Загрузочное устройство к зубоотделочному станку Советский патент 1987 года по МПК B23Q7/06 B23F23/00 

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано для загрузки обрабатываемых зубчатых колес на зубоотделочном станке.

Цель изобретения - повышение надежности работы за счет исключения опасности повреждения инструмента.

Па фиг.1 изображено устройство со станком, общий вид; на фиг.2 - уст-, ройство при осуществлении загрузки; на фиг.З - обрабатываемая деталь в рабочей зоне после подачи ее в зацепление с инструментом; на фиг.4 - устройство при выгрузке обработанной детали.

Загрузочное устройство содержит поворотный барабанный магазин 1, наклонный в сторону магазина лоток 2, прикрегшенный к столу 3 станка. На станке закреплен автооператор 4 с поворотной рукой 5, размещенной над лотком 2. На руке 5 закреплен привод 6 с толкателем 7, который выполнен в виде сектора, с гладкой и зубчатой, в нижней части, цилиндрической поверхностью. На столе 3 в рабочей зоне установлен поворотный рычаг 8, служащий для выгрузки обработанных, деталей. В рабочей зоне за изделием 9 расположен зубчатый инструмент 10 в инструментальной головке 11, снабженный управляемым фиксатором 12, обеспечивающим во время загрузки деталей фиксацию инструмента в определенном угловом положении.

Устройство работает следующим образом.

В исходном положении рука 5 автооператора 4 повернута в крайнее левое положение.

В начале цикла загрузки (фиг.2) рука 5 поворачивается вправо, при этом толкатель 7 гладкой частью цилиндрической поверхности выталкивает из магазина 1 очередную деталь 9 в лоток 2 и далее по лотку 2 к рабочей зоне. По мере приближения к рабочей зоне вследствие поворота руки 5 с приводом 6 и сектором зубчатая часть сектора постепенно начинает входить в контакт с деталью 9, а гладкая часть - выходить из контакта При зтом на участке пути, где сектор гладкой частью воздействует на деталь 9, последняя относительно секто

ра проскальзывает, а по лотку 2 катится, что исключает возможность заклинивания ее на неблагоприятном начальном участке пути.

На последнем участке пути к рабочей зоне вследствие относительного проскальзывания,деталь 9 входит в зацепление с зубчатой частью сектора. Рука 5 останавливается в крайнем правом положении (фиг.2). В этом положении деталь 9 находится в зацеплении с сектором напротив зубчатого инструмента 10. Последний зафиксирован фиксатором 12 в инструментальной головке 11 в необходимом для дальнейшнего зацепления с деталью 9 угловом положении .

Далее привод 6 перемещает сектор с деталью 9 радиально в зацепление

с зубчатым инструментом 10 (фиг.З), После этого деталь 9 закрепляется в станке (не показано), фиксатор 12 отводится, привод 6 отводит сектор и происходит обработка детали 9.

После обработки деталь 9 раскрепляется и осуществляется выгрузка (фиг.4). Рычаг 8 поворачивается влево, и одновременно влево отводится рука 5 автооператора 4 с приводом 6

и толкателем 7. Деталь 9 рычагом 8 сталкивается в лоток 2 и скатывается по нему вслед .за сектором а магазин 1. Далее происходит поворот барабана магазина 1, и цикл загрузки очередной детали повторяется.

Формула из обретения

Загрузочное устройство к зубоотделочному станку, содержащее барабанный магазин, наклонный в сторону магазина лоток, соединяющий его с рабочей зоной, автооператор с поворотной рукой, на которой установлен толкатапь, конечное звено которого выполнено в виде сектора, отличающееся тем, что, с целью повьше- ния надежности работы, толкатель установлен с возможностью возвратнопоступательного перемещения в радиальном направлении относительно оси инструмента от дополнительно введенного привода, при этом на части сектора толкателя выполнена зубчатая

нарезка.

f // 12

-ХЛ

Редактор В.Петраш Заказ 2253/14

Составитель Н.Коробец

Техред А.Кравчук . Корректор в.Бутяга

Тираж 786Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР

по делам изобретений и открытий П3035, Москва, Ж-35, Раушская иаб., д. 4/Ь

Ипш йгр Ф ческое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4

Производственно

(ригЛ

Изобретение относится к области машиностроения и может быть использовано для загрузки обрабатываемых зубчатых колес на зубоотделочном станке. Целью изобретения является повышение надежности работы за счет исключения опасности повреждения инструмента. Загрузочное устройство содержит наклонный лоток 2, соединяющий магазин 1 с рабочей зоной станка, автооператор 4 с поворотной рукой 5, на которой смонтирован толкатель 7, установленный с возможностью поступательного перемещения в радиальном направлении относительно оси инструмента 10 от дополнительно введенного привода 6, при этом на части сектора толкателя 7 выполнена зубчатая нарезка. Вначале сектор гладкой частью катит деталь по лотку 2, затем перед рабочей зоной .деталь 9 входит в зацепление с зубчатой частью сектора. Далее привод 6 перемещает сектор с деталью радиально в зацепление с рабочим инструментом 10. 4 ил. - « (Л 00 СП ND оо