Устройство шагового перемещения Советский патент 1985 года по МПК B65G25/00 B65G27/10 

Изобретение относится к транспортирующим устройствам, предназначенным для шагового перемещения кассеты с изделиями на рабочую позицию, и может быть испатьзовано в электронной и электромеханической промыщленности.

Известно устройство щагового перемещения, включающее кассетыс изделиями, ползун, установленный в направляющих с возможностью возвратно-поступательного перемещения, и привод 1.

Недостатком этого устройства является сложность конструкции механизма установки кассет на рабочих позициях.

Наиболее близким к изобретению является устройство щагового перемещения, включающее основание со стойками и направляющими с расположенной в них кассетой с рядом параллельных стенок, между которыми установлены пеналы для изделий 2.

Однако для известного устройства характерна ненадежность работы из-.за недостаточной точности установки кассет с изделиями на рабочих позициях.

Цель Изобретения - повышение надежности работы.

Поставленная цель достигается тем, что в устройстве щагового перемещения, включающем основание со стойками и направляющими с размещенной в них кассетой с рядом параллельных стенок, между которыми установлены пеналы для изделий, и механизм перемещения в виде ползуна, основание снабжено поворотным фиксатором со скосом, ползун - поворотным упором и роликом, а кассета - кронштейном, при этом фиксатор и упор установлены с возможностью взаимодействия со стенками кассеты, ролик - со скосом фиксатора, а кронщтейны кассеты - с возможностью перемещения по направляющей.

Кроме того, основание устройства выполнено с проемами, а кассета в нижней частис пазами и снабжена заслонкой с Г-образным концом, установленной в кассете с возможностью размещения Г-образного конца в одном из проемов основания устройства.

На фиг. показано устройство, общий вид; на фиг. 2 - то же, вид сверху; на фиг. 3 - момент взаимодействия фиксатора и толкателя со стенками кассеты; на фиг. 4 заслонка кассеты.

Устройство содержит основание 1, на котором закреплены стойки 2 с направляющими 3 и 4 с расположенной в них кассетой 5 с рядом параллельных стенок 6, между которыми установлены пеналы 7 с изделиями 8. Механизм 9 перемещения кассеты 5 выполнен в виде ползуна 10, связанного с приводом 11, например пневмоцилиндром. Основание 1 снабжено поворотным фиксатором 12 со скосом 13. Ползун 10 снабжен поворотным толкателем 14 и роликом 15, а кассета 5 - кронщтейнами 16, надетыми на направляющую 3. Фиксатор 12 связан с, пружиной 17, а толкатель 14 - с пружиной 18. Ползун 10 имеет флажок 19, который

5 взаимодействует с датчиками 20 системы 21 управления. В основании 1 выполнены проемы 22 и 23. Кассета 5 в нижней части выполнена с пазами 24, в которых установлена заслонка 25, имеющая Г-образный конец 26 и плоскую пружину 27.

Устройство работает следующим образом.

В исходном положении кассета 5 с пеналами 7 установлена в направляющих 3 и 4, .Г-образный конец 26 заслонки 25 установлен в проеме 23 основания 1. При перемещении ползуна 10 пневмоцилиндром 11 в сторону перемещения кассеты 5 толкатель 14 входит во взаимодействие с одной из стенок 6 кассеты 5 и перемещает кассету 5 на одну позицию таким образом, чтобы пенал 7 с изделиями 8 был установлен над проемом 22 основания 1. При перемещении кассеты 5 то.ткателем 14 происходит ее открывание, так как заслонка 25 остается на месте за счет того, что ее Г-образный конец 26 зафиксирован в проеме 23 основания 1.

Одновременно при перемещении ползуна 10 его ролик 15 взаимодействует со скосом 13 фиксатора 12, который поворачивается и своим концом взаимодействует с другой стенкой 6, т.е. кассета 5 будет зафиксирована над проемом 22 основания 1. При этом изделия 8 выгружаются из пеналов 7. При обратном ходе ползуна 10 ролик 15 съезжает со скоса 13 фиксатора 12, который под действием пружины 17 возвращается з исходное положение, а толкатель 14 поворачивается в исходное положение под действием пружины 18.

Изобретение обеспечивает повыщение надежности работы за счет точной фиксации кассеты на позиции разгрузки.

2 J

11

16 8 7 6

I/

5 6

.Z

1. УСТРОЙСТВО ШАГОВОГО ПЕРЕМЕЩЕНИЯ, включающее основание со стойками и направляющими с расположенной в них кассетой с рядом параллельных стенок, между которыми установлены пеналы для изделий, и механизм перемещения в виде ползуна, отличающееся тем, что, с целью повыщения надежности работы, основание снабжено поворотным фиксатором со скосом, ползун - поворотным упором и роликом, а кассета - кронштейнами, при этом фиксатор и упор установлены с возможностью взаимодействия со стенками кассеты, ролик - со скосом фиксатора, а кронштейны кассеты - с возможностью перемещения по направляющей. 2. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что основание выполнено с проемами, а кассета в нижней части - с пазами и снабжена заслонкой с Г-образным концом, установленной в кассете с возможностью размещения Г-образного конца в одном из проемов основания устройства. (Л 00 ел Од ;о 4