Сырохранилище Советский патент 1984 года по МПК A01J25/16 B65G1/10 

I10 Изобретение относится к оборудова нию для cыpox; aнилищ, а именно к устройствам для хранения и механизированного ухода за созреванием сыров в сырохранилищах,. а также для складирования разнообразных грузов долгого хранения. Известен сталлажный склад, оборудованный стеллажами, смонтированными с возможностью перемещения относи тельно их длины по рельсовым путям. Стеллажи расположены двумя сплошными массивами с проходом меяоду ними, при этом каждый стеллаж имеет возможност располагаться в проходе для осуществления погрузочно-разгрузочных опера ций l. Однако выполнение стеллажей с воз можностью перемещения и наличие множества рельсовых путей усложняет конструкцию склада. Кроме того, их применение в сырохранилищах ограничено из-за отсутствия средств механизации по уходу за сьфами во время их созревания. Известно также сырохранилище, сорёжащее многоярусные стеллажи с полками для сыра, систему кондиционипования воздуха и тележку для перемещения сыров ПЛ . Однако такое сырохраниливде не удобно при разгрузке стеллажей, по скольку секцию стеллажа надо разгружать полньми или в случае несовпадения циклов производства и реализации продукции пустыми полками. Это обстоятельство уменьшает рацио-, нальное использование производственных площадей, вызывает необходимость не только увеличения количества полок и операций для .погрузки-разгрузки стеллажей, но и усложняет учет движения продукции, так -как пустые и полные полки смещиваются. Целью изобретения является более рациональное использование производственных площадей за счет увеличения грузоемкости стеллажей. Поставленная цель достигается тем что в сырохранилище, содержащем мно oяpycныe стеллажи с полками для сыра, систему кондиционирования возг духа и тележку для перемещения сыров, тележка снабжена подъемно-захватным механизмом, установленным с возможностью йЪзвратно-поступательного перемещения по длине стеллажей на их верхнем участке при 9 ПОМОЩИ роликовых опор, взаимодействующих с направляющими смежных относительно обслуживающего стеллажей, при этом подъемно-захватный механизм содержит устройство для копирования взаимного расположения стеллажа и тележки с базирующе-захватным элементом, смонтированным на раме, имеющей возможность перемещения в горизонтальной плоскости перпендикулярно направлению перемещения самого подъемно-захватного механизма. На фиг,1 схематически изображено сырохранилище, вид в плане; на фиг.2 - разрез А-А на фиг.1 (увеопичено);на фиг.З - разрез Б-Б на фиг.1 (увеличено); на фиг.4 - вид В на фиг.З; на фиг.5 - разрез Г-Г на фиг.1 (увеличено); на фиг.6 разрез Д-Д на фиг.З (увеличено); на фиг.7 - тележка, в аксонометрии (увеличено).. Сырохранилище содержит многоярусные стеллажи 1 для хранения полок 2 с сыром, тележку 3 трансбордерную тележку 4, продольные и поперечные рельсо:вые пути соответственно 5 и 6, стационарный погрузочно-разгрузоч ньй механизм 7, Тележка 3 состоит из ходовой части 8, пространственной U -образной рамы 9, подъемно-захватного механизма 10. Последний установлен на тележке с возможностью возвратно-поступательного перемещения от приводных цепей 11 по длине стел;тажа 1 на их верхнем участке. Механизм JО содержит опоры, например ролики 12, устройство 13 для копирования взаимного расположения стеллажа I и тележки 3с. базирующе-захватным элементом 14, подъемные, например винтовые,домкраты 15, подвижную раму 16. Базирующе-захватный элемент 14 представляет собой рам 17 с направляющими роликами 18 и опорами 19, а подвижная рама 16 снабжена роликами 20, заключенными в направляющих 21 механизма 10, прием рама 16 имеет возможность перемещения в горизонтальной плоскости перендикулярно направлению перемещения самого подъемно-захватного механиза 10. Опоры i 2 механизма IО смонтированы а уровне направляющих 22, прикрепенных на каждом стеллаже 1 по его , лине. Каждый стеллаж 1 имеет базиру3Ч 0 . ющие элементы 23, взаимодействующие с направляющими опорами 24 и 25, смонтированными соответственно на полу сырохранилища и тележке 3. Стеллажи 1 в каждой камере сырохранилища установлены двумя сплошными массивами с проходом между ними. Ширина прохода больше длины стеллажа 1 , Продольные рельсовые пути 5 смонтированы в одном уровне со стыкующими путями 26, прикрепленными к трансбордерной тележке 4, и вьпае уровня путей 6. Стационарный погрузочно-разгрузочный механизм 7 состоит из площадки 27,накопителей 28 и 29 полочного типа, выталкивателей 30 и 31, системы транспортеров 32 и 33, приспосо ления 34 для переворачивания полок 3 с сыром, В каждом конце массива стеллажей смонтированы опорные площадки 35, место расположения и уровень которых имитиру1от недостающие направляющие 22. В камерах созревания смонтирована система трубопроводов для кондициони рованного воздуха. На фиг.2 условно показан только трубопровод 36. Сырохранилище работает следующим образом. Загрузку и разгрузку стеллажей 1 и уход за съфами осу1чествляют в следующем порядке. Тележка 3 останавливается над очередным стеллажом 1. Включают цепи 11 и приводят в дв жение подъемно-захватный механизм 10. .При этом опоры 12 опираются на направляющие 22 стеллажей, смежных обслуживаемому, а базирующе-захватн элемент 14 входит между направляющими 22 обслуживаемого стеллажа 1. При несовпадении осей симметрии базирующе-захватного элемента 14 (или самой тележки 3) с осью симметрии стеллажа 1, первый от воздействия силы, возникающей :: паре роликов 18 и направляющей 22, самоцентрируется и ролики 20, перемещаясь по направляющей 21, приводят в движение раму 16, После вьщвижения механизма 10 включаются подъемные домкраты 15, а опоры 19 взаимодействуют с полками направляющих 22, и стеллаж поднимае ся. Далее направление перемещения механизма 10 реверсируют, и таким образом стеллаж перемещают на U -о разную пространственную раму 9 тележ; ки 3 и далее укладывают его на последнюю. При опускании стеллажа 1 его базирующий элемент 23 скользит по наклонной поверхности направляющей ойоры опоры 25, и стеллаж ложится на определенное место тележки. Стеллаж 1 готов для отправки его в место погрузки-разгрузки. Тележке 3 сообщают перемещение по рельсовым путям 5, в зоне пересечения рельсовых путей 6 и 5 тележка 3 переходит на трансбордерную тележку 4 которая транспортирует ее со стеллажом 1 до погрузочно-разгрузочного механизма 7.. Здесь производят загрузку, разгрузку стеллажей 1 полками 2 и переворачивание полок 2с сыром. Переворачивание полок 2 осуществляют в следующем порядке. Поочередно каждый вертикальный ряд в стеллаже 1 совмещают с накопителем 28. Механизм 10 тележки 3 сообщает стеллажу шаговое перемещение. При этом механизм 10 опирается на площадку 27. Для разгрузки полок 2 из стеллажа включают выталкиватель 30, который вталкивает весь вертикальный ряд полок 2 на накопитель 28, осутцествляющий вертикальное шаговое перемещение на величину h , и полки 2 транспортером 32 поочередно уносятся из .зоны движения полочного накопителя 28. Далее полки 2 поочередно попадают на приспособления 34 для их переворачивания, накапливаются в накопителе 29, транспортером 33 перемещаются на верхнюючасть накопителя 28. Когда весь пакет полок 2 возвращается в накопитель 28, движением выталкивателя 31 полки 2 перемещаются на ранее освобожденный вертикальный ряд в стеллаже 1 (см. фиг.З) . Операцию разгрузки осуществляют в аналогичном порядке, но полки 2 не переворачиваются и снимаются непосред ственно с транспорта 32. Операцию по.грузки осуществляют также аналогич но: полки 2 TpaHcndpTepoM 32 перемещаются в накопитель 28, из которого полный пакет полок попадает в стеллаж 1. Повторяя операции, загружают или разгружают весь стеллаж, после чего ОН готов к отправке в камеру. При помощи механизма 10 стеллаж поднимают, .укладывают на U -образную раму 9 и

