Бесшаботный молот Советский патент 1984 года по МПК B21J7/24 

Изобретение относится к обработке металлов давлением, а именно к конструкциям бесшаботных молотов Известен бесшаботный молот, соде жащий соосно установленные в станине рабочие цилиндры, полости кото рых через золотники распределительных каналов связаны с полостями приводного компрессорного цилиндра а также устройство управления распределительными краяами. Штамповка изделий осуществляется при встречном движении инструмента, закреплен ного на штоках рабочих цилиндров Щ Недостаток известного устройства заключается в ограниченных технологических возможностях из-за возможного рассогласования движения поршней рабочих цилиндров. Цель изобретения - повышение качества изделий и расширение технологических возможностей за счет синхронизации перемещения поршней рабочих цилиндров. Указанная цель достигается тем, что в бесшаботном молоте,содержащем соосно установленные в станине рабочие цилиндры, полости которых через золотники распределительных кранов связаны с полостями приводн го компрессорного цилиндра, а такж устройство управления распределител ньтми кранами, последнее, выполнено в виде двух синхронизирующих цилиндров с двусторонними штоками, гидравлически связанных с этими цилиндрами следящих распределителей с электромагнитным управлением двух рычажных механизмов поворота золотников, двух управляющих гидравлических цилиндров с односторонними штоками, гидравлически связанных с этими цилиндрами трехпозиционных распределителей с электро .магнитным управлением, рычагов, гидропривода и управляющего блока с датчиками положения поршней рабочих цилиндров, при этом золотники распределительных кранов кинематически связаны между собой и со штоками управляющих гидравлических цилиндров, рычажные механизглы поворота золотников связаны со штоками синхронизирующих цилиндров, трехпозиционный и следящие распределители соединены с гидроприводом, а управляющий блок подключен к электг ромагнитам распределителей и датчи кам положения поршней рабочих цилиндров. На фиг. 1 показано предлагаемое устройство, общий вид; на фиг. 2 разрез А-А на фиг. 1, на фиг. 3 схема управления золотниками распре делительных кранов. Бесшаботный молрт содержит станину 1 с рабочими цилиндрами 2 и 3 в которых смонтированы поршни 4 и 5 со штоками 6 и 7. В станине 1 также i размещены компрессорные цилиндры 8 и 9, в которых смонтированы поршни 10 и 11 со штоками 12 и 13. Поршни 4 и 5 образуют в рабочих цилиндрах поршневые 14 и 15 и штоковые 16 и 17 полости, а поршни Ip и 11 - в компрессорных цилиндрах поршневые 18 и 19 и штоковые 20 и 21 полости. Штоковые полости 16 и 17 рабочих цилиндров через золотники 22 и 23 распределительных кранов соединены со штоковыми полостями 20 и 21 компрессорных цилиндров, а поршневые полости 14 и 15 через золотники 24 и 25распределительных кранов - с поршневыми полостями 18 и 19 компрессор ных цили ндро в. Штоки 12 и 13 посредством шатунов 26и 27 шарнирно связаны с кривошипным валом 28, на котором установлен маховик 29. Последний через клиноременную передачу 30 и шкив 31 связан с электродвигателем 32, Между инструментом, закрепленным на штоках 6 и 7, размещена заготовка 33. Датчики 34 и 35 положения поршней рабочих цилиндров электрически связаны с управляющим блоком 36, который- посредством электрических связей 37-40 связан с электромагнитами 41-44 следящих распределителей 45 и 46 и трехпозиционного распределителя 47. Распределители 45-47 соединены гидролиниями с гидроприводом 48. Распределитель 45 гидролиниями 49 и 50 соединен с полостями 51 и 52 синхронизирующего цилиндра 53, в котором установлен поршень 54 с двусторонним штоком 55 и 56, Шток 55 шарнирно соединен с шатуном 57 рычажного механизма поворота золотников, который другим концом шарнирно соединен одновременно с кулисой 58 и с тягой 59, Кулиса 58 подвижно связана с коромыслом 60, которое жестко закреплено на золотнике 22, на последнем также закреплен рычаг 61, который тягой 62 связан с рычагом 63 золотника 24. Распределитель 46 гидролиниями 64 и 65 соединен с полостями 66 и 67 синхронизирующего цилиндра 68, в котором установлен поршень 69 с двухсторонним штоком 70 и 71, Шток 70 шарнирно соединен с шатуном 72 рычажного механизма поворота золотников, который другим концом шарнирно соединен одновременно с кулисой 73 и с тягой 74.. Кулиса 73 подвижно связана с коромыслом 75, который жестко закреплен на золотнике 23, на последнем также закреплен рьлчаг 76, кото рый тягой 77 связан с рычагом 78 золотника 25. С рычагом 78, с тягой 79 соединен шток 80 поршня 81 управляющего цилиндра 82, С другой стороны с рычагом 78 тягой 83 соеднен шток 84 поршня 85 цилиндра 86. Полости 87 и 88 цилиндров 81 и 86 соединены гидролиниями с распределителем 47.

