Устройство для подрезки выводов микросхем Советский патент 1987 года по МПК H05K13/00 

1 13

Изобретение относится к области автоматизации процессов, в частности технологических операций при вырубке выводов микросхем и их ориентации при укладке в пеналы, и может быть использовано в полупроводниковой про мьшленности.

Цель изобретения - повышение производительности в работе и упрощение {онструкции устройства.

Поставленная цель достигается тем что устройство снабжено блоком памяти, один вход которого соединен с датчиком положения микросхем по.ключу, другой вход - с блоком управления, а выход - с механизмом перемещения фиксаторов микросхем.

На фиг.1 изображена кинематическая схема предлагаемого устройства; на фиг.2 - схема блоков памяти и уп- равления; на фиг.З - временная диаграмма импульсов управления приводом перемещения.

Устройство для подрезки выводов микросхем содержит механизм 1 подачи необработанных микросхем 2 на подрезку, механизм 3 подрезки выводов микросхем с подвижными 4 и неподвижными 5 ножами, механизм контроля ориентации микросхем 2 по ключу, имеющий электрический датчик 6 положения микросхем по ключу и блок 7 памяти, а также механизм 8 укладки обработанных микросхем 9 в накопитель 10. Механизм 1 подачи микросхем 2 в меха низм 3 включает вибробункер 11, в котором находятся необработанные и неориентированные микросхемы 2, направляющую 12 и систему, содержащую два отсекателя 13 для поштучной вьщачи микросхем на позицию подрезки. Механизм 8 укладки обработанных микросхем 9 в накопитель 10 представляет собой многоячейковое замкнутое устройство ленточного типа с приводом (двигателем) 14 шагового перемещения Каждая ячейка 15 механизма 8 выполнена в виде корпуса с пазом 16, соизмеримым с габаритными размерами микросхемы, и консольно закрепленного фик сатора 17. Накопитель 10 выполнен в виде многоканальной платформы 18 с направляющими каналами 19 для обработанных микросхем 9. Напротив каждого направляющего канала 19 накопите- ля 10 над ячейками 15 механизма В установлены открывающие устройства 20, выполненные, например, в виде

o

5

6

5

35 0

162

электромагнитов, Каждое из которых. взаимодействует со свободным концом фиксатора 17. Накопитель 10 имеет шарнирно закрепленные на выходных концах своих каналов подпружиненные упоры 21 для удержания микросхем 9 и держатель 22 пеналов 23 в виде переходной муфты, в гнездах 24 которого устанавливаются пеналы 23. Емкость каждого канала накопителя 10 равна емкости одного пенала 23. Управление работой устройства осуществляется от блока 25 управления.

Блок. 25 управления содержит управляемый генератор 26 импульсов, генератор 27 тактовых импульсов, два D- триггера 28 и 29, двоичный N-разряд- ный счетчик 30, 4-канальный усилитель 31 мощности и дешифрирующее программируемое постоянное запоминающее устройство (ППЗУ) 32.

Выход генератора 27 соединен со счетным входом счетчика 30, выходы которого соединены с входами ППЗУ 32, Выходы В ППЗУ 32 предназначены для формирования дополнительных сигналов управления предлагаемым устройством.

Выход А ППЗУ 32 соединен с входом управления генератора 26, выход которого соединен со счетными входами С триггеров 28 и 29. Выходы Q и Q триггеров 28 и 29 подключены к входам 4 канального усилителя 31 мощности, выходы которого соединены с приводом 14 механизма 8.

Кроме того, инверсный выход Q триггера 29 соединен с D-входом триггера 28, а прямой выход Q триггера 28 - с D-входом триггера 29,

Блок 7 памяти содержит дешифратор 33, 4-разрядный сдвигающий последовательный регистр ЗА, 2-разрядный сдвигающий последовательный регистр 35 и четыре вентиля-усилителя 36.

Выход датчика 6 положения микросхем по ключу соединен с входом дешифратора 33, выходы которого соединены с информационными входами регистров 34 и 35. Два информационных выхода регистра 34, соответствующие двум последним разрядам, подключены к одним из входов вентилей-усилителей 36, выходы которых соединены с двумя последними по ходу движения механизма 8 электромагнитами 20. При этом третий разрядрегистра 34 подключен к третьему по ходу движения механизма 8 электромагниту 20, чет313076

ертый разряд - к четвертому электроагниту 20. Два информационных выхоа регистра 35 подключены к одним из входов вентилей-усилителей 36, выхоы которых соединены с двумя первыми 5 о ходу движения механизма 8 электромагнитами 20. При этом первый разяд регистра 35 через вентиль-усилитель подключен к первому по ходу двиения механизма 8 электромагниту 20, JO второй разряд - к второму электромагниту.

