Погрузочно-разгрузочная машина для штучных грузов Советский патент 1984 года по МПК B65G67/20 

Изобретение относится к погрузочно-разгрузочным устройствам и может быть использовано для погрузки и выгрузки тарно-п тучных грузов из транспортных средств.

Известна погрузочно-разгрузочная машина для И1тучных грузов, содержащая смонтированные на самоходной тележке передающий конвейер, шарвирно смонтированную на ней по крайней мере, одну промежуточную секцию конвейера и шарнирно закрепленный на последней приемный конвейерманипулятор, снабженный щупом для взаимодействия с грузом и грузозахватывающим механизмом, при этом промежуточная секция и указанный приемный конвейер смонтированы с возможностью поворота в горизонтальной плоскости 1.

Однако данная машина не обеспечивает маневренность при разгрузке штучных грузов из транспортных средств.

Цель изобретения - повышение производительности и устойчивости работы машины на погрузочно-разгрузочных операциях.

Для достижения поставленной цели в погрузочпо-разгрузочной машине для штучных грузов, содержащей смонтированные на самоходной тележке передающий конвейер, шарнирно смонтированную на ней по крайней мере одну промежуточную секцию конвейера и шарнирно закрепленный на последней приемный конвейер - манипулятор, снабженный щупом для взаимодействия с грузом и захватывающим механизмом, при этом промежуточная секция и приемный конвейер смонтированы с возможностью поворота в горизонтальной плоскости, передающий конвейер закреплен одним концом на каретке, смонтированной с возможностью перемещения в вертикальной плоскости по направляющим, закрепленным на тележке, другим концом связан с тележкой посредством пальца, установленного с возможностью перемещения в горизонтальном пазу, выполненном в конвейере, а промежуточная секция выполнена телескопической, смонтирована одним концом на каретке.

При этом самоходная тележка и каретка могут быть снабжены фиксаторами их рабочего положения.

На фиг. 1 изображена машина, вид сбоку; на фиг. 2 - узел фиксации передних колес самоходной тележки; на фиг. 3 - узел фиксации задних колес самоходной тележки; на фиг. 4 - машина, вид в плане.

Погрузочно-разгрузочная машина содержит самоходную тележку 1, смонтированные на ней направляющие 2, каретку 3, передающий конвейер 4 с обводным барабаном 5.

На передающем конвейере 4 выполнены продольные пазы 6, в которые входит палец, закрепленный на кронштейне 7.

Промежуточная конвейерная секция 8 смонтирована на каретке 3, выполнена телескопической и снабжена механизмом 9 поворота.

Самоходная тележка 1 и каретка 3 снабжены фиксаторами их рабочего положения, включающими силовые цилиндры 10 для задних колес 11 тележки 1 и силовые цилиндры 12 с двуплечими рычагами 13 с опорными выступами 14 для передних колес 15 тележки 1. Двуплечие рычаги 13 крепятся в стойках 16 тележки 1 на осях 17 и присоединяются к штокам силовых цилиндров 12 валиками 18. Силовые цилиндры 12 крепятся к стойкам 16, а силовые цилиндры 10 - к стойкам 19 тележки. На верхних концах направляющих 2 тележки установлен ограничительный ролик 20.

На промежуточной конвейерной секции 8 с помощью шарнира 21 смонтирован приемный конвейер-манипулятор 22 со щупами 23 и 24, грузозахватывающим приспособлением, содержащим скобу 25 и челюсти 26. На конвейере-манипуляторе 22 смонтированы пульт 27 управления и сиденье 28 оператора. Для передачи грузов с машины на самоходной тележке имеется рольганг 29.

Самоходная тележка устанавливается в направляющих 30. Фиксация ее в рабочем положении осуществляется прижатием передних 15 и задних 11 колес к полка.м направляющих 30. Фиксация каретки 3 на направляющих 2 осуществляется аналогично.

Погрузочно-разгрузочная машина работает следующим образом.

Оператор включает устройства, фиксирующие соответствующие положения тележки, каретки, приводы конвейера, перемещает конвейер-манипулятор 22 к крайнему в ряду штучному грузу 31 и подводит к нему один из щупов 24. Подается ко.манда на срабатывание. Груз захватывается челюстями и укладывается на конвейер-.манипулятор. передается на промежуточную конвейерную секцию 8 и затем на передающий конвейер 4 и рольганг 29.

Перемещение конвейера-манипулятора 22 к последующим рядам штучных грузов осуществляется оператором включением привода механизма выдвижения телескопической промежуточной секции конвейера 8.

Применение конвейера с подвижными секциями в разных плоскостях и направлениях позволяет повысить производительность погрузочно-разгрузочных работ на транспортных средствах.

1. ПОГРУЗОЧНО-РАЗГРУЗОЧНАЯ МАШИНА ДЛЯ ШТУЧНЫХ ГРУЗОВ, содержащая с.монтированные на, самоходной тележке передающий конвейер, шарнирно смонтированную на ней, по крайней мере, одну промежуточную секцию конвейера и щарнирно закрепленный на последней приемный конвейер-манипулятор, снабженный щупом для взаимодействия с грузом и захватывающим механизмом, при этом промежуточная секция и приемный конвейер смонтированы с возможностью поворота в горизонтальной плоскости, отличающаяся тем, что, с целью повышения ее эффективности, передающий конвейер закреплен одним концом на каретке, смонтированной с возможностью перемещения в вертикальной плоскости по направляющим, закрепленным на тележке, другим концом связан с тележкой посредством пальца, установленного с возможностью перемещения в горизонтальном пазу, выполненном в конвейере, а промежуточная секция выполнена телескопической, смонтирована одним концом на каретке. 2. Мащина по п. 1, отличающаяся тем. что самоходная тележка и каретка снабжены фиксаторами их рабочего положения. (О (Л 00 ND //./