Устройство для загрузки и разгрузки стеллажей Советский патент 1983 года по МПК B65G1/06 

4

ОО

О5 Изобретение относится к оборудованию складов штучных грузов, в частности к устройствам для загрузки и разгрузки стеллажей. Известно устройство для загрузки и разгрузки стеллажей, содержащее тележку, на которой размещены подъемно-опускной грузозахват и накопители, при этом тележка установлена с возможностью перемещения над стеллажами поперек их рядов 1. Недостатком этого устройства является невозможность обслуживания нескольких зон рядов стеллажей, так как это устройство может обслуживать только ту зону стеллажей, над которой размещены направляющие для тележки. Известно устройство для загрузки и разгрузки стеллажей, содержащее установленную подвижно на расположенных вдоль рядов стеллажей рельсах раму, на которой смонтированы размещенные перпендикулярно упо мянутым рельсам направляющие, и установленную над стеллажами на эти направляющие тележку, на которой смонтирован подъемно-опускной грузозахват и направляющие для грузозахвата. Устройство позволяет обслужить, несколько зон стеллажей, поскольку подвижная рама не может перемещаться вдоль рядов стеллажей {2 . Однако это устройство не может перевозить, более одной единицы груза. Использование в этом устройстве уже известной тележки с накопителя недостаточно повысит производительность, поскольку груз сможет разместиться только на накопителях тележки. Кроме того, в этом случае тележка сможет обслужить только одну пару стеллажей, а затем ей необходимобудет возвращаться в зону приема груза, т.е. увеличитс 1 количество холостых пробегов, при этом будет иметь место недостаточно высокая производительность и снижение удобства эксплуатации. Цель изобретения - повыщение производительности и удобства эксплуатации. Цель достигается тем, что в устройстве для загрузки и разгрузки стеллажей, содержащем установленную подвижно на расположенных вдоль рядов стеллажей рельсах раму, на которой смонтированы размещенные перпендикулярно упомянутые рельсам направляющие, и установленную над стеллажами на эти направляющие тележку, на которой смонтированы подъемно-опускной грузозахват и направляющие для грузозахвата, на раме смонтированы накопители, расположенные порядно соответственно рядам стеллажей, при этом направляющие для грузозахвата выполнены складывающимися для размещения грузозахвата в верхнем положении над накопителями с грузом. На фиг. 1 схематически показан склад с устройством для загрузки и разгрузки грузов, общий вид; на фиг. 2 - то же, вид сверху; на фиг. 3 - разрез А-А на фиг. 1. Склад содержит стеллаж 1 с консольными грузонесущими элементами 2, устройство для загрузки и разгрузки стеллажей включает в себя тележку 3, которая несет на себе складывающиеся вертикальные направляющие 4 с грузовыми- захватами 5. Грузы на стеллажах размещены в съемных траверсах 6. Тележка 3 устройства подвижно установлена на подвижной раме 7, которая установлена на рельсы 8, располс женные вдоль рядов стеллажей 1. На раме 7 по всей ее длине жестко закреплены ряды накопителейполок 9, расподоженных под рамой тележки 3. Каждая пара полок 9 образует накопитель над соответствующим рядом стеллажей. На полках 9 смонтированы консольные кронщтейны 10, приспособленные для приема съемных траверс 6 с грузовых захватов и накопления их в габарите рамы 7. На тележке 3 смонтирован привод 11 для ее перемещения вдоль рамы 7 и привод 12 подъема грузовых захватов, а на раме 7 имеются приводы 13 ее перемещения по рельсам 8. Укладка грузов на траверсу производится на стойках 14, установленных в заданном месте склада. Склад работает следующим образом. Захваты 5 вводятся на установленную на стойках 14 траверсу с грузами, снимают ее со стоек и поднимают в крайнее верхнее положение в габарит тележки 3. Тележка перемещается вдоль рамы 7 к одной из полок 9. При некотором опускании захватов 5 траверса 6 с грузами укладывается на консольные кронщтейны 10 полки. Захваты выводятся из-под траверсы, приподнимаются и перемещаются к другой полке, на которой имеется порожняя траверса 6, извлеченная из стеллажей. Цорожняя траверса транспортируется на стойки 14 для укладки на нее грузов, после чего аналогично указанному укладывается на -полку 9. Таким образом, производится накопление траверс с груза.ми на всех полках 9 рамы 7. . После завершения процесса накопления траверс с грузами рама 7 при включении приводов 13 перемещается в заданное место склада и траверсы 6 загружаются на элементы 2 стеллажей 1. При этом захваты, снимая траверсы с полок 9, опускают их в межстеллажные проходы через промежутки между полками, расположенными над этими проходами. Разгрузка стеллажей происходит в обратной последовательности. Изобретение позволяет исключить холостые пробеги устройства, сократить количество потребного оборудования, высвободить операторов, что позволяет увеличить производительность и удобство эксплуатации.

УСТРОЙСТЁО ДЛЯ ЗАГРУЗКИ И РАЗГРУЗКИ СТЕЛЛАЖЕЙ, содержащее установленную подвижно на расположенных вдоль рядов стеллажей рельсах раму, на которой смонтированы размещенные перпендикулярно упомянутым рельсам направляющие, и установленную над стеллажами на эти направляющие тележку , на которой смонтированы подъемно-опускной грузозахват и направляющие для грузозахвата, отличающееся тем, что, с целью повыщения производительности и удобства эксплуатации, на раме смонтированы накопители, расположенные порядно соответственно рядам стеллажей, при этом направляющие для грузозахвата выполнены складывающимися для размещения грузозахвата в верхнем положении над накопителями с грузом.