Штабелеукладчик для штучных грузов Советский патент 1985 года по МПК B65G67/20 

Изобретение относится к штабелированию штучных грузов и может быть использовано для погрузки и укладки штучных грузов, преимущественно затаренных в мешки, транспортные средства и на складах. Известен штабелеукладчик для штучных грузов, содержаш.ий самоходную тележку с передающим конвейером, смонтированную шарнирно на каретке, подъемную промежуточную телескопическую конвейерную секцию, на конце которой Г11я м;ирно закреплей поворотный в горизо i-i 1ьной плоскоети конвейер-манипулятор с Г1риемным столом и поворотной в вертикальной плоскости платформой 1 . Однако в известном штабелеукладчике штучные грузы при укладке недостаточно точно фиксируются и максимальной плотности прилегания грузов между собой не достигается. Цель изобретения - повышение эффективности штабелеукладчика. Поставленная цель достигается тем, что н штабелеукладчике для штучных грузов, содержащем самоходную тележку с передающим конвейером, смонтированную шарнирно на каретке, подъемную промежуточную телескопическую конвейерную секцию, на конце которой шарнирно закреплен поворотный в горизонтальной плоскости конвейер-манипулятор с приемным столом и поворотной в вертикальной плоскости платформой, платформа выполнена рамной конструкции и в ней закреплены на шарниpax с возможностью выдвижения силовыми цилиндрами и размещения с двух боковых ее .сторон перпендикулярно к основанию платформы упоры, в которых смонтированы на щарнирах поворотные в вертикальной, плоскости рычаги-сталкиватели, приводимые в движение дополнительными силовыми цилиндрами, прикрепленными одним концом к упорам, а другим - к рычагам-сталкивателям. На фиг. 1 изображен штабелеук тадчик, вид сбоку; на фиг. 2- а-схема укладки мешков в поперечном разрезе вагона; б - то же, в продольном разрезе; фиг. 3 - схема работы штабелеукладчика; фиг. 4 - приемный стол, вид сбоку;фиг. 5 - вид А на фиг. 4; фиг. 6 - разрез Б-Б на фиг. 5; на фиг. 7 - наклонный рольганг. Штабелеукладчик содержит самоходную тележку 1, на которой смонтированы направляющие 2. В направляющих предусмотрена каретка 3, на которой шарнирно закреплен передающий- конвейер 4, при этом соединяющий каретку 3 с передающим конвейером 4 шарнир (не показан) смонтирован на общей оси с барабаном 5 конвейера. Механизм подъема каретки 3 по направляющим 2 и привод механизма подъема не показаны. На передающем конвейере 4 выполнены пазы 6, в которые входят пальцы (не показаны), закрепленные на предусмотренных на тележке 1 кронштейнах 7, чем обеспечивается плавающее положение конвейера 4.. Промежуточная конвейерная секция 8 снабжена механизмом поворота 9, выполнена телескопической с механизмом выдвижения и смонтирована на каретке 3. На каретке 3 предусмотрен рольганг 10 с приводными роликами. Самоходная тележка 1 и каретка 3 снабжены фиксирующими их в рабочем положении устройствами. С по.мощью шарнира 11 на промежуточной конвейерной секции 8 смонтирован конвейер-манипулятор 12. В шарнир 11 вмонтировано тормозное устройство. На противоположном шарниру 11 конце конвейераманипулятора 12 предусмотрены кронштейны 13 (фиг. 4), на которых с помощью шарнира 14 смонтирован приемный стол 15 (фиг. 1), включающий рамной конструкции платформу 16, несущую поворотные упоры 17 и 18, на каждом из которых 1парнирио смонтирован ры.чаг-сталкиватель 19. Поворот платформ 16 стола 15, упоров 17 и 18 и срабатывание сталкивателей 19 осуществляется с помощью силовых -цилиндров 20-23. На конвейере-манипуляторе 12 предусмотрен пульт управления 24 и сиденье оператора 25. На самоходной тележке 1 установлен наклонный рольганг 26 с приводными роликами и смонтированный на кронштейнах 27 прижимной конвейер 28, при этом прижимной конвейер 28 подпружинен с помощью пружин 29. Команда на срабатывание тормозного устройства в шарнире 11, силового цилиндра 20 и цилиндра 23 сталкивателя 19 подается движущимся грузом нажатием на закрепленный на штоке 30 ро-лик 31, который связан с тормозным устройством и цилиндрами. Самоходная тележка I штабелеукладчика, размещена в направляющих 32. Движение грузов 33 на ленте 34 конвейера показано стрелкой В. Штабелируются грузы в вагоне 35 с заполнением вначале углов 36 с последующей укладкой грузов по дуге 37, радиус которой равен длине конвейера-манипулятора. Образовавшийся сегмент 38 грузов после заполнения одной половины вагона перекрывают брусом 39. Штабелеукладчик работает следующим образом. Оператор включает устройства, фиксирующие самоходную тележку 1 и каретку 3, приводы конвейеров и рольгангов, перемещает конвейер-манипулятор 12 (вращением