движением трансбордерной тележки 4 транспортируют до совмещения рельсовых путей 26 и 5, включают ходовую часть 8 тележки 3, которая транспор тирует стеллаж 1 до нужного места хранения, где его поднимают устройством 13 и перемещением механи- а 10 осуществляют перенос вглубь массива стеллажей и опускают на пол камеры. В случае неточной остановки тележки 3 стеллаж при опускании скользит по наклонной поверхности опоры 24 и центрируется.

Такое выполнение сырохранилот1а обеспечивает оптимизацию сьфохранилища как складской системы: сыры созревают продолжительное время ив обширных камерах в стабильном состоянии; погрузка-разгрузка, переворачивание, как энергоемкие и трудо емкие ойеращш, проводятся в специальном месте, т.е. они сконцентрированы.

Коэффициент использования производственных площадей высок и дос.тигает 60%. Конструктивное выполнение

тележки, возможность опоры траверсы на стеллажи,смежные- обслуживаемому позволяют уменьшить консольные нагрузки.

Такое выполнение сыррхранилища также обеспечивает механизацию всех операций в период созревания сыров. Учитывая, что сыры созревают продолжительное время (до 75 сут), стационарное вьшолнение стеллажей позволяет снизить капитальные вложения на строительство сырохранилища. В одном стеллаже, предназначенном для камеры высотой 6 м и шириной пролета 12 м, вмещается от 5 до 3 т сыра. Поэтому из-за увеличения грузоемкости укрупненной грузовой единицы количество операций снижается, вследствие чего повышается производительность складских работ и себестоимость ухода за сырами в период созревания.

Возможность самоцентрировки стеллажей позволяет упростить систему торможения тележки, так как величина (Погрешности ее остановки компенсируется. 6-B i015l6f7 fff 33 23 Bud В г // J у28 fuz.

СЫРОХРАНИЛЩЕ, содержащее многоярусные стеллажи с полками для сыра, систему кондиционирования во Духа и тележку рд1я перемещения сыN ;о ров, отличающееся тем, 4To,Q целью более рационального использования производственных площадей за счет увеличения грузоемкости стел лажей, тележка снабжена подъемно-захватньм механизмом, установленным с возможностью возвратно-поступательного перемещения по длине стеллажей на их верхнем участке при помощи роликовых опор, взаимодействующих с направляющими смежньк относительно обслуживаемого стеллажей, при этом подъемно-захватный механизм содержит устройство для копирования взаимного расположения стеллажа и тележки с базиру1още-захватным злементом, смонтированным на раме, имеющей возможность перемещения в горизонтальной плоскости перпендикулярно направле-. нию перемещения самого подъемно-захватного механизма. iff 3 S JS

15 W 16

d.

21

r- r

Фиг. 5