Машина для разработки мерзлых и скальных грунтов Советский патент 1984 года по МПК E02F5/30 

МАШИНА ДЛЯ РАЗРАБОТКИ МЕРЗЛЫХ И СКАЛЬНЫХ ГРУНТОВ, включаийцая тягач, шарнирно связанные между собой и с тягачом верхнкж) и нижнюю части рамы, на концгис которых закре плены с возможностью взаимодействия между собой ударные грузы и клин, приводы подъема и опускания частей , отлич ающая ся тем, чти, с целью поклиения производительности , нижняя часть рамл выполнена охватывсцощей тягач и имеет расположенный снизу ее заднего конца башмак, л привод подъема и опускания нижней части выполнен в виде двухштокового гидроцилиндра, корпус которого шарнирно связан с нижней частью paLi«i, один из штоков связан с опорным башмаком, а другой посредством шарнирного рычага и кронштейна связан с корпусом тягача, при этом привод подъема и опускания верхней части рамы выполнен из кривсшипно-шатунного механизма и из шарнир;но связанных между собой и с шатунами поводков с ролика- ми, при этом верхняя и нижняя части patoj имеют прорези, в которых с возможностью перемещения установлены роликиповодков.