Погрузчик цилиндрических контейнеров Советский патент 1984 года по МПК B66F9/06 A01D46/24 

2. Погрузчик по п. 1, отличающийся тем, что каждая

из цапф снабжена зубчатым венцом,взаимодействующим с зубчатой рейкой ползуна,

1. ПОГРУЗЧИК ЦИЛИНДРИЧЕСКИХ КОНТЕЙНЕРОВ, содержащий ходовую ;часть с вертикальными неподвижной и iподвижной рамами, каретку, опорную раму с несущими консолями, гидроцилиндрами и прижимами, установленные на несущих консолях опорные полукольца/ связывающие цапфы, о тличающийся тем, что, с целью повышения производительностЬ труда и надежности в работе, он имеет механизм фиксации и поворота.контейнера, содержащий ползуны в виде цилиндрических стержней, имеющих вдоль образующих цилиндра зубчатые рейки, установленное в направляющих профилированные ограничители с продольными пазал и и стойки с цилиндрическими хвостовиками, при этом каждый из профилированных ограничи- ..j телей связан с гидроцилиндром и смон-lS |тирован на ползуне с возможностью (Л iповорота, а своей средней частью установлен на цилиндрическом хвосто(вике стойки с возможностью перемещения вдоль паза ползуна. 00 СП tpiaJ

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению, в частности к машинам для погрузкиразгрузки контейнеров, заполненных плодами. Известен погрузчик контейнеров плодов, содержащий ходовую часть с подъемньтм устройством, на котором смонтированы захватные механизмы дл цилиндрических контейнеров tl3. Недостатком данного погрузчика я ляется его .низкая производительност из-за отсутствия надежной фиксации контейнера на захватных механизмах. Наиболее близким к предлагаемому является погрузчик цилиндрических контейнеров, содержащий ходовую час с вертикальными неподвижной и подви ной рамами, каретку, опорную раму с несущими консолями, гидроцилиндрами и прижимами, установленные на несущих консолях опорные полукольца, связывающие цапфы f2 . Недостатками известного погрузчика являются невысокая производительность из-за малой скорости перемещения погрузчика с наполненным ковшом и значительные потери времен на его опорожнение. Цель изобретения - повышение про изводительности труда и надежноста в работе. Цель достигается тем, что погруз чик цилиндрических контейнеров имеет механизм фиксации и поворота кон тейнера, содержащий ползуны в виде цилиндрических стержней, имеющих вдоль образующих цилиндра зубчатые рейки, установленные в направляющих, профилированные ограничители с продольными пазами и стойки с цилиндрическими хвостовиками, при это каждый из профилированных ограничителей связан с гидроцилиндром и смонтирован на ползуне с возможнввст поворота, а своей средней частью установлен на цилиндрическом хвосто вике стойки с возможностью перемеще ния вдоль паза ползуна. При этом ка каждая из цапф снабжена зубчатым венцом, взаимодействующим с зубчатой рейкой ползуна. На фиг, 1 изображена схема погрузчика, вид сбоку на фиг. 2 то же, вид сверху; на фиг. 3 - сече ние А-А на фиг. 2; на фиг. 4 - сече ние Б-Б на фиг. 1; на фиг. 5 - вид В на фиг.2. Погрузчик содержит ходовую часть 1 с неподвижной вертикальной рамой 2, вертикальную раму 3 и каретку 4. К последней прикреплена горизонтальная опорная рама 5 с немущими консолями 6, на которых с возможностью поворота на осях 7 установлены гидроцилиндры 8 со штоками 9, шарнирно соединенные пальцами 10 с ползунами 11. Ползун содержит цилиндрическую 12 и зубчатую 13 поверхности. Гайкой 14 крепится ограничитель. Ползуны 11 неподвижно соединены с пальцами 10, шейки 15 которых , движно соединены с отверстиями 16 ограничителей 17.. Заодно с консолями 6 выполнены стойки 18 с цилиндрическим хвостовиком 19, охватываемым продольным пазом 0, расположенным в основании 21 ограничителя 17. Основание 21 снизу опирается на то-. рец 22 стойки 18, сверху над основанием расположена шайба 23,закрепленная на хвостовике 19. К консолям б жестко присоединены кронштейны 24. К кронштейнам 24, за которыми расположена спинка 25, прикреплены корпуса 26, между ними устанавливаются регулировочные прокладки 27. Корпус 26 содержит направляющее цилиндрическое отверстие 28 и паз 29. К спинкам 25 крепятся сектора 30, которые выполнены заодно со ступицами 31. Между спинками 25 ч секторами 30 устанавливаются регулировочные прокладки 32. В отверстиях 33 ступиц 31 секторов 30 поворотно встроены цапфы 34, которые составляют единое целое с цилиндрическим полукольцам 35, имеющим опорный кольцевой торец 36 и нapyжнs o цилиндрическую поверхность 37. На осяхг88, установленных в ушках 39 стенок 40, размещены прижимы 41, содержащие зацепы 42, контактные поверхности 43, ступицы 44. На ступице 44 каждого прижима 41 установлена пружина 45, один конец которой заведен в паз ушка 39, а второй конец - в отверстие прижима 41. На концах цапф 3 4 расаоложены шестерни 46. Сектор 30 содержит копирный скос 47. Погрузчик работает со сменным цилиндрическим контейнером 48 с опорным, поясом 49 зетообразного профиля, внутренняя поверхность которого содержит горизонтальную кольцевую плоскость 50 и вертикальную цилиндрическую поверхность 51.

