Устройство для подрезки выводов микросхем Советский патент 1984 года по МПК H05K13/06 B23D15/00 

2. Устройство по , отличающееся тем, что механизм укладки юткросхем в накопитель выполнен в виде связанной а шаговым приводсми замкнутой ленты, установленной перпендикулярно направлению

технологического потока с расположенными на ее поверхности ячейками, каж,цая из которых выполнена в виде корпуса с направляющим пазом по форме обработанной микросхемы, с набженного приводным подвижным фиксатором.

1. УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПОДРЕЗКИ ВЫВОДОВ МИКРОСХЕМ по авт.св. № .1032603, отличающееся тем, что, с целью улучшения условий контроля качества получаемых изде JOЛИЙ, оно снабжено расположенными между механизмом контроля ориентации микросхем и держателем пеналов накопителем и механизмом укладки микросхем в накопитель, при этом накопитель выполнен в виде мйогоканальной платформы, каждый канал которой расположен вдоль направления технологического потока и снабжен подпружиненным упором, шарнирно закрепленным на платформе под держателем пеналов с возможностью взаимодействия с пеналом, при этом емкость каждого канала накопителя равна емкости соответствующего пенала. (П оэ со о со

Изобретение относится к автомати зации технологических операций при подрезке выводов микросхем и ориентированной их укладке в пеналы, может быть использовано в полупроводн ковой промыилённооти. По основному авт.св. № 1032603 известно устройство для подрезки вы водов микросхем, содержащее механиз подачи микросхем на подрезку, механизм подрезки выводов микросхем с подвижным и неподвижным ножами, и механизм контроля ориентации микросхем по ключу, имеющий датчик положения микросхем, держатель пеналов блок управления и поворотную платфо му с приводом, установленную между мезанизмо 1 подрезки выводов и держа телем пеналов и снабженную отсекате лем, соединенньл- через блок управле ния с датчиком положения микросхем & приводом поворотной платформы, пр этом датчик положения микросхем установлен в зоне механизма подрезки выводов tl. Недостатком известного устройства является то, что его конструк тивное выполнение не позволяет про изводить осмотр обработанных микро схем и бракованные микросхемы вместе с годными могут попадать в пеналы. Цель изобретения - улучшение ус ловий контроля качества получаегллх изделий. Указанная цель достигается тем, что устройство для подрезки выводов микросхем снабжено расположенными между мёханизмог/1 контроля ориентация микросхем и держателегл пеналов накопителем и механизмом укладки микросхем в накопитель, при этом накопитель выполнен в виде многока нальной платфорг/и, каждый пенал ко торой расположен вдоль направления технологического потока и снабжен подпружиненньвм упором, шарнирио закрепленным на платформе под дерштелем пеналов с возможностью взаимодействия с пеналом, при этом емкость каждого канала накопителя равна емкости соответствьтощего пенала. Е1 устройстве для подрезки выводов микросхем механизм . укладки микросхем в накопитель может быть выполнен в виде связанной с шаговым приводом замкнутой ленты, установленной перпендикулярно направлению технологического потока с расположенными на ее поверхности ячейками, каждая из которых выполнена в виде корпуса с направляющим пазом по форме обработанной г икросхемы, снабженного приводным подвижным фиксатором. На фиг. 1 схематически изображено устройство для подрезки выводов микросхем, общий вид; на фиг. 2 то же, вид сверху; на фиг. 3 - кинематическая схема устройства; на фиг. 4 - узел Т на фиг. 1; на фиг.5сечение А-Л на фиг. 1; на фиг. 6 сечение Б-Б на фиг. 5. Устройство для подрезки выводов микросхем содержит смонтированные в наклонном положении на станине 1 механизм 2 подачи необработанных микросхем 3 на подрезку, механизм 4 подрезки выводов микросхем с подвижные 5 и неподвижныг. б ножами, механизм контроля ориентации микросхем 3 по ключу в виде поворотной платформы с приводом 8, отсекателя 9 и датчика 10 положения, механизм 11 кладки обработанных микпосхем 12 в накопитель 13. Механизм 2 подачи микросхем 3 в механизм 4 подрезки включает вибробункер 14, в котором находятся необработанные и неориентированные микросхемы 3, направляющую 15 и систеГ4У из двух отсекателей 16 для поштучной выдачи микросхем на позицию подрезки выводов. Механизм 11 укладки обработанных микросхем 12 в накопитель 13 представляет собой многоячейное замкнутое устройство ленточного типа с приводом 17 шагового перемещения. Каждая ячейка 18 механизма 11 выполнена в виде корпуса с пазом 19, соизмеримым с габаритны.1и размерами микросхемы, и консольно закрепленного фиксатора 20.