Счетные тактовые входы регистров 34 и 35 соединены с одним из программируемых выходов ППЗУ 32.

Управляющие входы вентилей-усилителей 36 соединены с другим программируемым выходом С ППЗУ 32.

Устройство работает следующим образом 20

Микросхемы 2 из вибробункера I1 по направляющей 12 поштучно подаются в механизм 3 подрезки выводов. По коанде от блока 25 управления привоятся в действие подвижные ножи 4, которые производят подрезку технологических перемычек у микросхем. Од- новременно с включением привода подвижных ножей 4 к корпусу микросхемь подключается контактная игла датчика -30 6 положения, которая подает информацию в блок 7 памяти о положении ключа микросхемы. Информация об ориентации прибора записывается в блок памяти по команде от блока 25 управления 35 и запоминается на все время перемещения прибора по транспортным каналам. В блоке памяти под действием импульсов синхронизации, поступающих на один из входов блока управления, ществляется синхронное перемещение информации об ориентации прибора с перемещением прибора в транспортном канале. При достижении прибором канала в накопителе, соответствующего за- писанной в память информации об ориентации, в блоке памяти формируется команда на выгрузку прибора. В зависимости от положения ключа микросхемы подается команда электромагниту

20 на открывание фиксатора 17 ячейки 15, нз которой выгружается обработанная микросхема. Механизм 8 доставляет ее в накопитель 10. Это происходит следующим образом. После того, как микросхема 9 войдет в ячейку 15 механизма 8, включается его. привод 14, который перемещает ленту механиз

-5

0

0 5 0

0

5

164

ма 8 в направлении стрелки А. Шаг перемещения ленты механизма 8 равен расстоянию между направляющими каналами 19 накопителя 10. По Достижении ячейкой 15, в которой находится обработанная микросхема 9, соответствующего канала 19 накопителя 10 (на чертеже первого слева направо, если ключ на микросхеме внизу, или третьего, если ключ вверху) срабатывает установленный напротив этого канала электромагнит 20, которьй концом своего сердечника нажимает на свободный конец упругого фиксатора 17 и освобождает микросхему 9 из ячейки I5. Микросхема 9 самотечно выходит из ячейки 1 5 и попадает на направляющий канал 19 накопителя 10, где удерживается от выпадания упором 21. После того, как один из каналов 19 накопителя 10 заполнится обработанными микросхемами, начинает заполняться следующий направляющий канал. Для этого ячейка 15 с микросхемой останавливается на уровне последующего канала 19 накопителя 10, после чего срабатывает соответствующий этому каналу электромагнит. Возможно одновременное срабатьшание электромагнитов, открывающих одновременно два ячейки 15, одна из которых транспортирует микросхему, ориентированную ключом вверх, а другая - ключом вниз. По мере заполнения каналов 19 накопителя 10 обработанными и одинаково ориентированными микросхемами 9 оператор производит выгрузку изделий в пеналы 23. Для этого он берет то количество пеналов, которое соответствует числу заполненных каналов накопителя, и устанавливает их в гнезда 24 держателя 22 пеналов 23. При этом каждый пенал воздействует на упор 21, заставляя его поворачиваться вокруг оси (не показана) и высвобождать микросхемы 9, которые самотечно выгружаются в пенал.

Работа блоков управления и памяти происходит следующим образом.

Двоичный счетчик 30 под воздейст - вием тактовых импульсов генератора 27 последовательно опрашивает содержимое ППЗУ 32, которое на выходах А, В, С и D ка соответствующих шагах программы формирует сигнал А включения привода 14, сигнал С на включение соответствующего электромагнита 20, сигнал D последовательного сдвига ин

5 13

.формации в регистрах 34 и 35 на один разряд слева .направо (фиг.2), дополнительные сигналы управления В.

При формировании сигнала А генератор 26 генерирует последовательност импульсов, поступающих на счетные входы триггеров 28 и 29, диаграмма работы которых показана на фиг.З. Из диаграммы следует, что импульсы, фор NfiipyeMbie на выходах Q триггера 28, Q триггера 29, Q триггера 28 и Q триггера 29 сдвинуты относительно друг друга на , что необходимо для работы шагового двигателя.

