Механизированный стеллаж Советский патент 1984 года по МПК B65G1/04 

О5 СО

4

Изобретение относится к складскому хозяйству, в частности, к механизированным стеллажам для хранения и выдачи штучных грузов.

Известен механизированный стеллаж, содержащий каркас с полками для грузов и с проушинами для них, а также установленную в вертикальных направляюш,их подъемно-передаточную тележку с грузозахватом 1.

Однако стеллаж не обеспечивает надежную и безопасную работу грузозахвата при манипуляции с грузами, так как не исключено раскачивание груза на штанге, а следовательно, и его падение.

Цель изобретения - увеличение вместимости стеллажа путем обслуживания двух рядов полок одним грузозахватом.

Указанная цель достигается тем, что грузозахват выполнен в виде втулки с внутренними цилиндрическими проточками, в Которых установлены цилиндрические пружины, а в отверстии втулки установлен толкатель с концевыми съемными сферическими наконечниками, причем втулка установлена с возможностью перемеш,ения по горизонтальным направляющим подъемно-передаточной тележки, размещенной внутри каркаса, при этом проушины грузов одного ряда стеллажа смещены по высоте относительно проушин другого ряда.

На фиг. 1 показан механизированный стеллаж, общий вид; на фиг. 2 - вид А на фиг. 1; на фиг. 3 - разрез Б-Б на фиг. 2.

Механизированный стеллаж включает в себя двухстоечный каркас I, на котором смонтированы два ряда наклонных полок 2 для груза 3, снабженных проушинами 4, грузозахват 5 содержит толкатель 6 со съемными сферическими наконечниками 7 и 8, подпружиненный цилиндрическими пружинами 9 и 10 для надежного и плавного захода наконечников 7 и 8 в проушины 4 грузов 3 и плавного, без толчков, выдвижения груза 3 с наклонных полок 2. Толкатель б установлен во втулке II, выполненным заодно с гайкой 12, перемещающейся возвратно-поступат ельно по горизонтал{зным направляющим с помощью винта 13 и привода 14, установленных на подъемнопередаточной тележке 15, движущейся в вертикальных направляющих 16 внутри двухстоечного каркаса 1 между рядов наклонных полок 2, снабженных как и подъемно-передаточная тележка 15 роликовыми дорожками 17. Подъемно-передаточная тележка 15 снабжена опорными катками 18, перемещающимися в вертикальных направляющих 16 и связанными тяговыми цепями 19, огибающими звездочки 20, вращающиеся от привода 21, приводных цепей 22 и звездочек 23. В нижней части стеллажа помещен конечный выключатель 24, обеспечивающий установку подъемно-передаточной тележки 15 с грузозахватом 5 в исходном положении. Против каждой наклонной полки 2 стеллажа установлены конечные выключатели 25 и 26 для остановки подъемнопередаточной тележки 15 на нужной высоте. Проушины 4 грузов 3, расположенных на одном ряду стеллажа, смещены по высоте относительно проущин 4 грузов 3, расположенных на другом ряду стеллажа. Для фиксации грузозахвата 5 на подъемно-передаточной тележке 15 в исходном положении установлен конечный выключатель 27.

Механизированный стеллаж работает следующим образом.

При нажатии соответствующей кнопки на пульте управления (не показан) включается привод 21 и посредством приводных цепей 22, звездочек 23 и 20 приводятся в движение тяговые цепи 19 перемещения подъемно-передаточной тележки 15 на требуемую высоту, т. е. до заданной наклонной полки 2. Сферический наконечник 8 грузозахвата 5 свободно проходит через проушины 4 вышележащих грузов 3, фиксируясь в заданной напротив адресованного груза 3. Затем включается привод 14 и, вращаясь, винт 13 перемещает влево гайку 12 и грузозахват 5 с грузом 3 из наклонной полки 2 на подъемно-передаточную тележку 15. Дойдя до крайнего левого положения, привод

14выключается, при этом незагруженный сферический наконечник 7 свободно устанавливается над проушиной 4 противоположно стоящего груза 3, так как проушины 4 грузов одного ряда смещены относительно проущин 4 грузов другого ряда, что может быть получено смешением полок 2 или смещением проушин 4 на грузах 3. Вновь включается привод 21, перемещая подъемно-передаточную тележку 15 вниз при этом незагруженный сферический наконечник 7 свободно проходит через проушины 4 нижележащих грузов 3. Подъемно-передаточная тележка

15возвращается с грузом 3 на исходную позицию, где груз снимается с подъемно-передаточной тележки 15. Возврат груза 3 на наклонную полку 2 осуществляется в обратном порядке.

Предлагаемый механизированный стеллаж более вместителен по сравнению с прототипом, позволяет сократить складские площади, повысить культуру производства. Новая конструкция грузозахвата в сочетании с размещением проущин на разных уровнях обеспечивает наиболее полное использование объема стеллажа, а также исключает лишние перемещения грузозахвата. Кроме того, подпружиненный толкатель обеспечивает снижение ударных нагрузок в момент пуска привода грузозахвата в момент захватывания груза.

20

-. . У ° i.- q.-V-y/ 2 V:°lLL l: V-° ° °°- - °-

2521

vri,.-.,.°bJ

21

25 20 Ю

МЕХАНИЗИРОВАННЫЙ СТЕЛЛАЖ, содержащий каркас с полками для грузов и с проушинами для них, а также установленную в вертикальных направляющих подъемно-передаточную тележку с грузозахватом, отличающийся тем, что, с целью увеличения вместимости стеллажа путем обслуживания двух рядов полок одним грузозахватом, последний выполнен в виде втулки с внутренними цилиндрическими проточками, в которых установлены цилиндрические пружины, а в отверстии втулки установлен толкатель с концевыми съемными сферическими наконечниками, причем втулка установлена с возможностью перемещения по горизонтальным направляющим подъемно-передаточной тележки, размещенной внутри каркаса, при этом проушины грузов одного ряда стеллажа смещены по высоте относительно проушин другого ряда.