Бесшаботный молот работает следующим образом.

При включении электродвигателя 32 крутящий момент от последнего перелается со шкива 31 через клиноременную передачу 30 на маховик 29 и далее на кривошипный вал 28. С кривошипного вала 28 движение передается на шатуны 26 и 27,. которые приводят в возвратно-поступательное движение поршни 10 и 11 компрессорных цилиндров. При этом воздух из полостей 18-21 через золотники 22-25 распределительных кранов поступает соответственно в полости 16, 17 и 14, 15, что приводит к возвратно-поступательному движению штоков 6 и 7, движущихся навстречу друг другу и производящих деформирование заготовки 33.

Поворот золотников 22-25 на режим Удар или на режим Разведение осуществляется соответственно перемещением поршней 81 и 85 путем подачи жидкости через распре//тг/« 12 209 26

делитель 47 при включении электромагнитов 43 или 44.

В случае, если шток 6 движется быстрее штока 7, сигнал с датчиков 34 и 35 положения поступает в управляющий блок 36, который выдает команду следящему распределителю

45на подачу давления в полость 52 и слив из полости 51 цилиндра 53,

О перемещая при этом поршень 54, который посредством штока 55, шатуна 57, кулисы 58 и корог-Флсла 60 поворачивает золотники 22 и 23 и уменьшает проходное сечение, тем самым

5 уменьшая скорость штока 6.

В случае, если шток 7 движется быстрее штока 6, сигнал от датчиков 34 и 35 положения поступает в уп0 равляющий .блок 36, который выдает команду следящему распределителю

46на подачу давления в полость 67 и слив из полости 66 цилиндр: 68, перемещая при этом поршень 69, ко5 торый посредством штока 70, шатуна 72, кулисы 73, коромысла 75 золотника поворачивает золотники 23 и 25 и уменьшает проходное сечение, тем самым уменьшая скорость штока 7.

Технико-экономическая эффективность при внедрении изобретения обеспечивается за счет расширения технологических возможностей машины. /77 f// 27 IJ 3 3 / 13

БЕСШАВОТНЫЙ МОЛОТ, содержащий соосно установленные в станине рабочие цилиндры, полости которых через золотники распределительных кранов связаны с полостями приводного компрессорного цилиндра, а также устройство управления распределительными кранами, отличающий ся тем, что, с целью повышения качества обрабатываемых деталей и расширения технологических возможностей за счет синхронизации перемещения поршней рабочих цилиндров, устройство управления распределительными кранами выполнено в виде двух синхронизирующих цилиндров с двусторонними штоками, гидравлически связанных с этими цилиндрами следящих распределителей с электромагнитным управлением, двух рычажных механизмов поворота золотников, двух управляющих гидравлических цилиндров с односторонними штоками, гидравлически связанных с этими цилиндрами трехпозиционных распределителей с электромагнитным упрайлением, рычагов, гидропривода и управляющего блока с датчиками положения поршней рабочих цилиндров, при этом золотники распределительных W кранов кинематически связаны между собой и со штоками управляющих гидравлических цилиндров, рычажные механизмы поворота золотников связаны со штоками синхронизирующих цилиндров, трехпозиционный и следящие распределители соединены с гидроприводом, а управляющий блок подключен к электромагнитам распределителей и датчикам положения порашей рабочих цилиндров. сл ч1 4

Фиг.1

29

29

фиг. г

S452S/;

..if

92

79 ff /,87

{flu/ J