Накопитель 13 вьтолнен в виде многоканальной платформы 21 с направляющими каналами 22 для обработанных микросхем 12. Напротив казкдого направляющего канала 22 накопител 13 над ячейками 18 механизма 11 установлены открьтающие устройства 23 (выполненные, например, в виде электромагнитов ), каждое из которых взаимодействует со свободным концом фиксатора 20. Накопитель 13 имеет шарнирно закрепленные на выходных концах своих каналов подпружиненные упоры 24 для удержания микросхем 12 и держатель 25 пеналов 26 в виде переходной 1/1уфты, в гнездах 27 которой устанавливаются пеналы 26. Упоры 24 шарнирно закреплены на накпителе 13 под держателем 25 пеналов 26. Емкость каждого канала накопителя 13 равна емконости одного пенала 26. При перегрузке микросхем в пена 26 упор 24, поворачиваясь вокруг ос 28, взаимодействует с датчиком 29.

Управление работой устройства осуществляется от блока 30 управления.

Устройство работает следующим образам.

Микросхег.1Ы 3 из вибробункера 14 по направляющей 15 поштучно подаются в механизм 4 подрезки выводов. По команде от блока управления (не показан ) приводятся в действие подвижные ножи 5, которые производят подрезку технологических перемычек у микросхем. Одновременно с включением привода подвижных ножей Ь к корпусу микросхемы подключается контактная игла датчика 10 положения и подает Ш1формацию блоку управле-. ния. В том случае, если микросхема сориентирована неправильно, включается отсекатель 9 механизма контроля ориентации и микросхема удерживается в поворотной платформе 7. Затем включается привод 8 поворотной платформы 7, которая, повернувшись на 1800, осуществляет ориентированную выгрузку обработанной микрcxeNffii в ячейку 18 механизма 11, котрый доставляет ее в накопитель 13. В случае, если микросхема сориентирована правильно, то обработанная микросхема безостановочно, минуя поворотную платформу, попадает в ячейку механизма 11, который доставляет его в накопитель 13.

Это происходит следукадим образом После того, как микросхема 12 входит в ячейку 18 Механизма 11, включается его привод 17, который перемещает ленту механизма 11 (на фиг.З перемещение транспортера показано стрелкой.В ). Шаг перемещения ленты механизма 11 равен расстоянию между направляющими каналами 22 накопителя 13. По достижении ячейкой 18, в

которой находится обработанная микросхема 12, первого от оператора наравляющего канала 22 накопителя 13, срабатывает открывающее устройство электромагнит 23. Причем число этих электромагнитов равно числу направляющих каналов накопителя 13, и они установлены против какдого направляющего канала- над ячейками механизма 11. Таким образом,.электромагнит 23 концом своего сердечника нажимает на свободный конец упругого фиксатора 20 и освобождает микросхему 12 из ячейки 18, {1икросхемс1 12 самотечно выходит из ячейки 18 и попадает на направлшос1Ий канал 22 накопителя 13, где удерживается от выпадания упором 24 {фиг. 9 L После того, как первый направляющий канал 22 накопителя заполняется обработанными микросхемами, начинает заполняться следующий направлшмций канал. Для этого ячейка 18 с микросхемой останавливается на уровне второго направляющего канеша 22 накопителя 13, после чего срабатывает соответствующий этому каналу электромагнит. По мере заполнения обработанными микросхемами 12 накопителя 13 оператор производит.визуальный контроль микросхем, не прерывая процесса работы устройства.

Микросхемы расположены в накопителе открыто, и они неподвижны, что снижает утомляемость оператора и повышает качество проверки. Микросхемы, имеющие брак (сколы, царапины, трещины, неправильную подрезку выводов ), удаляются, а на их место поступают годные.

Просмотрев несколько заполнениях микросхемам направлякяцих каналов накопителя 13 и удостоверившись в том, что все микросхемы годные, оператор берет то количество пеналов, которое соответствует числу просмотренных направляющих каналов, и устанавливает их в гнезда 27 держателя 25 пеналов 26. При этом пенал 26 воздействует на упор 24, заставляя его поворачиваться вокруг оси 28 и высвобождать микросхемы 12, которые самотечно выгружаются в пенал 26. Одноврегленно с выгрузкой упор . 24 взаимодействует с датчиком 29, который подает сигнал блоку 30 управления, что очередной канал накопителя 13 освободился от обработанных микросхем и готов для приема новой партии приборов.

Таким образом, предлагаемое устройство при непрерывном цикле работы всех исполнительных механизмов позволяет производить одновременно с

подрезКой выводов микросхем визуальный контроль неподвижных изделий, при необходимости изъять бракованные, выгрузить годные микросхемы в пеналы.

По сравнению с прототипом, использование предлагаемого изобретения позволяет повысить надежность работы устройства для подрезки выводов микросхем.

NNSNX

21 26

П/2

/

I/

/I-/1

Фиг. 6