На выходах усилителей 31 формируются усиленные до уровня, необходимого для работы шагового двигателя, импульсы управления приводом 14 шагового перемещения. Подключение выходов усилителей 31 мощности к приводу 14 производится согласно тех шческим условиям на коршретньй тип шагового двигателя 14.

При поступлении микросхемы в механизм 3 подрезки выводов по команде от блока управления к корпусу микросхемы подключается контактная игла датчика 6 положения; сигнал с которого поступает на вход дешифратора 33, На выход е дешифратора 33 формируется сигнал разрешения записи информации по сигналу D от ППЗУ 32 блока 25 управления только в регистр; соответст вуюпщй данной ориентации микросхемы. Например, если микросхема ориентирована ключом .вверх, то запись сигнала (например, }) происходит в -й разряд регистра 34, если ключом вниз, то в 1-й разряд регистра 35.

После выгрузки микросхемы в ячейку 15 механизма 8 ППЗУ 32 формирует сигнал А на перевод ленты механизма 8 на один щаг.

Далее содержимое счетчика 30 наращивается на единицу, и ППЗУ 32 формирует сигнал С выгрузки микросхемы из ячейки i 5. При достижении микросхемой позиции выгрузки, соответствующей своей ориентации, происходит совпадение сигналов на входах соответствующего вентиля: 36. На выходе вентиля сформируется сигнал на включение соответствующего электромагнита 20.

Далее в механизм 3 поступает следующая микросхема, к ее. корпусу подключается контактная игла датчика 6 и по сигналу ППЗУ 32 происходит запись сигнала ориентации в 1-й разряд

66

соответствующего регистра 34 или 35, а предыдущая информация сдвигается ВО 2-й разряд. Цикл повторяется,

В устройстве блок 7 памяти выполняет функцию разделителя потока обработанных микросхем 9, т.е. блок запоминает информацию о положении ключа в микросхеме и в зависимости от этого положения дает команду злектромагнитам 20 на открывание фиксаторов 17 ячеек 15 при достижении ими определенных каналов 19 накопителя 10, Так как считается, что из вибробункера 1 i 50% изделий поступает на позицию вырубки ориентированными ключом вверх и 50% ключом вниз, то блок 7 памяти подает команду на выгрузку обработанных микросхем 9, ориентированных ключом вниз 5 например, первым двум (по стрелке А) электронаг.нитам 20, а остальные два электромагнита 20 осуществляют выгрузку микросхем 9, ориентировaHHbFx ключом вверх (эти изделия показаны на чертеже в момент перегрузки их в пеналы 23). Таким образом, половина каналов 19 в накопителе 10 предназначена для ьыгрузки изделий ключом вниз, а другая - ключом вверх. Так как nenajToi вьтолнаньг или из прозрачной пластмассы, Ш1И из листового материала с продольным пазом, то оператор после перегрузки изделий с одноименной ориента- цией из каналов накопителя в пеналы передает последние на последующие операции, предварительно развернув их таким образом, чтобы микросхемы во чсех пеналах были сориентнрсваны ключом в одну сторону. Таким образом, предлагаемое устройство позаоляет исключить кантователь с поворотной платформой и производить одновременную выгрузку изделий в два канала накопителя .

Формула изобретения

Устройство для подрезки выводов микросхем, содержащее механизм подачи микросхем, механизм подрезки с подвижными и неподвижными ножами,, механизм контроля ориентации микросхем по ключу с датчиком положения микросхем по ключу, многоканальный замкнутьш транспортер с фиксаторами микросхем в каждом его канале, механизм перемещения фиксаторов, многока- нальньй накопитель с механизмом перегрузки микросхем в пеналы и блок управления, KOTopbrii соединен с приводом многоканального транспортера, отличающееся тем, что, с целью повьппения. производительности в работе и упрощения конструкции, оно

снабжено блоком памяти, один вход которого .соединен с датчиком положения микросхем по ключу, другой вход - с блоком управления, а выход - с меха- ifflSMOM перемещения фиксаторов микросхем.

Изобретение относится к области микроэлектроники, в частности к автоматизации технологических операций. Цель изобретения - повышение производительности работы и упрощение конструкции устройства - достигается введением в устройство для подрезки . выводов микросхем блока памяти. 3 ил. СО о OS о:

21 11

(Риг.1