацепилась (зуб попал на зуб), последняя отожмет рычаг 10 от упора 9 и этим даст команду на одновременный поворот захвата 4 и планки 13 влево, при этом планка 12 выталкивает деталь 7 из-под шевера II, а рычаг 10 снова прижимается к упору 9 и этим дает команду на поворот захвата 4 и планки 12 вправо. Деталь 7 толкателем 5 повторно заталкивается по рычагу 10 под шевер 11. Это повторяется до тех пор, пока деталь 7 не попадает в зацепление с шев(.ром II. В зоне обработки деталь 7 закрепляется, например, между бабками, при этом между деталью 7, толкателем 5, рычагом 10 и планкой 12 остается зазор. По окончании обработки детали и разжима ее захватом 4, плайка 12 поворачивается влево. При этом последняя выталкивает деталь 7 из-под шевера в лоток 8, и далее деталь скатывается вслед за движущимся влево толкателем 5 в базовую призму 2 магазина 1. После этого происходит поворот магазина на одну позицию, и цикл загрузки повторяется. Применение предлагаемого изобретения позволяет обеспечить подачу деталей в рабочую зону типа зубчатых колес.

ЗАГРУЗОЧНО-РАЗГРУЗОЧНрЕ УСТРОЙСТВО, содержащее барабанный поворотный магазин с базовыми призмами, наклонный в сторону магазина лоток, соединяющий его с рабочей зоной, автооператор С захватом, установленный над лотком с возможностью качания в его плоскости, отлипоющееся тем, 4JJO с целью обеспечения подачи деталей типа зубчатых колес, оно снабжено установленной в рабочей зояе с возможностыр поворота планкой, связанной с автооператсфом, захват которого выполнен в виде шарнирного четырехзвенника с сегментом на конце.. (Л