Погрузчик работает следующим образом.

В исходном положении штоки 9 оказываются втянутыми в гидроцилиндры 8 ползун 11 сдвинут в крайнее левое положение, цилиндрическое полукольцо 35 располагается горизонтально. Прижимы 41 под действием пружин 45 повернуты на осях 38 до упора в копирный скос сектора 30.

В таком положении погрузчик подъезжает к контейнеру 48, при этом внутренняя рама 3 и каретка 4 погрузчика устанавливаются в такое положение, при котором консоли 6 с полукольцом 35, находягдаеся в горизонтальном положении, оказываются ниже пояса 49.

Погрузчик подъезжает к контейнеру 48 до момента касания с ним полукольца 35. В этом положении он останавливается и включается подъем подвижной рамы 3, каретки 4, опорной рамы 5 и консолей б с установленным на них цилиндрическим полукольцом 35. Во время подъема цилиндрическое полукольцо 35 входит в кольцевую .полость между контейнером и опорным поясом 49, которые соединены между собой в единое целое. При этом верхний торец 36 цилиндрического полукольца 35 упирается в горизонтальную кольцевую плоскость

50 пояса 49. С этого момента осуществляется подъем контейнера.

После подхватывания контейнера штоки 9 гидроцилиндров 8 выдвигаются и перемещаются вперед по ходу погрузчика с ползунами 11 и пальцами 10; при этом начинают совершать сложное движение связанные с ними ограничители 17. Каждый ограничитель 17 начинает смещаться вдоль паза 20, размещенного в основании 21, и одновременно поворачиваться против часовой стрелки вокруг цилиндрического хвостовика 19 стойки 18 до моiieHTa полного нависания над поясом контейнера. В это время прекращается перемещение штоков 9 в гидроцилиндрах 8. В таком положении контейнер оказывается зафиксированным находящимся в кольцевой полости между ним и поясом цилиндрическим полукольцом 35 6т горизонтальных, а ограничителями 1-7 от вертикальных смещений, которые могут возникнуть при наезде на неровность, колею, выбоину и т.д.

ч.

Разгрузка контейнера в месте его доставки осуществляется в обратном порядке.

Данное техническое решение обеспечивает фиксацию контейнера как в горизонтальном, так и вертикальном направлениях, что позволяет повысить производительность труда за счет увеличения скорости транспортирования груза к месту назначения.

18

33 31 Фаг. фиг. 5 / 6