Гидравлически-управляемая навеска сельскохозяйственных орудий на трактор Советский патент 1960 года по МПК A01B63/10 

Известны гидравлические навески сельскохозяйственных орудий на трактор, которые обеспечивают раздельно-силовое или высотное регулирование, и навески для комбинированного регулирования, устанавливаемые на и управляемые от лыжи, но и те и другие не обеспечивают комбинированного регулирования в полном объеме.

В предлагаемом устройстве для автоматического регулирования глубины хода навесных почвообрабатывающих орудий, преимущественно плугов, комбинированного типа для раздельно-агрегатных навесных си.стем может быть осуществлено как силовое, следящее и позиционное регулирование в отдельности, так и комбинированное: следяще-силовое и позиционно-силовое. При этом комбинированное следяще-силовое регулирование осуществляется параллельным и независимым воздействием копира и силовой пружины на золотник.

На фиг. 1 показана общая схема навески орудия с гидравлически управляемой системой; на фиг. 2, 3 и 4 - работа золотника от следящего устройства; на фиг. 5 и 6 - работа золотника при настройке орудия на заданную глубину; на фиг. 7-работа золотника и обратного -клапана при подъеме орудия в транспортное положение.

Основной.частью устройства являются золотник 1 и подвижная букса 2, смонтированные в корпусе 5 и включенные в гидравлическую сеть между распределителем 4 и силовым цилиндром 5 обычной раздельноагрегатной навески.

Золотник связан рычажной системой, с силовой пружиной 6 и механизмом настройки, рукояткой 7 которого задается требуемая глубина обработки. Подвижная бУкса 2 связана рычажно-кулисной сй-стемой с копирующим устройством S (колесо или лыжа). Для позиционного регулирования подвижная букса соединяется с кулаком Р подъемного вала навески. В теле золотника / смонтирован обратный инерционный

№ 125954- Ч -

клапан, позволяющий производить подъем и опускание орудия при любом положении золотника рукояткой распределителя 4. При отключении копирующего устройства и отсутствии связи подвижной буксы с кулаком подъемного вала навески осуществляется обычное силовое регулирование. Изменения тягового сопротивления передаются через верхнюю тягу навески на пружину 6 и далее на золотник /, букса при этом не работает. При отключении силовой пружины и включении копирующего устройства осуществляется только следящее регулирование. Перемещения копира передаются через рычажно-кулисную систему непосредственно на подвижную буксу.

Для переналадки на позиционное регулирование отключается силовая пружина, а копирующее устройство и подвижная букса связываются с кулаком подъемного вала.

При комбинированном следяще-силовом регулировании работают одновременно силовая пружина и копирующее устройство, вследствие чего компенсируются как отклонения тягового сопротивления, так и отклонения глубины обработки. При этом изменение тягового сопротивления через верхнюю тягу W навески воспринимается силовой пружиной 6. Деформация пружины передается через ролик И на золотник /, который выходит из нейтрального положения и открывает выходное окно буксы. Масло из средней камеры золотника поступает в нижнюю полость силового цилиндра, и орудие начинает выглубляться; при Этом из верхней полости цилиндра масло через канал в теле золотника и обратный клапан поступает обратно в сеть. Начавшийся подъем орудия вызывает относительное смещение копира, и букса 2 передвигается в ту же сторону, что и золотник. Подъем прекращается, когда окна буксы перекрываются поясками золотника.

При изменении глубины хода только из-за неровности рельефа копир перемещается относительно орудия и через рычажно-1Кулисную систему передвигает буксу 2. Масло из корпуса золотника поступает в соответствующую полость силового цилиндра и орудие начинает изменять свое положение по высоте. Изменение при этом тягового сопротивления вызывает соответствующее перемещение золотника, который, сдвигаясь в ту же сторону, что и букса, перекрывает выходное окно буксы, и доступ масла к цилиндру прекращается. При возмущениях, вызванных изменением тягового сопротивления и неровностью рельефа, одновременно и независимо передвигаются и золотник и букса. Таким образом, устг ройстБО посредством Относительного перемещения золотника и подвижной буксы поддерживает заданную глубину обработки, реагируя как на изменения тягового сопротивления, так и на отклонения глубины хода, возникающие по другим причинам.

Настройка системы на заданную глубину обработки производится рукояткой механизма настройки. Установкой рукоятки 7 на секторе 12 задается определенное положение золотника относительно выходных окон буксы и тяги 13 относительно ролика //. Настройка системы на глубину достигается увеличением или уменьшением хода штока поршня. Настройка глубины производится перед началом работы, когда орудие находится в транспортном положении; при этом распределитель гидросистемы установлен в положение «заперто, а поршень силового цилиндра находится в верхнем положении. По мере заглубления орудия вступает в работу автоматическое регулирующее устройство, « по достижении заданной глубины золотник и подвижная букса устанавливаются в нейтральное положение.

Для подъема орудия в транспортное положение рукоятка распределителя переводится в положение «подъем. Масло под давлением начнет

поступать в камеру золотника /. Если выходное окно открыто, то масло сразу поступит EI нижнюю полость цилиндра и поршень, перемещаясь вверх, поднимет орудие. Если выходное окно буксы перекрыто золотником, то возросшим давлением масла в правой камере золотника закроется обратный клапан 14, а букса переместится вправо, сожмет пружину 15 и откроет выходное окно для прохода масла к силовому цилиндру. При перемещении порщня вверх масло из верхней полости цилиндра поступит Е среднюю камеру золотника и далее через распределитель в бак.

Предмет изобретения

1.Гидравлически управляемая навеска сельскохозяйственных орудий на трактор, преимущественно плугов, включающая в себя гидравлический мотор, золотниковое распределение, силовой цилиндр и пружину, а также рычаги для подвешивания орудий, отличающаяся тем, что, с целью исключения влияния колебаний рельефа поля и тягового сопротивления почвы на глубину обработки, в навеске применен золотник, помещенный в цилиндрическом корпусе и связанный гидравлической сетью с распределителем и силовым цилиндром, а внутри корпуса помещен подвижный цилиндр с поршнем золотника, при этом подвижный цилиндр связан через кулисно-рычажный механизм с рукояткой установки глубины хода орудия, закрепляемой на секторе, а приводное звено-кулиса - через направляющие ролики с силовой пружиной и с рычагами подвески, поршень же золотника связан с параллельным кулисно-рычажным механизмом, соединенным с копиром и силовым цилиндром.

2.Гидравлически управляемая навеска по п. 1, отличающаяся тем, ЧТО, с целью настройки на заданную глубину обработки почвы, в навеске применен механизм, звенья которого выполнены с соотношением длин, обеспечивающим заданное положение поршня золотника и его подвижного цилиндра относительно направляющих роликов звена, присоединенного к силовой пружине с фиксацией заданного положения рукояткой сектора.

3.Гидравлически управляемая навеска по п. 1, отличающаяся тем, что, с.целью осуществления подъема орудия в транспортное положение, в поршне золотника помещен обратный клапан.

Фиг 3