Силовой исполнительный механизм гидравлического рулевого привода Советский патент 1984 года по МПК B63H25/30 

о Изобретение относится к судостроению, в частности к гидравлическим рулевым приводам. Известен силовой исполнительный механизм гидравлического рулевого привода, содержащий корпус с направляющим пазом, два соосно прикрепленных к корпусу гидроцилиндра и плунжер, установленный в опорных втулках и через сферические шарниры кинематически связанный с румпелем 1. Недостатками указанного механизма являются его значительные габариты, масса, трудоемкость изготовления и установки. Цель изобретения - уменьшение габаритов, массы, трудоемкости изготовления и установки и повышение надежности механизма. Указанная цель достигается тем, что в силовом исполнительном механизме гидравлического рулевого привода, содержащем корпус с направляющим пазом, два соосно прикрепленных к корпусу гидроцилиндра, плунжер, установленный в опорных втулках и через сферические шарниры кинематически связанный с румпелем, корпус выполнен цилиндрическим, продольный направляющий паз выполнен со стороны румпеля, опорные втулки установлены в корпусе, узел крепления каждого гидроцилиндра к корпусу состоит из прижимной гайки и двух полуколец, установленных в кольцевой канавке гидроцилиндра, на плунжере закреплен ползун с цапфой, размещенный в продольном направляющем пазу корпуса, при этом ось цапфы перпендикулярна оси плунжера, на цапфе шарнирно установлено коромысло, ось которого расположена на некотором расстоянии от оси плунжера, а сферические шарниры установлены на коромысле и размещены в пазу румпеля. На фиг. 1 изображен силовой исполнительный механизм гидравлического рулевого привода, вид в плане; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1. Силовой исполнительный механизм гидравлического рулевого привода содержит корпус 1 цилиндрической формы, имеющий опору 2 для крепления к судовому фундаменту и продольный направляющий паз 3 со стороны румпеля. В торцовых расточках корпуса 1 установлены опорные втулки 4. Плунжер 5 с закрепленным на нем ползуном б, на боковых поверхностях которого имеются антифрикционные накладки 7, установлен в опорных втулках 4, а ползун 6 с накладками 7 расположен в продольном направляющем пазу 3. На цапфе 8 ползуна 6 при помощи гайки 9 установлено коромысло 10, на котором на щарнирных опорах 11 расположены ролики 12 (кулисные камни), входящие в пазы кулисного румпеля 13. Румпель имеет отверстие со щпоночныл1и пазами для установки на баллере руля. Каждый гидроцилиндр 14 с уплотнительными элементами 15 расположен в торцовой расточке корпуса и закреплен прижимной гайкой 16 посредством двух полуколец 17, установленных на наружной поверхности гидроцилиндра 14 в канавке 18. На наружной поверхности гидроцилиндра 14 имеется также канавка 19. Силовой исполнительный механизм гидравлического рулевого привода работает следующим образом. При перекладке руля рабочая среда под давлением подается в один из гидроцилиндров 14, при этом из другого гидроцилиндра происходит ее слив. Под действием давления рабочей среды плунжер 5 перемещается и ролики 12 (кулисные камни) воздействуют на боковые поверхности пазов щек кулисного румпеля 13, поворачивая его на необходимый угол. Съем цилиндра 14 осуществляется гайкой 16 после переустановки полуколец 17 в канавку 19. При перемещении прижимной гайки 16 по резьбе корпуса 1 ее торец воздействует на полукольца 17 и перемещает г.идроцилиндр 14 на длину резьбойой части прижимной гайки 16, равной расстоянию между двумя канавками на гидроцилиндре 14. Затем полукольца 17 переустанавливаются в канавку 18 и т. д. до полного выхода гидроцилиндра 14 из корпуса 1. Установка гидроцилиндра производится в обратном порядке. В связи с тем, что ось коромысла 10 расположена на некотором расстоянии от оси плунжера 5, в месте закрепления ползуна 6, на плунжере 5 создается изгибающий момент, который приводит к равномерному распределению реакций опорных втулок 4 при перемещении плунжера. Предлагаемое устройство позволяет уменьшить габариты, массу, трудоемкость изготовления и установки и повысить надежность силового исполнительного меха-. низма гидравлической рулевой мащины.

Фиг.1

СИЛОВОЙ ИСПОЛНИТЕЛЬНЫЙ МЕХАНИЗ/Ц ГИДРАВЛИЧЕСКОГО РУЛЕВОГО ПРИВОДА, содержащий корпус с направляющим пазом, два соосно прикрепленных к корпусу гидроцилиндра, плунжер, установленный в опорных втулках и через сферические шарниры кинематически связанный с румпелем, отличающийся тем, что, с целью уменьшения габаритов, массы, трудоемкости изготовления и установки и повышения надежности, корпус выполнен цилиндрическим, продольный направляющий паз выполнен со стороны румпеля, опорные втулки установлены в корпусе, узел крепления каждого гидроцилиндра к корпусу состоит из прижимной гайки и двух полуколец, установленных в кольцевой канавке гидроцилиндра, на плунжере закреплен ползун с цапфой, размещенный в продольном направляющем пазу корпуса, при этом ось цапфы перпендикулярна оси плунжера, на цапфе щарнирно установлено коромысло, ось которого расположена на некотором расстоянии от оси плунжера, а сферические шарниры установлены на коромысле и размещены в пазу румпеля.