Hi) шарииро И и выдвижением телескопический секции 8) к месту штабелирования грузов и включением силового цилиндра поворот; толкателя устанавливает его в рабочее положение.

Грузы 33 лентой 34 конвейера подаются к тележке 1. Нижней ветвью прижимного конвейера 28 груз прижимается к ленте 34, усиливая сцепление груза с лентой. Усилием ведущих ветвей двух конвейеров груз передается на рольганг 26 и приводными роликами передается на передающий конвейер 4 и далее на рольганг 10, промежуточную секцию 8, .конвейер-манипулятор 12 и стол 15. Перемещаясь с ленты конвейера-манипулятора 12 груз нажимает на ролик 31 и щтоком 30 подает команду на срабатывание тормозного устройства шарнира И и силовых цилиндров 20 и 23. Под действием усилия силового цилиндра 20 платформа 16 стола 15 поворачивается на шарнире 14 вместе с установленными на ней упорами 17 и 18 поворачивает и прижимает поступивший на стол груз к торцевой стенке вагона или предыдущему ряду грузов, при этом срабатывающий силовой цилиндр 23 сталкивателем 19 перемещает и прижимает груз к боковой стенке вагона или предыдущему грузу ряда.

В крайнем положении платформы 16 стола 15 (фиг. 4) предусмотренный на платформе выступ (не показан) включает датчик (не показан), закрепленный на кронщтейне 13, которым подается команда на отключение тормозного устройства шарнира 11, возврат платформы стола и сталкивателя в исходное положение. После завершения укладки груза оператор поворачивает конвейер-манипулятор 12 на шарнире I 1 на ширину укладываемого груза и стол готов к укладке следующего 5 груза.

После завершения укладки ряда оператор перемещает телескопическую секцию 8 вдоль вагона на размер следующего ряда груза и заменяет положение упоров на o противоположное, т. е. убранный в платформу 16 упор 18 поворачивается в рабочее положение, а упор 17 убирается в платформу. Ряд формируется аналогично предыдущему, лишь поворот конвейера-манипулятора 12 .для приема каждого последующего груза осуществляется в обратном предыдущему ряду направлении.

Рабочую высоту конвейера-манипулятора 12 для укладки последующих ярусов оператор устанавливает включением привода механизма перемещения каретки 3 (на фиг. 3 тонкими линиями показано верхнее положение механизмов).

Вторая половина вагона и его середина загружаются аналогично, при этом в случае необходимости перемещается самоходная тележка 1.

Управление всеми механизмами вынесено на пульт 24, управляет ими оператор с сиденья 25.

Предлагаемый штабелеукладчик . обес0 печивает плотную укладку штучных грузов

между собой, максимальное использование

грузоподъемности транспортных средств

и площади складских помещений.

ШТАБЕЛЕУКЛАДЧИК ДЛЯ ШТУЧНЫХ ГРУЗОВ, содержащий самоходную тележку с передающим конвейером, смонтированную шарнирно на каретке, подъемную промежуточную телескопическую конвейерную секцию, на конце которой шарнирно закреплен поворотный в горизонтальной плоскости конвейер-манипулятор с приемным столом и поворотной в вертикальной плоскости платформой, отличающийся тем, что, с целью повышения Эффективности, платформа выполнена рамной конструкции и в ней закреплены на шарнирах с возможностью выдвижения силовыми цилиндрами и размещения с двух боковых ее сторон перпендикулярно к основанию платформы упоры, в которых смонтированы на шарнирах поворотные в вертикальной плоскости рычаги-сталкиватели, приводимые в движение дополнительными силовыми цилиндрами, прикрепленными одним концом к упорам, а другим - к рычагам-сталкивателям. S 4; со ел Oi

3d .

иг.2

ММ

Фие.4